CN211693388U - 一种齿轮减速器 - Google Patents
一种齿轮减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211693388U CN211693388U CN201921664195.4U CN201921664195U CN211693388U CN 211693388 U CN211693388 U CN 211693388U CN 201921664195 U CN201921664195 U CN 201921664195U CN 211693388 U CN211693388 U CN 211693388U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- planet
- sun
- planet carrier
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种齿轮减速器，属于减速器技术领域，包含壳体(1)、输出轴(2)、供水管(102)，依次相连且设置在壳体(1)内的第一级齿轮组(3)、第二级齿轮组(4)、第三级齿轮组(4)；第三级齿轮组(4)的输出端与输出轴(2)相连。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠等特点。
Description
技术领域
本发明属于减速器技术领域，更具体的说，属于一种齿轮减速器。
背景技术
现有技术中齿轮减速器的减速器主轴仅仅是用于向减速器输入转矩，在有些特殊使用场合需要充分利用减速器的内部结构完成一些特定功能，在一些特定应用之中就提出了利用减速器主轴输送几十兆帕高压水流的技术思路，高压水流起到冷却及辅助切割的作用并提高产能；减速器中的内部构件都是旋转的，因此减速器内部供水管路的设计是最困难的、供水管路布置很难实现。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种齿轮减速器。
本发明的一种齿轮减速器，其特征在于，包含壳体、输出轴、供水管，依次相连且设置在壳体内的第一级齿轮组、第二级齿轮组、第三级齿轮组；
供水管的一端与壳体相连，在供水管与壳体之间设置有起到密封作用的第一骨架油封，在供水管与输出轴之间设置有起到密封作用的第二骨架油封，供水管上依次设置有第一滑动轴承、第二滑动轴承和滚动轴承用以对供水管起到支撑的作用。
本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠等特点，利用减速器主轴输送高压水流的技术效果。
附图说明
附图1是本发明齿轮减速器的结构示意图；
附图2是本发明齿轮减速器的局部放大示意图一；
附图3是本发明齿轮减速器的局部放大示意图二；
附图4是本发明齿轮减速器的局部放大示意图三；
附图5是本发明齿轮减速器的局部放大示意图四。
具体实施方式
图1是本发明齿轮减速器的结构示意图，图2是本发明齿轮减速器的局部放大示意图一，图3是本发明齿轮减速器的局部放大示意图二，图4是本发明齿轮减速器的局部放大示意图三，图5是本发明齿轮减速器的局部放大示意图四，图2、图3、图4、图5是图1中自左向右的四个局部放大图。
本发明的一种齿轮减速器包含壳体1、输出轴2、供水管102，依次相连且设置在壳体1内的第一级齿轮组3、第二级齿轮组4、第三级齿轮组5；第三级齿轮组4的输出端与输出轴2相连；
供水管102的一端与壳体1相连，供水管102和壳体1之间通过螺纹连接或轴孔过盈配合，在供水管102与壳体1之间设置有起到密封作用的第一骨架油封101，第一骨架油封101起到密封作风作用，在供水管102与输出轴2之间设置有起到密封作用的第二骨架油封106，第二骨架油封106起到密封作风作用，供水管102上依次设置有第一滑动轴承103、第二滑动轴承 104和滚动轴承105用以对供水管102起到支撑的作用，供水管102始终处于中心位置。
第一级齿轮组包含第一太阳轮31，第一行星架32，第一内齿轮34；第一太阳轮31与输入轴相连；第一行星架32上设置有若干个第一行星轮33，且与第一太阳轮31相互啮合；第一内齿轮34空套在第一行星轮33上，并通过内齿分别与若干个第一行星轮33啮合；第一太阳轮31带动第一行星轮33 啮合，第一行星轮33在第一内齿轮34的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴7带动第一行星架32转动。
第二级齿轮组包含第二太阳轮41，第二行星架42，第二内齿轮44；第二太阳轮41与第一行星架32相连；第二行星架42上设置有若干个第二行星轮43，且与第二太阳轮41相互啮合；第二内齿轮44空套在第二行星轮43 上，并通过内齿分别与若干个第二行星轮43啮合；第二太阳轮41带动第二行星轮43啮合，第二行星轮43在第二内齿轮44的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴7带动第二行星架42转动。
第三级齿轮组包含第三太阳轮51，第三行星架52，第三内齿轮54；第三太阳轮51与第二行星架42相连；第三行星架52与输出轴2相连；第三行星架52上设置有若干个第三行星轮53，且与第三太阳轮51相互啮合；第三内齿轮54空套在第三行星轮53上，并通过内齿分别与若干个第三行星轮53 啮合；第三太阳轮51带动第三行星轮53啮合，第三行星轮53在第三内齿轮 54的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴7带动第三行星架52 转动。
第二太阳轮41与第一行星架32之间配合为过盈配合；第三太阳轮51与第二行星架42之间配合为过盈配合；第一内齿轮34、第二内齿轮44及第三内齿轮54与壳体1之间的配合均为过盈配合。
Claims (5)
1.一种齿轮减速器，其特征在于，包含壳体(1)、输出轴(2)、供水管(102)，依次相连且设置在壳体(1)内的第一级齿轮组(3)、第二级齿轮组(4)、第三级齿轮组(5)；
供水管(102)的一端与壳体(1)相连，在供水管(102)与壳体(1)之间设置有起到密封作用的第一骨架油封(101)，在供水管(102)与输出轴(2)之间设置有起到密封作用的第二骨架油封(106)，供水管(102)上依次设置有第一滑动轴承(103)、第二滑动轴承(104)和滚动轴承(105)用以对供水管(102)起到支撑的作用。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于，第一级齿轮组(3)包含第一太阳轮(31)，第一行星架(32)，第一内齿轮(34)；第一太阳轮(31)与输入轴相连；第一行星架(32)上设置有若干个第一行星轮(33)，且与第一太阳轮(31)相互啮合；第一内齿轮(34)空套在第一行星轮(33)上，并通过内齿分别与若干个第一行星轮(33)啮合；第一太阳轮(31)带动第一行星轮(33)啮合，第一行星轮(33)在第一内齿轮(34)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴(7)带动第一行星架(32)转动。
3.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于，第二级齿轮组(4)包含第二太阳轮(41)，第二行星架(42)，第二内齿轮(44)；第二太阳轮(41)与第一行星架(32)相连；第二行星架(42)上设置有若干个第二行星轮(43)，且与第二太阳轮(41)相互啮合；第二内齿轮(44)空套在第二行星轮(43)上，并通过内齿分别与若干个第二行星轮(43)啮合；第二太阳轮(41)带动第二行星轮(43)啮合，第二行星轮(43)在第二内齿轮(44)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴(7)带动第二行星架(42)转动。
4.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于，第三级齿轮组(5)包含第三太阳轮(51)，第三行星架(52)，第三内齿轮(54)；第三太阳轮(51)与第二行星架(42)相连；第三行星架(52)与输出轴(2)相连；第三行星架(52)上设置有若干个第三行星轮(53)，且与第三太阳轮(51)相互啮合；第三内齿轮(54)空套在第三行星轮(53)上，并通过内齿分别与若干个第三行星轮(53)啮合；第三太阳轮(51)带动第三行星轮(53)啮合，第三行星轮(53)在第三内齿轮(54)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴(7)带动第三行星架(52)转动。
5.根据权利要求1-4任一所述的齿轮减速器，其特征在于，第二太阳轮(41)与第一行星架(32)之间配合为过盈配合；第三太阳轮(51)与第二行星架(42)之间配合为过盈配合；第一内齿轮(34)、第二内齿轮(44)及第三内齿轮(54)与壳体(1)之间的配合均为过盈配合。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2018216384062 | 2018-10-09 | ||
| CN201821638406 | 2018-10-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211693388U true CN211693388U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72784884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921664195.4U Expired - Fee Related CN211693388U (zh) | 2018-10-09 | 2019-10-05 | 一种齿轮减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211693388U (zh) |
-
2019
- 2019-10-05 CN CN201921664195.4U patent/CN211693388U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106979280B (zh) | 并联式多级行星齿轮减速传动机构 | |
| WO2019114033A1 (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
| CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
| CN203686041U (zh) | 精密2k-v型减速机 | |
| CN103697117A (zh) | 一种斗轮机用回转行星减速机 | |
| CN207229679U (zh) | 一种工业机器人用精密减速器 | |
| CN106763527A (zh) | 两级行星减速机 | |
| CN203730666U (zh) | 一种行星与少齿差结构融合式的减速机 | |
| CN101749411A (zh) | 摆线针轮减速机的行星架结构 | |
| CN101761633A (zh) | 一种四级传动复合式减速机及其减速方法 | |
| CN211693388U (zh) | 一种齿轮减速器 | |
| CN103629305A (zh) | 人字齿行星齿轮箱 | |
| CN108757856B (zh) | 多级偏心齿轮传动变速装置 | |
| CN104913026A (zh) | 全滑动轴承配置结构的立磨齿轮箱 | |
| CN104913008A (zh) | 双联行星减速机 | |
| CN202896298U (zh) | 一种电动汽车传动系统 | |
| CN109424700A (zh) | 一种双星轮减速机 | |
| CN209892695U (zh) | 一种行星齿轮减速器 | |
| CN201461866U (zh) | 齿轮箱用差速行星功率分流装置 | |
| RU2007107573A (ru) | Редуктор газотурбинного двигателя | |
| CN201944222U (zh) | 抽油机电动液力减速器 | |
| CN206409577U (zh) | 两级行星减速机 | |
| RU180912U1 (ru) | Редуктор одноступенчатый планетарный | |
| WO2019140737A1 (zh) | 销轴式单摆线减速器 | |
| CN215110412U (zh) | 一种新型多种复合方式齿轮变速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201016 Termination date: 20211005 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |