CN213010725U - 一种旋转式pcb板上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式PCB板上料架，包括支架，所述支架与升降装置连接，所述支架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端连接有双头旋架，所述双头旋架两端部的间隔为传送带上方至待上料的板料堆上方的水平距离，所述双头旋架的两端部均连接有吸盘，所述吸盘通过气管与外部抽气泵连接。本实用新型旋转式PCB板上料架具有结构简单、安装方便以及上料效率高等优点。

Description

一种旋转式PCB板上料架

技术领域

本实用新型涉及PCB板上料技术领域，具体为一种旋转式PCB板上料架。

背景技术

PCB板生产制造领域，PCB板制造厂配备有自动加工机床，部分自动加工机床配备有自动上料装置和传送带，产线工人只要将需加工的半成品PCB板堆在自动上料装置的抓取区，上料装置便可以按照一定的频率自动抓取板料、移动并送至加工机床的传送带上，利用传送带将板料运送至加工区域。

对于上述原理的加工机床，由于其加工半成品PCB板的过程不需要精准定位或每件物料单独加工，因此物料进入加工区域的要求仅为：处于传送带范围内且传送带上相邻待加工物料存在一定间隔。故上料速率取决于上料装置的上料频率和传送带速率。

现有的上料装置的上料架上均安装一排吸盘，运行时，上料装置的升降装置带动上料架下移，令上料架上固定的一排吸盘吸住抓取板料。然后上料装置的升降装置带动上料架上移，随后上料装置的水平移动装置带动上料架前进至传送带开端的上方，之后升降装置带动上料架下移令吸盘放下板料。随后上料装置带动上料架复位。这种机构作为目前常用的上料装置，如果增加上料装置的水平移动装置等各环节运作速率，容易造成板料抓取不稳造成落板的问题。若增大吸盘吸力以便加快频率，则吸盘增大的吸力将损坏板面，并增大吸盘装置的成本和维护难度。且其升降装置采用气动结构，需要气泵做功带动活塞结构，往往无法做到较快速度升降，加之完整的上料装置在上料的过程中，升降装置、水平移动装置等电气设备之间需进行衔接切换，因此必然造成无法缩短的时间间隔。

上述问题产生的结果是，上料装置的上料频率不高，当传送带带传动速率采用正常速率时，上料装置放上传送带的相邻板料间的间距往往远大于规定的安全距离，甚至超过一个板料长度的距离，造成上料装置的上料速率低于人工上料的情况。而基于上述分析的原因，现有上料装置也无法仅通过调大上料装置频率来提升上料频率。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有结构简单、安装方便以及上料效率高的旋转式PCB板上料架，该上料架可配合现有上料装置的升降装置、水平移动装置等其余设备，仅替代现有的上料装置的上料架。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种旋转式PCB板上料架，包括支架，所述支架与升降装置连接，所述支架上设有至少一个旋转驱动件，每个旋转驱动件的驱动端均连接有双头旋架，所述双头旋架两端部的间隔为传送带上方至待上料的板料堆上方的水平距离，所述双头旋架的两端部均连接有吸盘，所述吸盘通过气管与外部抽气泵连接。与外部升降装置连接的支架，支架上旋转驱动件，与旋转驱动件连接的双头旋架，以及连接在双头旋架两端部的吸盘，以及与吸盘连接的抽气泵的设置，当待上料区域宽度相同的情况下，可转动、设有两个吸盘的双头旋架能实现一个吸盘抓取板料的同时另一个吸盘放板料到传送带上。在不改变单个单排吸盘运作速率的情况下，利用转动切换的前处吸盘和后处吸盘的相反互补运作，达到了在双头旋架旋转移动吸盘时既完成一个吸盘的运送上料移动也完成另一吸盘复位至物料的移动，故在自动机床开端上料区域宽度相同、设置的上料区域个数相同、运作时间相同的情况下，本实用新型能达成现有上料架两倍的上料量，即提升了一倍上料效率，且当传送带速率正常时，采用双倍上料效率也不会导致放上传送带的相邻板料发生重叠的问题。本实用新型旋转式PCB板上料架主要由支架、支架上设置的旋转驱动件、与旋转驱动件连接的双头旋架，以及位于双头旋架两端的前处吸盘和后处吸盘构成，其整体零部件构成少，结构简单；而且使用时，将支架安装在外部升降装置上即可使用，安装方便、快捷。

进一步地，所述支架包括至少一条以上的空心管体或空心多棱柱体，所述旋转驱动件固定在空心管体或空心多棱柱体上，所述旋转驱动件的电源线收纳于所述空心管体或空心多棱柱体内。支架上空心管体或空心多棱柱体的设置，便于安装旋转驱动件，旋转驱动件可通过开孔套设在空心管体或空心多棱柱体上固定，也可以通过焊接方式固定在空心管体或多棱柱管体上，当然也可以选用其它常见固定方式进行固定；同时空心管体或空心多棱柱体的设置，便于收纳旋转驱动件的电源线材以及气管等，使上料架整体整齐有序，确保作业人员操作方便，有效避免线材、气管分散在外部形成杂乱无序的状态，一方面影响环境，另一方面影响作业人员操作的问题。

进一步地，所述双头旋架呈双头叉子形状，包括与旋转驱动件的驱动端连接的旋架叉柄，和与旋架叉柄连接的倒U形叉头，所述倒U形叉头的两端部分别连接有吸盘。旋转叉柄一方面用于支撑和连接倒U形叉头，另一方面用于与旋转驱动件连接，旋转叉柄位于倒U形叉头的中部，在旋转驱动件带动旋转叉柄旋转的同时，前处吸盘和后处吸盘以旋转叉柄为中心进行旋转，确保前处吸盘和后处吸盘的对称性，方便作业。

进一步地，所述吸盘包括自上而下依次设置的气室和吸盘头，所述气室下部为空心腔体，所述吸盘头为内部空心腔体设置，所述气室下部的空心腔体与吸盘头内部空心腔体连通设置，所述气室的上部通过转动连接件与倒U形叉头的任一端部连接。每个双头旋架对应匹配2个吸盘，分别安装在双头旋架的前端部和后端部，所述吸盘自下而下气室和吸盘头的设置，气室一方面用于双头旋架连接，另一方面作为吸气腔与吸盘内腔连通，同时通过气管与外部抽气泵连接，确保吸盘抽气量充足，吸盘抓取PCB板料稳定。

进一步地，所述气室下部空心腔体处的侧壁上设有连通空心腔体的抽气口，所述抽气口处连接有气管，确保能顺利抽气。

进一步地，所述气管与抽气口的连接外设有密封圈。密封圈的设置，用于确保抽气过程的密封性能，有效避免外部气体流入吸盘内，确保吸盘内的抽气效果，进而确保吸盘抓取PCB板料稳定，避免因抽气口处密封效果不佳，而引起抽气困难的情况，进而导致吸盘抓取不稳定的情况。

进一步地，所述气管的外端部穿入所述空心管体或空心多棱柱体内后与外部抽气泵连接。确保上料架整体简净，避免气管置于外部形成杂乱无章的画面。

进一步地，所述转动连接件为”工“字形连接件。”工“字形连接件的设置，分别与双头旋架和吸盘连接，连接稳定性高。

进一步地，所述”工“字形连接件的顶部和底部的一字形横杆分别嵌入所述倒U形叉头的端部和所述气室的外端部，并与其转动连接。倒U形叉头和气室与”工“字形连接件的连接端，均设有用于容置”工“字形连接件两端部的”凸“字形槽，连接后，使”工“字形连接件的两端部分别挡止在”凸“字形槽内壁内，有效确保”工“字形连接件与倒U形叉头和气室连接的稳定性，同时”工“字形连接件的两端部在”凸“字形槽内可分别相对倒U形叉头和气室沿一字形横杆轴向进行转动。

进一步地，所述”工“字形连接件的中部竖杆分别连接两端部的一字形横杆，所述倒U形叉头与所述吸盘通过所述”工“字形连接件连接后，所述倒U形叉头与所述吸盘之间留有间隙，该间隙的设置，确保吸盘和双头旋架均能相对”工“字形连接件进行转动，使吸盘可抓取不同放置角度的PCB板料，提升上料架的应用范围。

本实用新型旋转式PCB板上料架与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种PCB板上料架，可配合现有上料装置的升降装置、水平移动装置等其余设备，仅替代现有的上料装置的上料架，结构简单、方便安装、经济实用地实现将自动上料频率提升一倍的效果。

第一、结构简单，本实用新型旋转式PCB板上料架主要由支架、支架上设置的旋转驱动件、与旋转驱动件连接的双头旋架，以及位于双头旋架两端的前处吸盘和后处吸盘构成，其整体零部件构成少，结构简单；

第二、安装方便，使用时，将支架安装在外部升降装置上即可使用，安装方便、快捷；

第三、效率高，在不改变单个单排吸盘运作速率的情况下，利用转动切换的前处吸盘和后处吸盘的相反互补运作，达到了在双头旋架旋转移动吸盘时既完成一个吸盘的运送上料移动也完成另一吸盘复位至物料的移动，故在自动机床开端上料区域宽度相同、设置的上料区域个数相同、运作时间相同的情况下，本实用新型能达成现有上料架两倍的上料量，即提升了一倍上料效率，且当传送带速率正常时，采用双倍上料效率也不会导致放上传送带的相邻板料发生重叠的问题。

附图说明

附图1为本实用新型旋转式PCB板上料架的结构示意图；

附图2为附图1中吸盘与其它部件的连接示意图；

附图3为附图2中的”工“字形连接件的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型旋转式PCB板上料架作进一步详细描述。

参照图1，本实用新型一非限制实施例，一种旋转式PCB板上料架，包括支架10，所述支架10与外部升降装置（图中未示出）连接，所述支架10上设有至少一个旋转驱动件20，每个旋转驱动件20的驱动端均连接有双头旋架30，所述双头旋架30两端部的间隔为传送带上方至待上料的板料堆上方的水平距离，所述双头旋架30的两端部均连接有吸盘40，所述吸盘40通过气管50与外部抽气泵（图中未示出）连接。与外部升降装置连接的支架10，支架10上旋转驱动件20，与旋转驱动件20连接的双头旋架30，以及连接在双头旋架30两端部的吸盘40，以及与吸盘40连接的抽气泵的设置，当待上料区域宽度相同的情况下，可转动、设有两个吸盘40的双头旋架30能实现一个吸盘40抓取板料的同时另一个吸盘40放板料到传送带上。在不改变单个单排吸盘40运作速率的情况下，利用转动切换的前处吸盘40和后处吸盘40的相反互补运作，达到了在双头旋架30旋转移动吸盘40时既完成一个吸盘40的运送上料移动也完成另一吸盘40复位至物料的移动，故在自动机床开端上料区域宽度相同、设置的上料区域个数相同、运作时间相同的情况下，本实用新型能达成现有上料架两倍的上料量，即提升了一倍上料效率，且当传送带速率正常时，采用双倍上料效率也不会导致放上传送带的相邻板料发生重叠的问题。本实用新型旋转式PCB板上料架主要由支架10、支架10上设置的旋转驱动件20、与旋转驱动件20连接的双头旋架30，以及位于双头旋架30两端的前处吸盘40和后处吸盘40构成，其整体零部件构成少，结构简单；而且使用时，将支架10安装在外部升降装置上即可使用，安装方便、快捷。

参照图1，本实用新型一非限制实施例，所述支架10包括至少一条以上的空心管体11或空心多棱柱体，所述旋转驱动件20固定在空心管体11或空心多棱柱体上，所述旋转驱动件20的电源线收纳于所述空心管体11或空心多棱柱体内。支架10上空心管体11或空心多棱柱体的设置，便于安装旋转驱动件20，旋转驱动件20可通过开孔套设在空心管体11或空心多棱柱体上固定，也可以通过焊接方式固定在空心管体11或多棱柱管体上，当然也可以选用其它常见固定方式进行固定；同时空心管体11或空心多棱柱体的设置，便于收纳旋转驱动件20的电源线材以及气管50等，使上料架整体整齐有序，确保作业人员操作方便，有效避免线材、气管50分散在外部形成杂乱无序的状态，一方面影响环境，另一方面影响作业人员操作的问题。

参照图1，本实用新型一非限制实施例，所述双头旋架30呈双头叉子形状，包括与旋转驱动件20的驱动端连接的旋架叉柄31，和与旋架叉柄31连接的倒U形叉头32，所述倒U形叉头32的两端部分别连接有吸盘40。旋转叉柄一方面用于支撑和连接倒U形叉头32，另一方面用于与旋转驱动件20连接，旋转叉柄位于倒U形叉头32的中部，在旋转驱动件20带动旋转叉柄旋转的同时，前处吸盘40和后处吸盘40以旋转叉柄为中心进行旋转，确保前处吸盘40和后处吸盘40的对称性，方便作业。

参照图1和图2，本实用新型一非限制实施例，所述吸盘40包括自上而下依次设置的气室41和吸盘头42，所述气室41下部为空心腔体，所述吸盘头42为内部空心腔体设置，所述气室41下部的空心腔体与吸盘头42内部空心腔体连通设置，所述气室41的上部通过转动连接件43与倒U形叉头32的任一端部连接。每个双头旋架30对应匹配2个吸盘40，分别安装在双头旋架30的前端部和后端部，所述吸盘40自下而下气室41和吸盘头42的设置，气室41一方面用于双头旋架30连接，另一方面作为吸气腔与吸盘40内腔连通，同时通过气管50与外部抽气泵连接，确保吸盘40抽气量充足，吸盘40抓取PCB板料稳定。

参照图1和图2，本实用新型一非限制实施例，所述气室41下部空心腔体处的侧壁上设有连通空心腔体的抽气口44，所述抽气口44处连接有气管50，确保能顺利抽气。

参照图1和图2，本实用新型一非限制实施例，所述气管50与抽气口44的连接外设有密封圈45。密封圈45的设置，用于确保抽气过程的密封性能，有效避免外部气体流入吸盘40内，确保吸盘40内的抽气效果，进而确保吸盘40抓取PCB板料稳定，避免因抽气口44处密封效果不佳，而引起抽气困难的情况，进而导致吸盘40抓取不稳定的情况。

参照图1和图2，本实用新型一非限制实施例，所述气管50的外端部穿入所述空心管体11或空心多棱柱体内后与外部抽气泵连接。确保上料架整体简净，避免气管50置于外部形成杂乱无章的画面。

参照图2和图3，本实用新型一非限制实施例，所述转动连接件43为”工“字形连接件。”工“字形连接件的设置，分别与双头旋架30和吸盘40连接，连接稳定性高。

参照图2和图3，本实用新型一非限制实施例，所述”工“字形连接件的顶部和底部的一字形横杆431分别嵌入所述倒U形叉头32的端部和所述气室41的外端部，并与其转动连接。倒U形叉头32和气室41与”工“字形连接件的连接端，均设有用于容置”工“字形连接件两端部的”凸“字形槽33，连接后，使”工“字形连接件的两端部分别挡止在”凸“字形槽33内壁内，有效确保”工“字形连接件与倒U形叉头32和气室41连接的稳定性，同时”工“字形连接件的两端部在”凸“字形槽33内可分别相对倒U形叉头32和气室41沿一字形横杆431轴向进行转动。

参照图2和图3，本实用新型一非限制实施例，所述”工“字形连接件的中部竖杆分别连接两端部的一字形横杆431，所述倒U形叉头32与所述吸盘40通过所述”工“字形连接件连接后，所述倒U形叉头32与所述吸盘40之间留有间隙60，该间隙60的设置，确保吸盘40和双头旋架30均能相对”工“字形连接件进行转动，使吸盘40可抓取不同放置角度的PCB板料，提升上料架的应用范围。

参照图1至图3，本实用新型旋转式PCB板上料架的具体实施方法：

第一、支架10的安装：首先，将所述支架10与外部的升降装置连接，然后根据待上料的常用需求，确定所需吸盘40数，根据每两个吸盘40配备一个双头旋架30和旋转马达及其它配件的方式，设置相应数量的旋转马达于支架10上固定。

第二、上料架各部件的初始状态：双头旋架30所在竖直平面与传送带传送方向平行，即双头旋架30上的两个吸盘40的连线沿着传送带传送方向，两个吸盘40当中一个在前更接近传送带，一个在后更远离传送带。

第三、运行过程，以下以一个旋转驱动件20和双头旋架30为例进行运作过程说明，其中，旋转驱动件20选用旋转马达为例进行。实际使用时，支架10上可以安装多个旋转马达和相应的双头旋架30的结构，每处的旋转马达和双头旋架30结构进行相同且平行同步的运作过程。当设置有多个旋转马达和双头旋架30结构时，前处吸盘40也将相应增加，且所有前处吸盘40在运作过程中始终保持在同一直线上，共同吸住抓取、移动和放下板料。同理，后处吸盘40也有相应数量，并始终呈一条直线，共同吸住抓取、移动和放下板料，若干前处吸盘40和若干后处吸盘40在执行功能方面可视为两批/两排吸盘40，默认初始位置时处于前方的为前处吸盘40，初始位置时处于后方的为后处吸盘40。

①外部升降装置带动支架10下降，使本上料架整体下降。此时位于双头旋架30的两个吸盘40的前后相对位置与初始状态相同，前处的吸盘40处于运转的传送带上方，后处的吸盘40处于待上料的板料堆上方。当上料架整体下降时，后处的吸盘40接触并贴紧PCB板料表面，前处的吸盘40则接近传送带上方。此时后处吸盘40通过气管50连接的外部抽气泵开始抽气，使后处吸盘40吸住板料面。前处吸盘40通过气管50连接的外部抽气泵不工作。

②此后，外部升降装置带动支架10抬升，前处吸盘40和后处吸盘40也同步抬升，其中后处吸盘40抓取板料同步抬升。抬升至一定高度时，升降装置停止工作。

③此后，旋转马达的输出轴带动双头旋架30往逆时针方向（此处举例暂用逆时针，仅便于区分输出轴的正转反转，下同）转动180度，前处吸盘40转至后方待上料板料堆上方，后处吸盘40带动板料转至前方传送带上方，在带动板料转动时，一排后处吸盘40抓取板料一侧边位置处，吸盘头42紧贴物料不动，故固连的气室41也相对物料不动，通过气室41与双头旋架30连接处的连接轴使二者能相对转动，确保被抓取的物料板进行绝对朝向不变的圆周移动。

④此后，外部升降装置下降，使本上料架整体下降。后处吸盘40与抓取的板料下降接近传送带，前处吸盘40下降接触并贴紧待上料板料堆。后处吸盘40通过气管50连接的外部抽气泵停止工作，后处吸盘40抓取的板料自然掉下至传送带上，而前处吸盘40通过气管50连接的外部抽气泵开始抽气，使前处吸盘40吸住抓取下一片板料。

⑤此后，外部升降装置上升，抬升至一定高度时，升降装置停止工作。

⑥此后，旋转马达的输出轴带动双头旋架30往顺时针方向转动180度，在传送带上方刚放下板料的后处吸盘40转至后方待上料板料堆上方，前处吸盘40带动板料转至前方传送带上方，在带动板料转动时，一排前处吸盘40抓取板料一侧边位置处。

⑦回到第①步的运作流程，此后从①-⑦-①往返循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例仅为本实用新型的具体实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式PCB板上料架，包括支架，其特征在于：所述支架与升降装置连接，所述支架上设有至少一个旋转驱动件，每个旋转驱动件的驱动端均连接有双头旋架，所述双头旋架两端部的间隔为传送带上方至待上料的板料堆上方的水平距离，所述双头旋架的两端部均连接有吸盘，所述吸盘通过气管与外部抽气泵连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述支架包括至少一条以上的空心管体或空心多棱柱体，所述旋转驱动件固定在空心管体或空心多棱柱体上，所述旋转驱动件的电源线收纳于所述空心管体或空心多棱柱体内。

3.根据权利要求1所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述双头旋架呈双头叉子形状，包括与旋转驱动件的驱动端连接的旋架叉柄，和与旋架叉柄连接的倒U形叉头，所述倒U形叉头的两端部分别连接有吸盘。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述吸盘包括自上而下依次设置的气室和吸盘头，所述气室下部为空心腔体，所述吸盘头为内部空心腔体设置，所述气室下部的空心腔体与吸盘头内部空心腔体连通设置，所述气室的上部通过转动连接件与倒U形叉头的任一端部连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述气室下部空心腔体处的侧壁上设有连通空心腔体的抽气口，所述抽气口处连接有气管。

6.根据权利要求5所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述气管与抽气口的连接外设有密封圈。

7.根据权利要求2所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述气管的外端部穿入所述空心管体或空心多棱柱体内后与外部抽气泵连接。

8.根据权利要求4所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述转动连接件为”工“字形连接件。

9.根据权利要求8所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述”工“字形连接件的顶部和底部的一字形横杆分别嵌入所述倒U形叉头的端部和所述气室的外端部，并与其转动连接。

10.根据权利要求9所述的旋转式PCB板上料架，其特征在于，所述”工“字形连接件的中部竖杆分别连接两端部的一字形横杆，所述倒U形叉头与所述吸盘通过所述”工“字形连接件连接后，所述倒U形叉头与所述吸盘之间留有间隙。

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