CN211700902U - 一种连接件自动对准插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连接件自动对准插入机构，包括电机、夹持装置和探针组件驱动装置，电机一侧设有连接件母头，夹持装置包括第一驱动气缸、夹爪安装板和固定夹爪，夹爪安装板固定在第一驱动气缸末端，固定夹爪连接在夹爪安装板上，探针组件驱动装置包括第二驱动气缸、连接板、探针组件和母头导向块，连接板安装于第二驱动气缸末端，探针组件嵌设在连接板上，母头导向块固定在连接板上，且其一端套设在探针组件上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一驱动气缸驱动固定夹爪将支撑板固定夹稳，然后通过第二驱动气缸驱动探针组件与连接件母头进行对接，从而可有效避免探针组件在插入过程中将连接件母头撞偏甚至撞坏。

Description

一种连接件自动对准插入机构

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其涉及一种连接件自动对准插入机构。

背景技术

电机是把电能转换成机械能的设备。在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业中，电机被广泛地应用着，且随着工业自动化程度不断提高，需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件。为保障电机使用性能，电机在装配完成后，需要对其上电以进行性能检测，为方便对电机上电，一般都是在电机一侧临时简易安装一个连接件母头，然后通过探针与此连接件母头接通以对电机上电。

但目前电机上的连接件母头由于是临时简易安装的，容易松动，因此在探针插入过程中，探针容易将连接件母头撞偏甚至撞坏，从而导致无法对电机进行上电，使得电机的性能检测受影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种连接件自动对准插入机构。

本实用新型的实施例提供一种连接件自动对准插入机构，包括电机、夹持装置和探针组件驱动装置，所述电机一侧设有连接件母头，且所述连接件母头位于所述夹持装置和所述探针组件驱动装置之间，所述夹持装置包括第一驱动气缸、夹爪安装板和固定夹爪，所述夹爪安装板固定在所述第一驱动气缸末端，所述固定夹爪可活动连接在所述夹爪安装板上，所述探针组件驱动装置包括第二驱动气缸、连接板、探针组件和母头导向块，所述连接板安装于所述第二驱动气缸末端，所述探针组件嵌设在所述连接板上，所述母头导向块固定在所述连接板上，且其一端套设在所述探针组件上，所述夹持装置用于夹紧固定所述连接件母头，所述第二驱动气缸用于驱动所述探针组件前后移动，以使所述探针组件与所述连接件母头接通或断开。

进一步地，所述母头导向块上设有导向槽，所述探针组件一端的探针位于所述导向槽内，其另一端的探针从所述连接板后露出连接监测电路。

进一步地，所述导向槽四周均设有导向斜边。

进一步地，所述夹爪安装板上设有矩形凹槽，所述固定夹爪可活动嵌设在所述矩形凹槽内。

进一步地，所述连接件母头与所述电机电性连接，且其通过支撑板固定在所述电机上。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种连接件自动对准插入机构通过所述第一驱动气缸驱动所述固定夹爪将所述支撑板固定夹稳，然后通过所述第二驱动气缸驱动所述探针组件与所述连接件母头进行对接，从而可有效避免所述探针组件在插入过程中将所述连接件母头撞偏甚至撞坏。

附图说明

图1是本实用新型一种连接件自动对准插入机构的结构示意图一。

图2是本实用新型一种连接件自动对准插入机构的结构示意图二。

图中：1-电机，11-支撑板，2-夹持装置，21-第一驱动气缸，22-夹爪安装板，23-固定夹爪，24-矩形凹槽，3-探针组件驱动装置，31-第二驱动气缸，32-连接板，33-探针组件，34-母头导向块，35-导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种连接件自动对准插入机构，包括电机1、夹持装置2和探针组件驱动装置3，所述电机1一侧设有连接件母头(附图中未画出)，所述连接件母头与所述电机1电性连接，且其通过支撑板11固定在所述电机1上，本实施例中所述连接件母头位于所述夹持装置2和所述探针组件驱动装置3之间。

所述夹持装置2包括第一驱动气缸21、夹爪安装板22和固定夹爪23，所述夹爪安装板22固定在所述第一驱动气缸21末端，所述固定夹爪23可活动连接在所述夹爪安装板22上，具体地，所述夹爪安装板22上设有矩形凹槽24，所述固定夹爪23可活动嵌设在所述矩形凹槽24内，本实施例中所述第一驱动气缸21用于驱动所述夹爪安装板22移动，从而所述夹爪安装板22带动所述固定夹爪23移动，所述固定夹爪23用于夹紧固定所述连接件母头。

所述探针组件驱动装置3包括第二驱动气缸31、连接板32、探针组件33和母头导向块34，所述连接板32安装于所述第二驱动气缸31末端，所述探针组件33嵌设在所述连接板32上，所述母头导向块34固定在所述连接板32上，且其一端套设在所述探针组件33上，所述第二驱动气缸31用于驱动所述探针组件33前后移动，以使所述探针组件33与所述连接件母头接通或断开。

所述母头导向块34上设有导向槽35，且所述导向槽35四周均设有导向斜边(附图中未画出)，所述导向斜边用于扩大所述导向槽35的开口，以方便所述连接件母头更容易插入所述导向槽35。所述探针组件33一端的探针位于所述导向槽35内，其另一端的探针从所述连接板32后露出连接监测电路(附图中未画出)。

本实用新型的具体工作过程为：

放入待检测的所述电机1，所述第一驱动气缸21驱动所述固定夹爪23移动至所述支撑板11后方，以固定并夹紧所述连接件母头，接着所述第二驱动气缸31驱动所述探针组件33移动至所述连接件母头处，以使所述探针组件33在所述导向槽35的导向作用下与所述连接件母头进行精准对接，从而实现对所述电机1进行通电检测；当检测完成后，只需通过所述第二驱动气缸31驱动所述探针组件33移动，以使所述探针组件33与所述连接件母头分开，然后松开所述固定夹爪23，并通过所述第一驱动气缸21移开所述固定夹爪23后，便可取出所述电机1。

本实用新型的一种连接件自动对准插入机构通过所述第一驱动气缸21驱动所述固定夹爪23将所述支撑板11固定夹稳，然后通过所述第二驱动气缸31驱动所述探针组件33与所述连接件母头进行对接，从而可有效避免所述探针组件33在插入过程中将所述连接件母头撞偏甚至撞坏。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中所述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连接件自动对准插入机构，其特征在于：包括电机、夹持装置和探针组件驱动装置，所述电机一侧设有连接件母头，且所述连接件母头位于所述夹持装置和所述探针组件驱动装置之间，所述夹持装置包括第一驱动气缸、夹爪安装板和固定夹爪，所述夹爪安装板固定在所述第一驱动气缸末端，所述固定夹爪可活动连接在所述夹爪安装板上，所述探针组件驱动装置包括第二驱动气缸、连接板、探针组件和母头导向块，所述连接板安装于所述第二驱动气缸末端，所述探针组件嵌设在所述连接板上，所述母头导向块固定在所述连接板上，且其一端套设在所述探针组件上，所述夹持装置用于夹紧固定所述连接件母头，所述第二驱动气缸用于驱动所述探针组件前后移动，以使所述探针组件与所述连接件母头接通或断开。

2.如权利要求1所述的一种连接件自动对准插入机构，其特征在于：所述母头导向块上设有导向槽，所述探针组件一端的探针位于所述导向槽内，其另一端的探针从所述连接板后露出连接监测电路。

3.如权利要求2所述的一种连接件自动对准插入机构，其特征在于：所述导向槽四周均设有导向斜边。

4.如权利要求1所述的一种连接件自动对准插入机构，其特征在于：所述夹爪安装板上设有矩形凹槽，所述固定夹爪可活动嵌设在所述矩形凹槽内。

5.如权利要求1所述的一种连接件自动对准插入机构，其特征在于：所述连接件母头与所述电机电性连接，且其通过支撑板固定在所述电机上。

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