CN211708589U - 一种用于安装钢丝螺套的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢丝螺套安装技术领域，具体涉及一种用于安装钢丝螺套的设备，包括工作台，所述工作台台面上安装有调节支撑机构，调节支撑机构的末端设置有旋转执行机构，调节支撑机构上安装有计数报警装置；调节支撑机构包括底座、第一机械臂和第二机械臂，底座与工作台固定连接，第一机械臂的一端与底座活动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂活动连接；所述设备还包括设置在工作台上的夹紧翻转机构，夹紧翻转机构用于夹持、翻转电机壳体。本实用新型设备能够提高钢丝螺套的安装效率和安装精度，通过计数报警装置能够减少电机壳体出现钢丝螺套少装、漏装现象，提高产品的良率。

Description

一种用于安装钢丝螺套的设备

技术领域

本实用新型属于钢丝螺套安装技术领域，具体涉及一种用于安装钢丝螺套的设备，该设备尤其适用于对中小型水冷电机壳体安装钢丝螺套。

背景技术

钢丝螺套是一种内螺纹紧固件，它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹，其原理是在螺钉和基体内螺纹之间形成弹性连接，消除螺纹制造误差，提高连接强度。

目前，随着人们对环保的重视，新能源设备逐渐普及，其中，水冷电机壳体是国内新能源电机领域重要部件，电机壳体多采用铸造成型或拉伸成型，其与其他结构连接时需要的壳体两端面分别预安装一定数量的钢丝螺套，但现有技术在安装钢丝螺套时，需要先将钢丝螺套放入安装扳手内，借用扳手对螺套进行定位并将螺套安装进工件内，因为是人工安装，所以安装效率低，安装精度差，经常出现少装、漏装等现象，影响产品的质量。

有鉴于此，本发明人设计了一种用于安装钢丝螺套的设备，该设备能够解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于安装钢丝螺套的设备，本实用新型设备调节支撑机构可根据需要安装钢丝螺套的电机壳体位置自由调节，安装有计数报警装置，可避免钢丝螺套少装、漏装现有，提高产品合格率。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：包括工作台，所述工作台台面上安装有调节支撑机构，所述调节支撑机构的末端设置有旋转执行机构，所述调节支撑机构上安装有计数报警装置；

所述调节支撑机构包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座通过螺钉与工作台固定连接，所述第一机械臂的一端与底座活动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂一端的第一连接件活动连接，所述第二机械臂的另一端设置有第二连接件，所述第二连接件与旋转执行机构连接，所述第二机械臂由上机械臂和下机械臂组成，所述上机械臂和下机械臂的端部分别铰接在第一连接件和第二连接件上、且上机械臂和下机械臂之间通过弹压杆连接；

所述旋转执行机构包括操作手柄、伺服电机、减速机、快速夹头和安装在快速夹头上的批头，所述伺服电机底部联接减速机，所述快速夹头设置在减速机底部，所述伺服电机用于驱动快速夹头旋转；

所述计数报警装置包括液晶触摸屏、计数器、三色指示灯和蜂鸣器，所述液晶触摸屏设置在下机械臂中部表面上，所述液晶触摸屏与设置在下机械臂内伺服电机的伺服驱动器连接，用于设定伺服电机的参数，所述计数器输入信号与伺服电机的伺服驱动器输出信号连接，所述计数器的输出端与三色指示灯连接，所述三色指示灯内安装有蜂鸣器。

进一步地，所述设备还包括设置在工作台上的夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构用于夹持、翻转电机壳体；

所述夹紧翻转机构由两个对称设置的机械手组成，每个所述机械手包括位于工作台台面下的举升气缸，所述举升气缸的输出轴穿过工作台台面、并与设置在工作台台面上的第三连接件连接，所述第三连接件上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有旋转气缸，所述第三连接件上还设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动旋转气缸在直线导轨上往复运动，所述旋转气缸的输出轴上固定连接有夹紧块。

进一步地，机械手还包括导柱和第一直线轴承，所述第一直线轴承固定设置在工作台台面内，所述导柱位于举升气缸两侧、并穿过第一直线轴承与第三连接件固定连接。

进一步地，所述旋转执行机构还包括第四连接件，所述第四连接件固定设置在减速机底部；

所述第四连接件与第二连接件连接，所述第二连接件的两侧设置有角度调节手柄，所述角度调节手柄用于调节旋转执行机构的角度。

进一步地，所述底座上安装有直线光轴，所述直线光轴周向上安装有推力球轴承，所述第一机械臂与底座连接的一端内安装有第二直线轴承，所述直线光轴穿过第一机械臂内的第二直线轴承、并与设置在第一机械臂外的压板连接，所述第一机械臂通过第二直线轴承围绕底座自由旋转。

进一步地，所述第一机械臂外部设置有调位紧定手柄，所述调位紧定手柄用于锁紧第一机械臂与底座的旋转位置。

进一步地，所述工作台台面上设置有用于放置预加工电机壳体的圆盘，所述圆盘上设置有凸台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型安装钢丝螺套设备，通过在工作台台面上设置包括底座、第一机械臂和第二机械臂组成的调节支撑机构，调节支撑机构通过第一机械臂与第二机械臂的配合使用，能够将批头对准预要安装钢丝螺套的电机壳体，实现电机壳体不同位置安装钢丝螺套的需求；结合计数报警装置，保证电机壳体上安装预定数量的钢丝螺套，避免少装、漏装导致产品不合格。

2、本实用新型安装钢丝螺套设备，本设备还设置有用于夹紧、翻转电机壳体的夹紧翻转机构，通过该机构只需一次夹紧预加工的电机壳体，即可实现电机壳体上下两个端面钢丝螺套的安装，提高工作效率的同时避免二次伤害壳体表面。

3、本实用安装钢丝螺套设备，导向轴上均匀开设有多个通孔，第二铰链轴开设有与通孔相配合的插销孔，当两个弧形钳臂夹紧转子时，通过在插销孔内插入销子固定导向销，防止转子意外滑落，提高工装的安全可靠性。

4、本实用安装钢丝螺套设备，在下机械臂中部表面上设置有液晶触摸屏，液晶触摸屏与设置在下机械臂内伺服电机的伺服驱动器连接，通过液晶触摸屏进行参数设定(包括转速设定、扭矩设定、螺距设定、深度设定和自动回退功能设定等)，提高安装钢丝螺套的精度和效率。

5、本实用新型安装钢丝螺套设备，本设备旋转执行机构中的第四连接件与第二机械臂端部的第二连接件连接，第二连接件的两侧设置有角度调节手柄，通过角度调节手柄能够调节旋转执行机构的角度，实现不同角度钢丝螺套的安装需求。

附图说明

图1是本实用新型设备使用结构示意图；

图2是本实用新型设备整体结构示意图；

图3是本实用新型设备主视图；

图4是本实用新型设备左视图；

图5是本实用新型设备俯视图；

图6是本实用新型设备夹紧翻转机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、调节支撑机构；3、旋转执行机构；4、计数报警装置；5、夹紧翻转机构；6、电机壳体；11、圆盘；21、底座；22、直线光轴；23、推力球轴承；24、压板；25、第一机械臂；26、调位紧定手柄；27、第二机械臂；28、弹压杆；31、操作手柄；32、伺服电机；33、减速机；34、角度调节手柄；35、快速夹头；36、批头；41、液晶触摸屏； 42、计数器；43、三色指示灯；44、蜂鸣器；51、举升气缸；52、导柱； 53、第一直线轴承；54、直线滑轨；55、夹紧气缸；56、旋转气缸；57、夹紧块；58、第三连接件；111、凸台；251、第二直线轴承；271、第一连接件；272、第二连接件；301、第四连接件。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例：本发实用新型装置参阅图1～6所示，一种用于安装钢丝螺套的设备，包括工作台1，工作台1台面上安装有调节支撑机构2，调节支撑机构2的末端设置有旋转执行机构3，调节支撑机构2上安装有计数报警装置4，其中，调节支撑机构2用于调节预要安装钢丝螺套的位置，旋转执行机构3用于具体安装钢丝螺套，计数报警装置4用于检查、核对钢丝螺套安装的数量，避免出现少装、漏装现象，提高产品的合格率。

具体的，如图2、3所示，调节支撑机构2包括底座21、第一机械臂 25和第二机械臂27，底座21通过M10螺钉与工作台1固定连接，第一机械臂25的一端与底座21活动连接，第一机械臂25的另一端与第二机械臂27一端的第一连接件271活动连接，第二机械臂27的另一端设置有第二连接件272，第二连接件272与旋转执行机构3连接，第二机械臂27由上机械臂273和下机械臂274组成，上机械臂273和下机械臂274的端部分别铰接在第一连接件271和第二连接件272上、且上机械臂273和下机械臂 274之间通过弹压杆28连接，如图3所示，弹压杆28的一端连接在下机械臂274与第一连接件271铰接处，弹压杆28的另一端固定在上机械臂27 上。

其中，第一机械臂25与底座21活动连接结构具体如下：包括在底座 21上安装有直线光轴22，直线光轴22周向上安装有推力球轴承23，第一机械臂25与底座21连接的一端内安装有第二直线轴承251(由于第二直线轴承外有包壳，因此第二直线轴承在图中未明确示出)，直线光轴22穿过第一机械臂25内的第二直线轴承251、并与设置在第一机械臂25外的压板 24通过螺钉连接，压板24与第一机械臂25设置有一定间隙，第一机械臂 25与推力球轴承23接触，第一机械臂25通过第二直线轴承251和推力球轴承23围绕底座21自由旋转，第一机械臂25外部(第二直线轴承包壳外) 设置有调位紧定手柄26，调位紧定手柄26用于锁紧第一机械臂25与底座 21的旋转位置；如图1～4所示，所述第一机械臂25的另一端与第一连接件271活动连接结构与第一机械臂25与底座21活动连接结构相同(不再重复赘述)。通过上述设置，第一机械臂25与第二机械臂27配合使用，能够调节旋转执行机构3的位置，方便安装钢丝螺套，使用时将调位紧定手柄松开，停机时将调位紧定手柄锁紧，防止机械臂随意转动，保证安全。

具体的，旋转执行机构3包括操作手柄31、伺服电机32、减速机33、快速夹头35和安装在快速夹头35上的批头36，操作手柄31上设置有启动、停止按钮开关，伺服电机32底部联接减速机33，快速夹头35设置在减速机33底部，伺服电机32用于驱动快速夹头35旋转，减速机33用于提高伺服电机32输出的扭矩，方便批头36安装钢丝螺套。

其中，旋转执行机构3还包括第四连接件301，第四连接件301固定设置在减速机33底部，快速夹头35穿过第四连接件301，第四连接件301起到支撑伺服电机32、减速机33、快速夹头35和批头36的作用；第四连接件301与第二连接件272连接，第二连接件272两侧上开设有弧形槽，弧形槽上安装有角度调节手柄34，通过角度调节手柄34可以调节旋转执行机构3倾斜的角度，实现不同角度钢丝螺套的安装需求。

如图1所示，本设备计数报警装置4包括液晶触摸屏41、计数器42、三色指示灯(红、黄、绿)43和蜂鸣器44，液晶触摸屏41设置在下机械臂274中部表面上，液晶触摸屏41与设置在下机械臂274内伺服电机32 的伺服驱动器连接，用于设定伺服电机32的参数(包括包括转速设定、扭矩设定、螺距设定、深度设定和自动回退功能设定等)，计数器42输入信号与伺服电机32的伺服驱动器输出信号连接，计数器42的输出端与三色指示灯43连接，三色指示灯43内安装有蜂鸣器44。

具体的，钢丝螺套设备待机状态时三色指示灯43亮黄灯，启动安装，批头36位置到达设定深度时伺服电机32驱动器输出信号给计数器42，计数器42开始计数一次，三色指示灯43亮绿灯，计数次数达到计数器第一段设定值时(例如，电机壳体两个端面分别安装十个钢丝螺套，即第一段设定值为十)，三色指示灯43亮红灯，蜂鸣器44发出报警，5s后停止，三色指示43灯亮绿灯。电机壳体6翻转后安装另一面钢丝螺套，计数次数达到计数器第二段设定值时，三色指示灯43亮红灯，蜂鸣器44发出报警，5s 后停止，三色指示灯亮黄灯，安装过程结束。

本设备还包括设置在工作台1上的夹紧翻转机构5，夹紧翻转机构5用于夹持、翻转电机壳体6，如图1～6所示，夹紧翻转机构5由两个对称设置的机械手组成，每个机械手包括位于工作台1台面下的举升气缸51，举升气缸51的输出轴穿过工作台1台面、并与设置在工作台1台面上的第三连接件58连接，第三连接件58为L型结构，第三连接件58上设置有直线导轨54，直线导轨54上设置有旋转气缸56，第三连接件58上还设置有夹紧气缸55，夹紧气缸55用于驱动旋转气缸56在直线导轨54上往复运动，旋转气缸56的输出轴上固定连接有夹紧块57。

机械手还包括导柱52和第一直线轴承53，第一直线轴承53固定设置在工作台1台面内，导柱52位于举升气缸51两侧、并穿过第一直线轴承 53与第三连接件58固定连接。

夹紧翻转原理：通过夹紧气缸55驱动动旋转气缸56在直线导轨54上移动将电机壳体6夹紧，直线滑轨54起支撑、导向作用；将电机壳体6夹紧后举升气缸51上升至一定高度(上升高度根据壳体直径、高度，通过调整气缸的位置传感器控制，现有技术)，旋转气缸56驱动壳体翻转180°，翻转完成后举升气缸51下降，下降至设定位置后停止动作。

优选地，工作台1设置有用于放置预加工电机壳体的圆盘11，圆盘11 上设置有凸台111，凸台111用于将电机壳体6卡住，防止电机壳体6晃动，保证加工精度。

本实用新型钢丝螺套设备，通过伺服驱动器与液晶触摸屏连接，能够在液晶触摸屏上设置相应的参数，提高加工精度和效率，另外该设备具有自动分段计数提示和电机壳体夹紧翻转功能，根据电机壳体两面螺纹孔数量设定计数器，安装完成一面后计数器传递信号给三色指示灯，三色指示灯亮灯并发出蜂鸣以提示操作者，操作者控制夹紧翻转机构将电机壳体翻转，对壳体另一面进行钢丝螺套安装，安装数量达到计数器设定值后三色指示灯亮灯并发出蜂鸣提示完成安装，以减少钢丝螺套少装、漏装情况，降低操作者劳动强度，并降低了返工返修成本，提高产品的合格率，提高生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)台面上安装有调节支撑机构(2)，所述调节支撑机构(2)的末端设置有旋转执行机构(3)，所述调节支撑机构(2)上安装有计数报警装置(4)；

所述调节支撑机构(2)包括底座(21)、第一机械臂(25)和第二机械臂(27)，所述底座(21)通过螺钉与工作台(1)固定连接，所述第一机械臂(25)的一端与底座(21)活动连接，所述第一机械臂(25)的另一端与第二机械臂(27)一端的第一连接件(271)活动连接，所述第二机械臂(27)的另一端设置有第二连接件(272)，所述第二连接件(272)与旋转执行机构(3)连接，所述第二机械臂(27)由上机械臂(273)和下机械臂(274)组成，所述上机械臂(273)和下机械臂(274)的端部分别铰接在第一连接件(271)和第二连接件(272)上、且上机械臂(273)和下机械臂(274)之间通过弹压杆(28)连接；

所述旋转执行机构(3)包括操作手柄(31)、伺服电机(32)、减速机(33)、快速夹头(35)和安装在快速夹头(35)上的批头(36)，所述伺服电机(32)底部联接减速机(33)，所述快速夹头(35)设置在减速机(33)底部，所述伺服电机(32)用于驱动快速夹头(35)旋转；

所述计数报警装置(4)包括液晶触摸屏(41)、计数器(42)、三色指示灯(43)和蜂鸣器(44)，所述液晶触摸屏(41)设置在下机械臂(274)中部表面上，所述液晶触摸屏(41)与设置在下机械臂(274)内伺服电机(32)的伺服驱动器连接，用于设定伺服电机(32)的参数，所述计数器(42)输入信号与伺服电机(32)的伺服驱动器输出信号连接，所述计数器(42)的输出端与三色指示灯(43)连接，所述三色指示灯(43)内安装有蜂鸣器(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：所述设备还包括设置在工作台(1)上的夹紧翻转机构(5)，所述夹紧翻转机构(5)用于夹持、翻转电机壳体(6)；

所述夹紧翻转机构(5)由两个对称设置的机械手组成，每个所述机械手包括位于工作台(1)台面下的举升气缸(51)，所述举升气缸(51)的输出轴穿过工作台(1)台面、并与设置在工作台(1)台面上的第三连接件(58)连接，所述第三连接件(58)上设置有直线导轨(54)，所述直线导轨(54)上设置有旋转气缸(56)，所述第三连接件(58)上还设置有夹紧气缸(55)，所述夹紧气缸(55)用于驱动旋转气缸(56)在直线导轨(54)上往复运动，所述旋转气缸(56)的输出轴上固定连接有夹紧块(57)。

3.根据权利要求2所述的一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：所述机械手还包括导柱(52)和第一直线轴承(53)，所述第一直线轴承(53)固定设置在工作台(1)台面内，所述导柱(52)位于举升气缸(51)两侧、并穿过第一直线轴承(53)与第三连接件(58)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：所述旋转执行机构(3)还包括第四连接件(301)，所述第四连接件(301)固定设置在减速机(33)底部；

所述第四连接件(301)与第二连接件(272)连接，所述第二连接件(272)的两侧设置有角度调节手柄(34)，所述角度调节手柄(34)用于调节旋转执行机构(3)的角度。

5.根据权利要求1所述的一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：所述底座(21)上安装有直线光轴(22)，所述直线光轴(22)周向上安装有推力球轴承(23)，所述第一机械臂(25)与底座(21)连接的一端内安装有第二直线轴承(251)，所述直线光轴(22)穿过第一机械臂(25)内的第二直线轴承(251)、并与设置在第一机械臂(25)外的压板(24)连接，所述第一机械臂(25)通过第二直线轴承(251)围绕底座(21)自由旋转。

6.根据权利要求5所述的一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：所述第一机械臂(25)外部设置有调位紧定手柄(26)，所述调位紧定手柄(26)用于锁紧第一机械臂(25)与底座(21)的旋转位置。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种用于安装钢丝螺套的设备，其特征在于：所述工作台(1)台面上设置有用于放置预加工电机壳体的圆盘(11)，所述圆盘(11)上设置有凸台(111)。

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