CN211711904U - 搬移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种搬移装置，此种搬移装置包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。此种搬移装置，通过循环传送带，实现齿杆的前进运输；通过横移机构，能够接取循环传送带上的齿杆并将其带至升降机构上，借助升降机构实现齿杆的升降运输，整个过程，运输便捷，效率高，运输效果优良，有利于齿杆安装的进行。

Description

搬移装置

技术领域

本实用新型涉及光伏设备领域，具体涉及一种搬移装置。

背景技术

申请号:CN201821321819.8，公开了一种高效硅片清洗机，属于硅片清洗技术领域，包括清洗槽、硅片挂篮、干燥装置、PLC控制箱和挂篮搬运装置，PLC控制箱、清洗槽和干燥装置依次设置，清洗槽包括多个清洗箱，清洗箱内设置药剂箱、液位计、温度传感器、进水管、出水管和超声波发生器，硅片挂篮用于放置硅片并放置于清洗箱内，干燥装置采用离心干燥和热风干燥两种方式，硅片挂篮搬运装置将硅片挂篮从上一个清洗箱搬运至下一个清洗箱，第四个清洗箱内的硅片挂篮搬运至干燥装置中，挂钩脱离硅片挂篮，硅片搬运装置恢复回上一个清洗箱上方，挂钩与新的硅片挂篮结合，硅片搬运装置重复上述运动。本实用新型供具有清洗效果更好、药剂自动添加、硅片自动搬运和干燥等优点。

其中，该专利采用了硅片搬运装置配合挂钩实现硅片花篮的提取运输，此种形式，只能够单纯对于硅片花篮实现输送运输的效果，无法保护硅片花篮上的硅片相互粘连的情况。

通常为了保持分离，会采用齿杆结构促使硅片花篮上的硅片分离，可参考专利申请号:CN201920132417.1，公开了一种硅片花篮，包括端板和齿杆，齿杆的下部设有导流体，导流体相对于所述齿杆向外延伸的长度从所述导流体的一端至所述导流体的另一端逐渐增加，导流体的宽度随导流体的长度增加而逐渐增加，齿杆为圆柱形，导流体还包括两个相交的侧面，侧面上的最长的边线与齿杆的外圆相切，两个侧面相交处为圆弧，圆弧的半径小于0.2mm，导流体的两个侧面相交线与所述齿杆之间的夹角为2°，导流体的两个侧面之间的的夹角为60°，齿杆与所述端板为垂直设置。相较于现有技术，本实用新型的硅片花篮在制绒后的残留液体大幅减少，从而使药效使用周期增长，同时缩短了烘干时间，提高了生产效率。

在此实用新型专利中，采用了齿杆，但是并不是所有的硅片花篮都采用了齿杆结构，而为了能够清理一般的硅片花篮，便需要将此类齿杆结构安装在其中，因此，能够提供一种便于运输齿杆的搬运装置是很重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于运输齿杆的搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种搬移装置，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中

所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。

作为优选，所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中

所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。

作为优选，所述横移机构还包括一夹紧部；

所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中

所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。

作为优选，所述的搬移装置还包括一缓冲台，以及

所述缓冲台位于所述循环传送带和所述升降机构之间的所述横移机构之下，其中

所述缓冲台适于承载齿杆。

作为优选，所述的搬移装置还包括固定架；以及

所述固定架设置在所述缓冲台之上；其中

所述横移机构固定在所述固定架上，所述固定架上固定有防尘罩；

所述固定架、所述防尘罩、所述缓冲台、所述横移机构和所述升降机构镜像设置在所述循环传送带的入口处；所述升降机构包括升降移动副和固定在所述升降移动副的滑块上的固定台，以及

齿杆适于被放置在所述固定台上。

作为优选，两个所述升降机构处分别设置有一摄像头。

本实用新型的有益效果是此种搬移装置，通过循环传送带，实现齿杆的前进运输；通过横移机构，能够接取循环传送带上的齿杆并将其带至升降机构上，借助升降机构实现齿杆的升降运输，整个过程，运输便捷，效率高，运输效果优良，有利于齿杆安装的进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型硅片花篮的结构示意图。

图2是本实用新型搬运装置的最优实施例的结构示意图。

图3是本实用新型横移机构的最优实施例的结构示意图。

图4是本实用新型升降机构的最优实施例的结构示意图。

图5是本实用新型搬移装置在流水线中的结构示意图。

图中：

定位缺槽1；

循环传送带2，第一支撑部201，第一支撑缺槽2011；

横移机构3，直线移动副301，提升气缸302，架设板303；

气动手指304，半圆缺槽3041，尖齿缺槽3042；

夹紧部305，夹紧气缸3051，L形杆3052；

齿杆4，圆台体401，卡设头402，架设头403；

升降机构5，升降移动副501，固定台502；

缓冲台6，第二支撑部601，第二支撑缺槽6011；

固定架7，插片机8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1所示，此处公开的是一个用于清洗的硅片花篮，在该硅片花篮的端板上开设有定位缺槽1；

齿杆4的端部依次设置有圆台体401和形状呈水滴状的卡设头402，卡设头402和圆台体401一体设置，卡设头402一体设置有一架设头403，而该齿杆4的杆部是被压装卡设在定位缺槽1内从而实现固定的。

如图2～4所示，本实用新型提供了一种搬移装置，包括：循环传送带2；位于所述循环传送带2的尽头处的横移机构3和位于所述横移机构3的尽头处的升降机构5，其中

所述循环传送带2适于将其架设的齿杆4输送至所述循环传送带2的尽头处，以使所述横移机构3抓取位于所述循环传送带2的尽头处的齿杆4并输送至所述升降机构5处，再由所述升降机构5下降至安装工位。

此种搬移装置，通过循环传送带2，实现齿杆4的前进运输；通过横移机构3，能够接取循环传送带2上的齿杆4并将其带至升降机构5上，借助升降机构5实现齿杆4的升降运输，整个过程，运输便捷，效率高，运输效果优良，有利于齿杆4安装的进行。

进一步地，所述横移机构3包括直线移动副301，固定在所述直线移动副301的滑块上的提升气缸302，固定在所述提升气缸302的活塞杆端部的架设板303和关于所述架设板303镜像设置的气动手指304；其中

所述提升气缸302适于推动所述架设板303下降，以使所述气动手指304夹紧位于所述循环传送带2的尽头处的齿杆4的两端，再由所述直线移动副301将其输送至所述升降机构5处。

直线移动副301将提升气缸302运转到循环传送带2上，此时架设板303位于循环传送带2上，然后提升气缸302的活塞杆推动架设板303至其贴近循环传送带2的表面，直至气动手指304能够将齿杆4的卡设头402夹持，而后，提升气缸302的活塞杆复位，同时通过直线移动副301将提升气缸302带至升降机构5处，而后，提升气缸302的活塞杆再次工作，将架设板303下放至升降机构5的接取高度，气动手指304松开，以使齿杆4放置。

进一步地，所述横移机构3还包括一夹紧部305；所述夹紧部305固定在所述架设板303上，其中所述夹紧部305适于从齿杆4的杆身延伸方向上夹紧齿杆4。

具体地，夹紧部305的具体结构如下：所述夹紧部305包括夹紧气缸3051和固定在所述夹紧气缸3051的活塞杆端部的L形杆3052；其中所述夹紧气缸3051的活塞杆适于带动所述L形杆3052回位并夹紧齿杆4。

夹紧气缸3051带动活塞杆回收，同时带动两个L形杆3052相互靠近从而实现对齿杆4在杆身延伸方向上实现夹紧。

需要指出的是，气动手指304的夹持方式与夹紧部305的夹紧方式可以一齐使用，也可以单一使用。

进一步地，在气动手指304运输齿杆4的过程中，因为运输过程中的速度的影响，无法保证齿杆4相对于气动手指304的静止，从而导致齿杆4相对于气动手指304出现转动，从而导致后续安装时齿杆4上的齿部出现错位。因此，为了避免出现以上的问题，采用了如下的技术方案：

所述气动手指304包括两个夹持杆，一个所述夹持杆上开设有半圆缺槽3041，另一个所述夹持杆上开设有尖齿缺槽3042。其中，半圆缺槽3041和尖齿缺槽3042相互配合形成与卡设头402相互适配的形状，当气动手指304夹持的时候，卡设头402会被卡设在尖齿缺槽3042和半圆缺槽3041内，从而实现固定，保证防转的效果。

进一步地，为了能够保证在间断输送硅片花篮的过程中，因此此时循环传送带2处没有齿杆4，因此无法及时的工作，需要等循环传送带2将齿杆4输送而来再进行安装，为了节省时间，因此采用了如下的技术方案：

所述的搬移装置还包括一缓冲台6，以及所述缓冲台6位于所述循环传送带2和所述升降机构5之间的所述横移机构3之下，其中所述缓冲台6适于承载齿杆4。

当开机时，循环传送带2将齿杆4输送过来的时候，横移机构3首先将缓冲台6上的齿杆4运输至升降机构5处，进行工作，从而便于提高工作效率。

进一步地，在所述循环传送带2上，沿着所述循环传送带2行进方向上设置若干第一支撑部201；在所述缓冲台6上，沿着所述横移机构3行进方向上设置若干第二支撑部601；以及

所述第一支撑部201包括关于所述循环传送带2镜像设置的两个第一支撑板，所述第一支撑板固定在传送带本体上，所述第一支撑板上开设有适于支撑齿杆4的第一支撑缺槽2011；所述第二支撑部601包括关于所述循环传送带2镜像设置的两个第二支撑板，所述第二支撑板固定在所述缓冲台6上，所述第二支撑板上开设有适于支撑齿杆4的第二支撑缺槽6011。

齿杆4的架设头403能够架设在第一支撑缺槽2011/第二支撑缺槽6011，保证整体的稳固度。

进一步地，所述的搬移装置还包括固定架7；以及所述固定架7设置在所述缓冲台6之上；其中所述横移机构3固定在所述固定架7上，所述固定架7上固定有防尘罩。固定架7上固定了横移机构3中的直线移动副301。

因为位于缓冲台6处的齿杆4是会长时间的放置的，因此需要设置防尘罩来防止齿杆4与外部的灰尘的接触。

进一步地，所述升降机构5包括升降移动副501和固定在所述升降移动副501的滑块上的固定台502，以及齿杆4适于被放置在所述固定台502上，升降移动副501为一般的直线移动副的结构相同，同样具有滑块，因为为现有技术，此处便不再累述。

该固定台502上同样设置有与第一支撑部201结构相同的支撑部，同样是用来支撑齿杆4，具体的结构不再累述。

进一步地，为了实现上料效果，在循环传送带2的入口设置同样的结构，从而用于上料。

所述固定架7、所述防尘罩、所述缓冲台6、所述横移机构3和所述升降机构5镜像设置在所述循环传送带2的入口处。

两个所述升降机构5处分别设置有一摄像头(图中未示出)。通过该摄像头的设置，能够很好的监测升降机构5上的齿杆4的状态。

工作过程：

首先，工作的开始，此时，循环传送带2上并没有齿杆4，而为了节省时间，加快工作的进行，直线移动副301将提升气缸302运转到缓冲台6上，此时架设板303位于缓冲台6上，然后提升气缸302的活塞杆推动架设板303至其贴近缓冲台6的表面，直至气动手指304能够将齿杆4的卡设头402夹持，而后，提升气缸302的活塞杆复位，同时通过直线移动副301将提升气缸302带至升降机构5处，而后，提升气缸302的活塞杆再次工作，将架设板303下放至升降机构5的接取高度，气动手指304松开，以使齿杆4放置在固定台502上，再借助升降移动副501下降使齿杆4落至下降工位。

在以上工作过程进行的同时，位于循环传送带2的入口处，此时升降移动副501将固定台502下放，以使固定台502能够放置齿杆4，齿杆4放置之后，升降移动副501带动固定台502提升，提升至接取高度以后，直线移动副301将提升气缸302运转到升降移动副501上，此时架设板303位于升降移动副501上，然后提升气缸302的活塞杆推动架设板303至其贴近升降移动副501的表面，直至气动手指304能够将齿杆4的卡设头402夹持，而后，提升气缸302的活塞杆复位，同时通过直线移动副301将提升气缸302带至循环传送带2处，而后，提升气缸302的活塞杆再次工作，将架设板303下放至循环传送带2的接取高度，气动手指304松开，以使齿杆4放置在第一支撑板上，再借助循环传送带2使齿杆4向循环传送带2的尽头运转。

当齿杆4被带动运转到循环传送带2的尽头处以后，直线移动副301将提升气缸302运转到循环传送带2上，此时架设板303位于循环传送带2上，然后提升气缸302的活塞杆推动架设板303至其贴近循环传送带2的表面，直至气动手指304能够将齿杆4的卡设头402夹持，而后，提升气缸302的活塞杆复位，同时通过直线移动副301将提升气缸302带至升降机构5处，而后，提升气缸302的活塞杆再次工作，将架设板303下放至升降机构5的接取高度，气动手指304松开，以使齿杆4放置到升降移动副501的固定台502上。

当整体工作正常运转以后，将位于缓冲台6上的齿杆4再次铺满，以此往复。

实施例二

本实施例都是在实施例一的基础上进行的。

其中，硅片花篮的形成方式有：

1、通过链式机生产插片，然后通过插片机8插接在框架上，形成硅片花篮；

2、通过槽式机生产插片，然后通过机械手插接在框架上，形成硅片花篮。

在其形成硅片花篮之后，便将其通过以下工作方法实现搬移的效果。

一种用于搬移装置的工作方法，所述搬移装置包括：循环传送带2；位于所述循环传送带2的两端处的两个横移机构3、位于各所述横移机构3的尽头处的升降机构5和位于各所述升降机构5上方的齿杆4料仓(图中未示出)；

步骤S1、入口处的所述升降机构5将从所述齿杆4料仓(图中未示出)取出的齿杆4安装至入口处上料区的硅片花篮内。

步骤S2、所述横移机构3将带有齿杆4的硅片花篮输送至所述循环传送带2上，并经过所述循环传送带2输送至所述循环传送带2的尽头处。

步骤S3、位于所述循环传送带2尽头处的所述升降机构5将带有齿杆4的硅片花篮送至下料区；

步骤S4、位于所述循环传送带2尽头处的所述升降机构5将步骤S3中的硅片花篮上的齿杆4拆下并回收至位于所述循环传送带2尽头处的所述齿杆4料仓内。

其中，步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4中的过程，存在先后顺序即按照数字大小依次进行，其次，循环传送带2具有始末端，在其始端和末端分别设置有一个横移机构3，而横移机构3的行进方向与循环传送带2的行进方向一致，并且在位于循环传送带2的始端处的横移机构3处，该横移机构3的行进方向上的始端处设置一升降机构5，该升降机构5位于上料区；在位于循环传送带2的末端处的横移机构3处，该横移机构3的行进方向上的末端处设置一升降机构5，该升降机构5位于下料区

所述升降机构5处设置有一摄像头(图中为示出)；在步骤S1和步骤s4中，摄像头(图中为示出)监测所述升降机构5处的齿杆4状态。

此种用于搬移装置的工作方法，整个过程快捷且便捷，搬移效率高，搬移效果好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种搬移装置，其特征在于，包括：循环传送带；位于所述循环传送带的尽头处的横移机构和位于所述横移机构的尽头处的升降机构，其中

所述循环传送带适于将其架设的齿杆输送至所述循环传送带的尽头处，以使所述横移机构抓取位于所述循环传送带的尽头处的齿杆并输送至所述升降机构处，再由所述升降机构下降至安装工位。

2.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，

所述横移机构包括直线移动副，固定在所述直线移动副的滑块上的提升气缸，固定在所述提升气缸的活塞杆端部的架设板和关于所述架设板镜像设置的气动手指；其中

所述提升气缸适于推动所述架设板下降，以使所述气动手指夹紧位于所述循环传送带的尽头处的齿杆的两端，再由所述直线移动副将其输送至所述升降机构处。

3.如权利要求2所述的搬移装置，其特征在于，

所述横移机构还包括一夹紧部；

所述夹紧部包括夹紧气缸和固定在所述夹紧气缸的活塞杆端部的L形杆；其中

所述夹紧气缸的活塞杆适于带动所述L形杆回位并夹紧齿杆。

4.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，

所述的搬移装置还包括一缓冲台，以及

所述缓冲台位于所述循环传送带和所述升降机构之间的所述横移机构之下，其中

所述缓冲台适于承载齿杆。

5.如权利要求4所述的搬移装置，其特征在于，

所述的搬移装置还包括固定架；以及

所述固定架设置在所述缓冲台之上；其中

所述横移机构固定在所述固定架上，所述固定架上固定有防尘罩；

所述固定架、所述防尘罩、所述缓冲台、所述横移机构和所述升降机构镜像设置在所述循环传送带的入口处；所述升降机构包括升降移动副和固定在所述升降移动副的滑块上的固定台，以及

齿杆适于被放置在所述固定台上。

6.如权利要求5所述的搬移装置，其特征在于，

两个所述升降机构处分别设置有一摄像头。

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