CN210451649U - 汽车平衡轴自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：机台，所述机台上转动连接有载料盘；至少三组设置在载料盘上的装夹机构；用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。本实用新型的锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备。
背景技术
如图1所示，汽车平衡轴通常包括：转轴6、套接于转轴6一端的平衡齿轮61、套接于转轴6端部且与平衡齿轮61相压合的偏转轮62、以及螺纹连接于转轴6端部且将平衡齿轮61和偏转轮62压紧固定铆合螺钉63，转轴6的端部穿出平衡齿轮61的部分设置有限位台阶，偏转轮62为半圆形的盘体，且偏转轮62的中心与转轴6的端部相适配，从而偏转轮62可受限位台阶的限制而不会发生相对转动。目前平衡轴通常由人工依次将平衡齿轮61和偏转轮62套装在转轴6上，再将铆合螺钉63锁紧固定，由于铆合螺钉63拧紧较为繁琐，因此人工拧紧效率较低，且难以保证拧紧后的锁紧力。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车平衡轴自动化装配设备，具有提高铆合螺钉的锁紧效率和锁紧力的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：
机台，所述机台上转动连接有载料盘；
至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；
承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，
承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。
实现上述技术方案，将平衡齿轮和偏转轮依次装配到转轴上，并将铆合螺钉插入转轴端部的锁合孔内，随后载料盘转动带动将该组装夹机构输送至锁合机构的下方，通过扶正组件夹持铆合螺钉时铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生转动，再通过拧合组件对铆合螺钉施力，即可将铆合螺钉锁紧固定，平衡轴组装完成后载料盘再次转动将该平衡轴移动至印刻机构的正下方，通过印刻机构在偏转轮上印刻标记，最后在载料盘再次转动将该平衡轴移动至初始工位，将平衡轴取出即可，在锁合、刻印的同时可同步进行平衡轴的取料和上料，使得锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。
作为本实用新型的一种优选方案，所述装夹机构包括：
承载于所述载料盘的的装夹座，所述装夹座的上端开设有用于供转轴插入的装夹槽，所述装夹座的底部开设有供转轴下端插入的限位槽；
承载于所述装夹座且于转轴下端的限位缺口相抵触的限位组件；以及，
承载于所述装夹座的上部用于与平衡齿轮相配合以限制平衡齿轮转动的限位销。
实现上述技术方案，将转轴穿过装夹槽，并使得转轴下端插入限位槽，使得转轴下端的开口与限位组件相抵触，限制转轴转动，再通过限位销将平衡齿轮限制，即可将平衡轴装夹固定。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座的底部开设有与所述限位槽相连通的滑动槽，所述限位组件包括：滑动式装配于所述滑动槽的限位卡块、以及转动连接于所述限位卡块且螺纹连接于所述安装座的调节件，所述限位卡块与转轴下端的限位缺口相适配。
实现上述技术方案，通过转动调节件调节限位块的位置，使得限位卡块与限位缺口相卡嵌，即可将转轴限制。
作为本实用新型的一种优选方案，所述扶正组件包括：承载于所述安装座的水平气缸，以及，承载于所述水平气缸的活塞杆用于夹持铆合螺钉的气夹；所述气夹的夹头上开设有与铆合螺钉相适配的扶正口。
实现上述技术方案，当平衡轴移动锁合机构的正下方时，水平气缸驱动气夹向前移动，通过气夹将铆合螺钉夹持，即可使得铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生相对转动，当铆合螺钉即将铆合完成时，将气夹松开，并通过水平气缸驱动气夹后移，使气夹复位。
作为本实用新型的一种优选方案，所述拧合组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述安装座、且与铆合螺钉相对齐的铆合枪，以及，承载于所述安装座用于驱动所述铆合枪往复滑动的竖直气缸；所述铆合枪与所述竖直气缸的活塞杆相连接。
实现上述技术方案，通过竖直气缸驱动铆合枪升降，即可将铆合螺钉锁紧固定。
作为本实用新型的一种优选方案，所述刻印机构包括：承载于机台的支撑台，以及，承载于支撑台的激光打标机。
实现上述技术方案，当铆合完成的平衡轴移动至印刻机构下方时，即可通过激光打标机进行打标印刻。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机台上还设有用于激光检测模块，且当偏转轮的中心与转轴上的限位台阶偏离时，所述激光检测模块的检测光路经过平衡齿轮与偏转轮之间形成的缝隙。
实现上述技术方案，通过激光检测模块可以检测偏转轮是否安装对位，当检测平衡轴装夹到装夹机构上时，若激光检测模块检测到偏转轮，即表示偏转轮安装对位，即可进行铆合步骤。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机台上位于所述载料盘的下方设有顶升气缸，所述载料盘与所述安装座上开设有贯穿的顶升孔，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过所述顶升孔将平衡轴顶升。
实现上述技术方案，通过顶升气缸可以在平衡轴安装完成移动至初始工位后将平衡轴顶出，方便工作人员取料。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座上还设有用于在平衡轴不达标时将转轴卡紧的抱紧机构，所述抱紧机构包括；转动式装配于所述安装座的第一抱夹和第二抱夹、以及两端分别固定于所述所述第一抱夹和第二抱夹端部的双头气缸。
实现上述技术方案，当铆合或者印刻步骤出现不达标的情况时，通过双头气缸推动第一抱夹和第二抱夹转动将转轴夹紧抱死，此时只有通过人工干涉才能将平衡轴取出，从而方便工作人员进行及时的检修。
作为本实用新型的一种优选方案，所述载料盘上还设有用于分隔各所述装夹机构的隔板。
实现上述技术方案，通过隔板可以将个工位分开，操作更加方便。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：机台，所述机台上转动连接有载料盘；至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。将平衡齿轮和偏转轮依次装配到转轴上，并将铆合螺钉插入转轴端部的锁合孔内，随后载料盘转动带动将该组装夹机构输送至锁合机构的下方，通过扶正组件夹持铆合螺钉时铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生转动，再通过拧合组件对铆合螺钉施力，即可将铆合螺钉锁紧固定，平衡轴组装完成后载料盘再次转动将该平衡轴移动至印刻机构的正下方，通过印刻机构在偏转轮上印刻标记，最后在载料盘再次转动将该平衡轴移动至初始工位，将平衡轴取出即可，在锁合、刻印的同时可同步进行平衡轴的取料和上料，使得锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中平衡轴的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中机台及装夹机构的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中装夹机构的主视图。
图5为本实用新型实施例中装夹机构的部分剖视图，用于显示限位组件。
图6为本实用新型实施例中锁合机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、机台；11、载料盘；12、激光检测模块；13、顶升气缸；14、隔板；2、装夹机构；21、装夹座；211、装夹槽；212、限位槽；213、滑动槽；22、限位组件；221、限位卡块；222、调节件；23、限位销；3、锁合机构；31、安装座；32、扶正组件；321、水平气缸；322、气夹；323、扶正口；33、拧合组件；331、铆合枪；332、竖直气缸；4、刻印机构；41、支撑台；42、激光打标机；5、抱紧机构；51、第一抱夹；52、第二抱夹；53、双头气缸；6、转轴；61、平衡齿轮；62、偏转轮；63、铆合螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种汽车平衡轴自动化装配设备，如图2至图6所示，包括：机台1，机台1上转动连接有载料盘11；至少三组设置在载料盘11上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构2；承载于机台1、用于与其中一组装夹机构2相对应以拧紧铆合螺钉63的锁合机构3；以及，承载于机台1、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮62上进行打标处理的刻印机构4。
具体的，本实施例中装夹设置三组，形成上下料工位、锁合工位和刻印工位三个工位，相应的，在载料盘11上还设有三块用于分隔各装夹机构2的隔板14，通过隔板14可以将个工位分开，操作更加方便。
装夹机构2包括：承载于载料盘11的的装夹座21，装夹座21的上端开设有用于供转轴6插入的装夹槽211，装夹座21的底部开设有供转轴6下端插入的限位槽212；承载于装夹座21且于转轴6下端的限位缺口相抵触的限位组件22；以及，承载于装夹座21的上部用于与平衡齿轮61相配合以限制平衡齿轮61转动的限位销23。将转轴6穿过装夹槽211，并使得转轴6下端插入限位槽212，使得转轴6下端的开口与限位组件22相抵触，限制转轴6转动，再通过限位销23将平衡齿轮61限制，即可将平衡轴装夹固定。
在安装座31的底部开设有与限位槽212相连通的滑动槽213，限位组件22包括：滑动式装配于滑动槽213的限位卡块221、以及转动连接于限位卡块221且螺纹连接于安装座31的调节件222，限位卡块221与转轴6下端的限位缺口相适配；通过转动调节件222调节限位块的位置，使得限位卡块221与限位缺口相卡嵌，即可将转轴6限制。
在机台1上还设有用于激光检测模块12，且当偏转轮62的中心与转轴6上的限位台阶偏离时，激光检测模块12的检测光路经过平衡齿轮61与偏转轮62之间形成的缝隙。激光检测模块12包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别位于上下料工位的两侧，通过激光检测模块12可以检测偏转轮62是否安装对位，当检测平衡轴装夹到装夹机构2上时，若激光检测模块12检测到偏转轮62，即表示偏转轮62安装对位，即可进行铆合步骤。
进一步的，在上下料工位处，机台1上位于载料盘11的下方设有顶升气缸13，载料盘11与安装座31上开设有贯穿的顶升孔，顶升气缸13的活塞杆能够穿过顶升孔将平衡轴顶升；通过顶升气缸13可以在平衡轴安装完成移动至初始工位后将平衡轴顶出，方便工作人员取料。
锁合机构3包括：承载于机台1的安装座31、承载于安装座31用于夹持铆合螺钉63以使铆合螺钉63保持竖直状态的扶正组件32、以及承载于安装座31且位于装夹机构2的正上方用于施力于铆合螺钉63以将铆合螺钉63锁紧的拧合组件33。
具体的，扶正组件32包括：承载于安装座31的水平气缸321，以及，承载于水平气缸321的活塞杆用于夹持铆合螺钉63的气夹322；气夹322的夹头上开设有与铆合螺钉63相适配的扶正口323，扶正口323的直径略大于转轴6的直径；当平衡轴移动锁合机构3的正下方时，水平气缸321驱动气夹322向前移动，通过气夹322将铆合螺钉63夹持，即可使得铆合螺钉63处于竖直的状态且能够发生相对转动，当铆合螺钉63即将铆合完成时，将气夹322松开，并通过水平气缸321驱动气夹322后移，使气夹322复位。
拧合组件33包括：沿竖直方向滑动式装配于安装座31、且与铆合螺钉63相对齐的铆合枪331，以及，承载于安装座31用于驱动铆合枪331往复滑动的竖直气缸332；铆合枪331与竖直气缸332的活塞杆相连接；铆合枪331采用常用的电机加拧头的组合，通过竖直气缸332驱动铆合枪331升降，即可将铆合螺钉63锁紧固定。
刻印机构4包括：承载于机台1的支撑台41，以及，承载于支撑台41的激光打标机42；当铆合完成的平衡轴移动至印刻机构下方时，即可通过激光打标机42进行打标印刻。
进一步的，在安装座31上还设有用于在平衡轴不达标时将转轴6卡紧的抱紧机构5，抱紧机构5包括；转动式装配于安装座31的第一抱夹51和第二抱夹52、以及两端分别固定于第一抱夹51和第二抱夹52端部的双头气缸53；当铆合或者印刻步骤出现不达标的情况时，通过双头气缸53推动第一抱夹51和第二抱夹52转动将转轴6夹紧抱死，此时只有通过人工干涉才能将平衡轴取出，从而方便工作人员进行及时的检修。
将平衡齿轮61和偏转轮62依次装配到转轴6上，并将铆合螺钉63插入转轴6端部的锁合孔内，随后载料盘11转动带动将该组装夹机构2输送至锁合机构3的下方，通过扶正组件32夹持铆合螺钉63时铆合螺钉63处于竖直的状态且能够发生转动，再通过拧合组件33对铆合螺钉63施力，即可将铆合螺钉63锁紧固定，平衡轴组装完成后载料盘11再次转动将该平衡轴移动至印刻机构的正下方，通过印刻机构在偏转轮62上印刻标记，最后在载料盘11再次转动将该平衡轴移动至初始工位，将平衡轴取出即可，在锁合、刻印的同时可同步进行平衡轴的取料和上料，使得锁紧效率更高，同时通过锁合机构3进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉63锁紧后的锁紧力更佳。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，包括：
机台，所述机台上转动连接有载料盘；
至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；
承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，
承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。
2.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述装夹机构包括：
承载于所述载料盘的装夹座，所述装夹座的上端开设有用于供转轴插入的装夹槽，所述装夹座的底部开设有供转轴下端插入的限位槽；
承载于所述装夹座且于转轴下端的限位缺口相抵触的限位组件；以及，
承载于所述装夹座的上部用于与平衡齿轮相配合以限制平衡齿轮转动的限位销。
3.根据权利要求2所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述安装座的底部开设有与所述限位槽相连通的滑动槽，所述限位组件包括：滑动式装配于所述滑动槽的限位卡块、以及转动连接于所述限位卡块且螺纹连接于所述安装座的调节件，所述限位卡块与转轴下端的限位缺口相适配。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述扶正组件包括：承载于所述安装座的水平气缸，以及，承载于所述水平气缸的活塞杆用于夹持铆合螺钉的气夹；所述气夹的夹头上开设有与铆合螺钉相适配的扶正口。
5.根据权利要求4所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述拧合组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述安装座、且与铆合螺钉相对齐的铆合枪，以及，承载于所述安装座用于驱动所述铆合枪往复滑动的竖直气缸；所述铆合枪与所述竖直气缸的活塞杆相连接。
6.根据权利要求4所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述刻印机构包括：承载于机台的支撑台，以及，承载于支撑台的激光打标机。
7.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述机台上还设有用于激光检测模块，且当偏转轮的中心与转轴上的限位台阶偏离时，所述激光检测模块的检测光路经过平衡齿轮与偏转轮之间形成的缝隙。
8.根据权利要求2所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述机台上位于所述载料盘的下方设有顶升气缸，所述载料盘与所述安装座上开设有贯穿的顶升孔，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过所述顶升孔将平衡轴顶升。
9.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述安装座上还设有用于在平衡轴不达标时将转轴卡紧的抱紧机构，所述抱紧机构包括；转动式装配于所述安装座的第一抱夹和第二抱夹、以及两端分别固定于所述第一抱夹和第二抱夹端部的双头气缸。
10.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述载料盘上还设有用于分隔各所述装夹机构的隔板。
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| GR01 | Patent grant | ||
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