CN211698639U - 单筛分站的闭环控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单筛分站控制领域，公开了一种单筛分站的闭环控制系统，包括控制器、调速液压电磁阀、开关液压电磁阀组、进料液压马达、出料液压马达组、进料皮带、出料皮带组、称重传感器和称重传感器放大器，调速液压电磁阀的输入端与控制器的一个输出端连接，开关液压电磁阀组的输入端与控制器的另一个输出端连接，调速液压电磁阀通过液压管与进料液压马达连接，开关液压电磁阀组通过液压管与出料液压马达组连接，进料液压马达通过轴承与进料皮带连接，进料皮带输送需筛分的材料到筛分单元后得到成品料输出到出料皮带组。本实用新型能够根据压力信号不断调整筛分站进料皮带的运行速度、系统稳定性较高、精确度高、人机交互好。

Description

单筛分站的闭环控制系统

技术领域

本实用新型涉及单筛分站控制领域，特别涉及一种单筛分站的闭环控制系统。

背景技术

目前，筛分机进料皮带控制多为开环控制，通过预先设定指令工作，在工作过程中只能根据用户肉眼观察出料皮带运载情况，然后手动调节按钮，使进料皮带速度达到合理范围。系统稳定性不高，精确度低，人机交互差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够根据压力信号不断调整筛分站进料皮带的运行速度、系统稳定性较高、精确度高、人机交互好的单筛分站的闭环控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种单筛分站的闭环控制系统，包括控制器、调速液压电磁阀、开关液压电磁阀组、进料液压马达、出料液压马达组、进料皮带、出料皮带组、称重传感器和称重传感器放大器，所述调速液压电磁阀的输入端与所述控制器的一个输出端连接，所述开关液压电磁阀组的输入端与所述控制器的另一个输出端连接，所述调速液压电磁阀通过液压管与所述进料液压马达连接，所述开关液压电磁阀组通过液压管与所述出料液压马达组连接，所述进料液压马达通过其轴承与所述进料皮带连接，所述进料皮带输送需筛分的材料到筛分单元后得到成品料输出到所述出料皮带组，所述出料液压马达组通过其轴承与所述出料皮带组连接，所述称重传感器的信号输出端与所述称重传感器放大器的输入端连接，所述称重传感器放大器的输出端与所述控制器的输入端连接。

在本实用新型所述的单筛分站的闭环控制系统中，所述控制器、称重传感器和称重传感器放大器均接入机载24V电源。

在本实用新型所述的单筛分站的闭环控制系统中，所述称重传感器的工作电压为12V。

在本实用新型所述的单筛分站的闭环控制系统中，所述称重传感器与所述机载24V电源之间串有降压电阻。

在本实用新型所述的单筛分站的闭环控制系统中，所述控制器的电压模拟输入端与所述称重传感器放大器连接。

在本实用新型所述的单筛分站的闭环控制系统中，所述控制器的PWM输出端与所述调速液压电磁阀连接。

实施本实用新型的单筛分站的闭环控制系统，具有以下有益效果：由于设有控制器、调速液压电磁阀、开关液压电磁阀组、进料液压马达、出料液压马达组、进料皮带、出料皮带组、称重传感器和称重传感器放大器，本实用新型能够根据压力信号不断调整筛分站进料皮带的运行速度、系统稳定性较高、精确度高、人机交互好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型单筛分站的闭环控制系统一个实施例中的结构示意图；

图2为所述实施例中单筛分站的闭环控制系统的接线图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型单筛分站的闭环控制系统实施例中，该单筛分站的闭环控制系统的结构示意图如图1所示。图1中，该单筛分站的闭环控制系统包括控制器1、调速液压电磁阀2、开关液压电磁阀组3、进料液压马达4、出料液压马达组5、进料皮带6、出料皮带组7、称重传感器8和称重传感器放大器9，其中，调速液压电磁阀2的输入端与控制器1的一个输出端连接，开关液压电磁阀组3的输入端与控制器1的另一个输出端连接，调速液压电磁阀2通过液压管与进料液压马达4连接，开关液压电磁阀组3通过液压管与出料液压马达组5连接，进料液压马达4通过其轴承与进料皮带6连接，进料皮带6输送需筛分的材料到筛分单元进行筛分后得到成品料，将该成品料输出至出料皮带组7，出料液压马达组5通过其轴承与出料皮带组7连接，出料皮带组7的重量变化由称重传感器8检测，称重传感器8的输出端与称重传感器放大器9的输入端连接，称重传感器放大器9的输出端与控制器1的输入端连接。

单筛分站启动后，控制器1输出电压控制调速液压电磁阀2导通及开度、控制开关液压电磁阀组3的导通及关断，调速液压电磁阀2的导通及开度决定了进料液压马达4转速高低，开关液压电磁阀组3的导通及关断决定了出料液压马达组5的运行和停止，进料液压马达3的转速高低直接决定进料皮带6的输料速度，进料皮带6的输料速度往往也决定了出料皮带组7所载成品料的多少，出料液压马达组5带动出料皮带组7运行。

当进料皮带6的输料速度太快导致成品料过多的堆积在出料皮带组7时，出料皮带组7的输送量加大，直接表现为出料皮带组7所受压力高于上限值压力，位于出料皮带组7下的称重传感器8检测到压力变化，输出压力信号到称重传感器放大器9，称重传感器放大器9再将放大后的压力信号反馈到控制器1，控制器1内部针对进料液压马达的减速逻辑程序被激活，控制器1输出到调速液压电磁阀的电压值下降，调速液压电磁阀2开度减小，进料液压马达组3速度下降，进料皮带6的输料速度下降。

当进料皮带6的输料速度太慢导致出料皮带组7成品料出料太少，出料皮带组7所受压力低于下限值压力，位于出料皮带组7下的称重传感器8检测到压力变化，输出压力信号到称重传感器放大器9，称重传感器放大器9再将放大后的压力信号反馈到控制器1，控制器1内部针对进料液压马达的加速逻辑程序被激活，控制器1输出到调速液压电磁阀的电压值增大，调速液压电磁阀2开度变大，进料液压马达组3速度上升，进料皮带6的输料速度上升。

图2为本实施例中单筛分站的闭环控制系统的接线图，图2中，该控制器1、称重传感器8和称重传感器放大器9均接入机载24V电源，称重传感器8的工作电压为12V。称重传感器8与机载24V电源之间串有降压电阻R。由于称重传感器8工作电压为12V，所以需要串入降压电阻R进行分压，使称重传感器8正常工作。

控制器1的电压模拟输入端I与称重传感器放大器9连接。控制器1的PWM输出端与调速液压电磁阀2连接。控制器1的电压模拟输入端I接收称重传感器放大器9反馈过来的压力放大信号后，控制器1的PWM输出端O输出相应电压，以达到调节调速液压电磁阀2的开度。

称重传感器8检测出料皮带组7的压力，通过自身模拟输出端输出模拟电压信号到称重传感器放大器9，称重传感器放大器9把电压信号放大，然后传输到控制器1的电压模拟输入端I，经过控制器1内部逻辑程序处理，控制器1再通过自身PWM输出端O增大或减小对调速液压电磁阀2电压的输出，达到对进料液压马达4的流量输出控制。

总之，本实施例中，该单筛分站的闭环控制系统的输入量能够自动跟踪输出量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响，系统稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单筛分站的闭环控制系统，其特征在于，包括控制器、调速液压电磁阀、开关液压电磁阀组、进料液压马达、出料液压马达组、进料皮带、出料皮带组、称重传感器和称重传感器放大器，所述调速液压电磁阀的输入端与所述控制器的一个输出端连接，所述开关液压电磁阀组的输入端与所述控制器的另一个输出端连接，所述调速液压电磁阀通过液压管与所述进料液压马达连接，所述开关液压电磁阀组通过液压管与所述出料液压马达组连接，所述进料液压马达通过其轴承与所述进料皮带连接，所述进料皮带输送需筛分的材料到筛分单元后得到成品料输出到所述出料皮带组，所述出料液压马达组通过其轴承与所述出料皮带组连接，所述称重传感器的信号输出端与所述称重传感器放大器的输入端连接，所述称重传感器放大器的输出端与所述控制器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的单筛分站的闭环控制系统，其特征在于，所述控制器、称重传感器和称重传感器放大器均接入机载24V电源。

3.根据权利要求2所述的单筛分站的闭环控制系统，其特征在于，所述称重传感器的工作电压为12V。

4.根据权利要求3所述的单筛分站的闭环控制系统，其特征在于，所述称重传感器与所述机载24V电源之间串有降压电阻。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的单筛分站的闭环控制系统，其特征在于，所述控制器的电压模拟输入端与所述称重传感器放大器连接。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的单筛分站的闭环控制系统，其特征在于，所述控制器的PWM输出端与所述调速液压电磁阀连接。

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