CN211712114U - 一种电池片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片上料装置，包括电池盒输送机构、电池盒储料架、电池盒回收架、取盒机构、电池片上料机构及放盒机构。电池盒输送机构上依次设置有电池盒储料位置、电池片上料位置及电池盒回收位置；电池盒储料架设置在电池盒储料位置处；电池盒回收架设置于电池盒回收位置处；取盒机构被配置从电池盒储料架内拾取电池盒并将电池盒放置于输送机构上；电池片上料机构设置于电池片上料位置处，电池片上料机构为从被输送至电池片上料位置处的电池盒中拾取电池片并将电池片上料至下道工位；放盒机构拾取被输送至电池盒回收位置处的电池盒并将电池盒存放至电池盒回收架内。本实用新型提升了电池片上料效率、降低了上料成本。

Description

一种电池片上料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏领域的太阳能电池生产设备，具体地说一种电池片上料装置。

背景技术

太阳能叠片电池是由多个叠片电池串经过排列封装后形成的。每个叠片电池串包括多块电池片及尾部汇流条和头部汇流条，多块电池片经过叠片处理并在首尾加装汇流条。

在电池的加工处理中，需要将储存在电池盒内的电池片取出并上料至下道工位以实现对电池片的上料。现有技术中，一般通过人工将储存有电池片的电池盒搬运至电池片上料位置，电池片上料机构从上料位置处的电池盒中拾取电池片并上料至下道工位。待电池盒被取空后，再通过人工将空电池盒从电池片上料位置搬离。采用这种电池片上料方式存在的显著问题是：人工成本高、上料效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池片上料方式存在的人工成本高、上料效率低的问题，提供一种电池片上料装置，其技术方案如下：

一种电池片上料装置，电池片上料装置包括电池盒输送机构、电池盒储料架、电池盒回收架、取盒机构、电池片上料机构及放盒机构，其中：

电池盒输送机构上沿电池盒输送机构的输送方向上依次设置有电池盒储料位置、电池片上料位置及电池盒回收位置；

电池盒储料架设置在电池盒储料位置处，装有电池片的电池盒被存放于电池盒储料架内；

电池盒回收架设置于电池盒回收位置处；

取盒机构被配置从电池盒储料架内拾取电池盒，并将拾取的电池盒放置于输送机构上；

电池片上料机构设置于电池片上料位置处，电池片上料机构被配置为从被输送至电池片上料位置处的电池盒中拾取电池片，并将拾取的电池片上料至下道工位；

放盒机构被配置为拾取被输送至电池盒回收位置处的电池盒，并将拾取的电池盒存放至电池盒回收架内。

通过在电池盒输送机构、取盒机构、电池片上料机构及放盒机构的配合，本实用新型的电池片上料装置能够自动地将电池片输送至电池片上料位置，上料过程，储存有电池片的满电池盒及被搬空后的空电池盒被分别缓存于电池盒储料架和电池盒回收架内。本使用新型显著提升了电池片上料效率、降低了上料成本。

在一些实施例中，电池盒储料架底部设置有取盒口，装有电池片的电池盒被竖直叠放于所述电池盒储料架内；取盒机构设置于取盒口处，取盒机构经取盒口拾取位于电池盒储料架最底部的电池盒，并将拾取的电池盒放置于输送机构上。

通过在电池盒储料架底部设置有取盒口，并将取盒机构设置于取盒口处，本实用新型的取盒机构能够直接将电池盒储料架的电池盒顶升至输送机构上，从而提升了取盒效率。

在一些实施例中，电池盒储料架上设置有第一挡盒机构，在位于电池盒储料架最底部的电池盒被取走时，第一挡盒机构被配置为将叠放于最底部的电池盒上的电池盒限定于电池盒储料架内。

通过设置第一挡盒机构，本实用新型实现了对存储于电池盒储料架的电池盒的逐个拾取，防止电池盒储料架内的其他电池盒从电池盒储料架落下。

在一些实施例中，第一挡盒机构设置在电池盒储料架的侧边，第一挡盒机构包括挡盒板及挡盒板驱动机构，挡盒板驱动机构用于驱动挡盒板在第一挡盒位置和第一释放位置之间往复移动。在挡盒板在挡盒板驱动机构的驱动下移动至第一挡盒位置时，挡盒板伸入至电池盒储料架内；在挡盒板在挡盒板驱动机构的驱动下移动至第一释放位置时，挡盒板从电池盒储料架内离开。

通过挡盒板及挡盒板驱动机构的配合，本实用新型能够实现对电池盒的快速挡盒及释放。当需要从电池盒储料架内拾取电池盒时，挡盒板驱动机构驱动挡盒板移动至释放位置，从而使得位于电池盒储料架最底部的电池盒顺利落至取料口处；当位于电池盒储料架最底部的电池盒被从取料口取出时，挡盒板驱动机构驱动挡盒板移动至挡盒位置，从而将电池盒储料架内的其他电池盒支撑、限定在电池盒储料架内。

在一些实施例中，挡盒板驱动机构包括第一连接块、滑轨及驱动气缸，第一连接块连接在电池盒储料架上，滑轨设置在第一连接块上，挡盒板滑动连接在滑轨上并与驱动气缸的驱动端连接，驱动气缸驱动挡盒板沿滑轨来回滑动，从而实现挡盒板在第一挡盒位置和第一释放位置之间来回移动。

提供了一种结构简单的挡盒板驱动机构，实现了对挡盒板的驱动。

在一些实施例中，电池盒回收架的底部设置有放盒口；放盒机构设置于放盒口处，放盒机构经放盒口将拾取的电池盒沿竖直方向叠放至电池盒回收架内。

通过在电池盒回收架的底部设置放盒口，并将放盒机构设置于放盒口处，本实用新型的放盒机构能够直接将输送带上的被搬空的电池盒顶升至电池盒回收架内，从而提升了放盒效率。

在一些实施例中，电池盒回收架上设置有第二挡盒机构，在放盒机构经放盒口将拾取的电池盒沿竖直方向叠放至所述电池盒回收架内后，第二挡盒机构被配置为将叠放至电池盒回收架内的电池盒限定于电池盒回收架内。

通过设置第二挡盒机构，能够将叠放至电池盒回收架内的电池盒限定于电池盒回收架内，防止电池盒回收架内的电池盒意外落下。

在一些实施例中，第二挡盒机构安装在电池盒回收架的侧边，第二挡盒机构包括第二连接块、转轴及旋转挡块，其中：第二连接块连接在电池盒回收架上；转轴穿设在第二连接块上；旋转挡块套设在转轴上并能绕转轴在第二挡料位置和第二释放位置之间上下转动。在旋转挡块向下转动至第二挡料位置时，旋转挡块进入至电池盒回收架内；在旋转挡块向上转动至第二释放位置时，旋转挡块从电池盒回收架内离开。

提供了一种结构简单的第二挡盒机构，其通过旋转挡块的转动实现对电池盒的挡盒及释放。当电池盒经放盒口向上进入至电池盒储料架内时，旋转挡块在电池盒的挤压下向上转动并从电池盒回收架内离开，保证电池盒能够顺利地进入至电池盒储料架内；当电池盒被放置到位后，旋转挡块失压后向下转动并回到收架内，从而将其上方的电池盒支撑、限定在电池盒储料架内。

在一些实施例中，第二挡盒机构还包括穿设在第二连接块上的并位于转轴下方的限位杆，在旋转挡块向下转动至第二挡料位置时，旋转挡块的一端抵靠在限位杆上。

通过设置限位杆，保证旋转挡块在挡料状态下的支撑强度，以实现对位于其上的电池盒的稳定支撑。

在一些实施例中，电池片上料装置还包括设置在电池片上料位置下方的电池盒顶升机构。

通过设置电池盒顶升机构，能够将输送至上料位置处的电池盒向上顶升，方便电池片上料机构取料。

附图说明

图1为本实用新型的电池片上料装置在一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的电池片上料装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的电池片上料装置在又一个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型中的电池盒输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的电池盒储料架及取盒机构在第一个视角下的结构示意图；

图6为本实用新型中的电池盒储料架及取盒机构在第二个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型中的第一挡盒机构的结构示意图；

图8为本实用新型中的电池盒回收架的结构示意图；

图9为本实用新型中的第二挡盒机构在一个视角下的结构示意图；

图10为本实用新型中的第二挡盒机构在另一个视角下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型是一种电池片上料装置，用于将储存在电池盒内的电池片自动上料至下道工位。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的电池片上料装置10至少包括电池盒储料架11、电池盒回收架15、取盒机构13、电池片上料机构(未图示)、放盒机构17及电池盒输送机构18。

电池盒输送机构18上沿其输送方向依次设有电池盒储料位置、电池片上料位置及电池盒回收位置。电池盒输送机构18可以采用各种已知的传送带输送机构、辊筒输送机构等。如图4所示，其示出了一种传送带输送机构。

电池盒储料架11设置在电池盒储料位置处，装有电池片的电池盒被存放于电池盒储料架11内。

电池盒回收架15设置在电池盒回收位置处。

取盒机构13被配置为从电池盒储料架11内拾取电池盒，并将拾取的电池盒放置于输送机构18上，由输送机构18将电池盒输送至上料为位置处。

电池片上料机构设置于电池片上料位置处，电池片上料机构被配置为从被输送至电池片上料位置处的电池盒中拾取电池片，并将拾取的电池片上料至下道工位。为了方便电池片上料机构的取料，如图1和图2所示，可选的，电池片上料装置10还包括设置在电池片上料位置下方的电池盒顶升机构14。当电池盒被输送至电池片上料位置时，电池盒顶升机构14将电池盒朝向电池片上料机构顶升。

被电池片上料机构搬空后的电池盒在输送机构18的输送向继续向电池盒回收位置输送。

放盒机构17被配置为拾取被输送至电池盒回收位置处的电池盒，并将拾取的电池盒存放至电池盒回收架15内，从而实现对空电池盒的回收缓存。

可见，通过在电池盒输送机构18、取盒机构13、电池片上料机构及放盒机构17的配合，本实用新型的电池片上料装置10能够自动地将电池片输送至电池片上料位置，上料过程，储存有电池片的满电池盒及被搬空后的空电池盒被分别缓存于电池盒储料架11和电池盒回收架15内。

继续参考图1-图2及图6，可选的，电池盒储料架11的底部设置有取盒口，装有电池片的电池盒被竖直叠放于电池盒储料架11内。

取盒机构13则设置于取盒口处，取盒机构13被配置为经取盒口拾取位于电池盒储料架11最底部的电池盒，并将拾取的电池盒放置于输送机构18 上。

经取盒口取出位于电池盒储料架11最底部的电池盒时，叠放于该电池盒上的其他电池盒在自身重力的作用下同步下降，为了防止其他电池盒自取盒口落下，有必要设置专门的阻挡机构将其他电池盒限定在电池盒储料架11 内。基于该原因，如图1-2及图5所示，可选的，电池盒储料架11上设置有第一挡盒机构12，在位于电池盒储料架11的最底部的电池盒被取走时，第一挡盒机构12被配置为将叠放于最底部的电池盒上的电池盒限定于电池盒储料架11内。

如图7所示，作为一种可选的实现方式，在一些实施例中，第一挡盒机构12设置在电池盒储料架11的侧边，第一挡盒机构12包括挡盒板124及挡盒板驱动机构，挡盒板驱动机构用于驱动挡盒板124在第一挡盒位置和第一释放位置之间往复移动。在挡盒板124在挡盒板驱动机构的驱动下移动至第一挡盒位置时，挡盒板124伸入至电池盒储料架11，从而实现对电池盒的阻挡、限位，防止电池盒从取盒口落下。在挡盒板124在挡盒板驱动机构的驱动下移动至第一释放位置时，挡盒板从电池盒储料架11内离开，从而实现对电池盒的释放。

进一步的，图7实施例中的挡盒板驱动机构包括第一连接块121、滑轨 122及驱动气缸123，第一连接块121连接在电池盒储料架11上，滑轨122 设置在第一连接块121上，挡盒板124滑动连接在滑轨122上并与驱动气缸 123的驱动端连接，驱动气缸123驱动挡盒板124沿滑轨122来回滑动，从而实现挡盒板124在第一挡盒位置和第一释放位置之间来回移动。

继续参考图1和图2，可选的，电池盒回收架15的底部设置有放盒口；放盒机构17设置于放盒口处，放盒机构17经放盒口将拾取的电池盒沿竖直方向叠放至电池盒回收架15内。

为了实现对存放于电池盒回收架15内的电池盒的支撑，防止电池盒自放盒口落下，同时又能保证当前被存放的电池盒能够自放盒口向上顺利地进入至电池盒回收架15内。如图1-2及图8所示，可选的，电池盒回收架15 上设置有第二挡盒机构16，在放盒机构17经放盒口将拾取的电池盒沿竖直方向叠放至电池盒回收架15内后，第二挡盒机构16被配置为将叠放至电池盒回收架15内的电池盒限定于电池盒回收架15内。

如图9-图10所示，作为一种可选的实现方式，在一些实施例中，第二挡盒机构16安装在电池盒回收架15的侧边，第二挡盒机构16包括第二连接块161、转轴162及旋转挡块163，其中：第二连接块161连接在电池盒回收架15上；转轴162穿设在第二连接块161上；旋转挡块163套设在转轴162上并能绕转轴162在第二挡料位置和第二释放位置之间上下转动。在旋转挡块163向下转动至第二挡料位置时，旋转挡块163进入至电池盒回收架15内，从而将实现对电池盒的阻挡、限位，防止电池盒从放盒口落下。在旋转挡块163向上转动至第二释放位置时，旋转挡块163从电池盒回收架 15内离开。

继续参考图9及图10，该实施例中的第二挡盒机构16的工作过程如下：

初始状态下，旋转挡块163位于第二挡料位置处(如图9所示)，此时旋转挡块163位于电池盒回收架15且呈水平状态。

放盒机构17经放盒口将待存放的电池盒顶入电池盒回收架15，在此过程中，电池盒与旋转挡块163接触并向上挤压旋转挡块163，旋转挡块163 受压后向上转动并从电池盒回收架15内离开，从而使得电池盒能够顺利地进入至电池盒回收架15。

电池盒完全进入至电池盒回收架15后，电池盒离开旋转挡块163，旋转挡块163在自身重力作用下向下转动，重新回到第二挡料位置处，从而实现对存放于电池盒回收架15内的电池盒的支撑、限位。

如图9级图10所示，可选的，第二挡盒机构16还包括穿设在第二连接块161上的并位于转轴162下方的限位杆164，在旋转挡块163向下转动至第二挡料位置时，旋转挡块163的一端抵靠在限位杆164上。

通过设置限位杆164，保证旋转挡块163在挡料状态下的支撑强度，以实现对位于其上的电池盒的稳定支撑。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置包括电池盒输送机构、电池盒储料架、电池盒回收架、取盒机构、电池片上料机构及放盒机构，其中：

所述电池盒输送机构上沿所述电池盒输送机构的输送方向依次设有电池盒储料位置、电池片上料位置及电池盒回收位置；

所述电池盒储料架设置在所述电池盒储料位置处，装有电池片的电池盒被存放于所述电池盒储料架内；

所述电池盒回收架设置于所述电池盒回收位置处；

所述取盒机构被配置从所述电池盒储料架内拾取电池盒，并将拾取的电池盒放置于所述输送机构上；

所述电池片上料机构设置于所述电池片上料位置处，所述电池片上料机构被配置为从被输送至所述电池片上料位置处的电池盒中拾取电池片，并将拾取的电池片上料至下道工位；

所述放盒机构被配置为拾取被输送至所述电池盒回收位置处的电池盒，并将拾取的电池盒存放至所述电池盒回收架内。

2.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于：

所述电池盒储料架底部设置有取盒口，装有电池片的电池盒被竖直叠放于所述电池盒储料架内；

所述取盒机构设置于所述取盒口处，所述取盒机构经所述取盒口拾取位于所述电池盒储料架最底部的电池盒，并将拾取的电池盒放置于所述输送机构上。

3.如权利要求2所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池盒储料架上设置有第一挡盒机构，在位于所述电池盒储料架最底部的电池盒被取走时，所述第一挡盒机构被配置为将叠放于所述最底部的电池盒上的电池盒限定于所述电池盒储料架内。

4.如权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，所述第一挡盒机构设置在所述电池盒储料架的侧边，所述第一挡盒机构包括挡盒板及挡盒板驱动机构，所述挡盒板驱动机构用于驱动所述挡盒板在第一挡盒位置和第一释放位置之间往复移动；

在所述挡盒板在所述挡盒板驱动机构的驱动下移动至所述第一挡盒位置时，所述挡盒板伸入至所述电池盒储料架内；

在所述挡盒板在所述挡盒板驱动机构的驱动下移动至所述第一释放位置时，所述挡盒板从所述电池盒储料架内离开。

5.如权利要求4所述的电池片上料装置，其特征在于，所述挡盒板驱动机构包括第一连接块、滑轨及驱动气缸，所述第一连接块连接在所述电池盒储料架上，所述滑轨设置在所述第一连接块上，所述挡盒板滑动连接在所述滑轨上并与所述驱动气缸的驱动端连接，所述驱动气缸驱动所述挡盒板沿所述滑轨来回滑动，从而实现所述挡盒板在所述第一挡盒位置和所述第一释放位置之间来回移动。

6.如权利要求1-4中任一所述的电池片上料装置，其特征在于：

所述电池盒回收架的底部设置有放盒口；

所述放盒机构设置于所述放盒口处，所述放盒机构经所述放盒口将拾取的电池盒沿竖直方向叠放至所述电池盒回收架内。

7.如权利要求6所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池盒回收架上设置有第二挡盒机构，在所述放盒机构经所述放盒口将拾取的电池盒沿竖直方向叠放至所述电池盒回收架内后，所述第二挡盒机构被配置为将叠放至所述电池盒回收架内的所述电池盒限定于所述电池盒回收架内。

8.如权利要求7所述的电池片上料装置，其特征在于，所述第二挡盒机构安装在所述电池盒回收架的侧边，所述第二挡盒机构包括第二连接块、转轴及旋转挡块，其中：所述第二连接块连接在所述电池盒回收架上；所述转轴穿设在所述第二连接块上；所述旋转挡块套设在所述转轴上并能绕所述转轴在第二挡料位置和第二释放位置之间上下转动；

在所述旋转挡块向下转动至所述第二挡料位置时，所述旋转挡块进入至所述电池盒回收架内；

在所述旋转挡块向上转动至所述第二释放位置时，所述旋转挡块从所述电池盒回收架内离开。

9.如权利要求8所述的电池片上料装置，其特征在于，所述第二挡盒机构还包括穿设在所述第二连接块上的并位于所述转轴下方的限位杆，在所述旋转挡块向下转动至所述第二挡料位置时，所述旋转挡块的一端抵靠在所述限位杆上。

10.如权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置还包括设置在所述电池片上料位置下方的电池盒顶升机构。

Images