CN211687342U - 一种密度板运输、堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及木材工业机械领域，提供一种密度板运输、堆垛装置，用于吸吊上下两面贴敷有木纹纸的密度板，并将所述密度板运输至指定位置后堆垛存放；包括平置的机架，通过水平移动机构沿机架的纵向移动设置在机架上的载物台，通过垂直升降机构竖向的移动设置在载物台上的立柱，通过摆动机构摆动设置在立柱下端沿机架横向布设的挡尘板，设置在挡尘板上用于吸附和夹持密度板的夹持机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及木材工业机械领域，提供一种密度板运输、堆垛装置，用于吸吊上下两面贴敷有木纹纸的密度板，并将所述密度板运输至指定位置后堆垛存放。
背景技术
随着机械行业的发展，板材传输得到了广泛的应用。而在现有的工作环境中，密度板生产线上工序复杂，密度板运输、堆垛操作过程对工人的体能及操作技术要求较高，人工效率低下，人工的操作速度难以适应生产线的连续性作业要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种密度板运输、堆垛装置，用于吸吊上下两面贴敷有木纹纸的密度板，并将所述密度板运输至指定位置后堆垛存放。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
一种密度板运输、堆垛装置，包括平置的机架，通过水平移动机构沿机架的纵向移动设置在机架上的载物台，通过垂直升降机构竖向的移动设置在载物台上的立柱，通过摆动机构摆动设置在立柱下端沿机架横向布设的挡尘板，设置在挡尘板上用于吸附和夹持密度板的夹持机构。
水平移动机构包括沿机架的纵向固设在机架中部的横梁，由设置在横梁上的第一电机驱动转动设置在横梁一端的主动带轮，转动设置在横梁另一端的从动带轮，移动设置在主动带轮和从动带轮上的一根传动带，沿横梁的纵向固设在横梁一侧的横梁导轨。
在竖置的载物台安装板上固设与横梁导轨构成导轨滑块副的水平滑块和用于将载物台安装板与传动带固联兼用于调整传动带张紧度的张紧螺杆组。
垂直升降机构包括设置在载物台安装板上的一对竖置滑块，设置在立柱上分别与一对竖置滑块构成导轨滑块副的导轨，设置在立柱上竖置的齿条，由设置在载物台安装板上的第二电机驱动转动设置在载物台安装板上且与齿条构成齿轮齿条副的齿轮。
立柱的下端与挡尘板铰接，液压缸的执行杆与立柱铰接、缸体与挡尘板铰接。
夹持机构包括设置在挡尘板两侧用于吸取密度板的若干吸盘，设置在挡尘板上执行杆分别伸出于挡尘板两侧的夹持气缸，在夹持气缸执行杆上固设用于夹持密度板的挡板。
本实用新型的有益效果是：
上述的密度板运输、堆垛装置使用时：
第一电机启动，水平移动机构带动载物台沿的纵向移动，夹持机构随行于载物台至待运输的密度板上方，第一电机停车；
第二电机启动，垂直升降机构沿载物台升降移动将夹持机构下放至吸盘与密度板紧密贴附，第二电机停车；
吸盘产生真空，在大气压作用下克服密度板自身的重力吸附起密度板；
第二电机启动，垂直升降机构上升，同时夹紧气缸通过执行杆回缩带动挡板抱紧密度板；
第一电机启动，水平移动机构返回密度板堆垛存放指定位置；
垂直升降机构下放夹持机构，同时液压缸6收缩，摆动机构启动驱动夹持机构夹持着密度板发生一定角度的倾斜；
水平移动机构与垂直升降机构继续动作，直至将密度板堆垛好，吸盘充气、夹紧气缸执行杆外伸，放下密度板，完成一个作业流程；
所有机构复位拟运输下一块密度板。
上述的密度板运输、堆垛装置，可用于吸吊上下两面贴敷有木纹纸的密度板，并将所述密度板运输至指定位置后堆垛存放。
上述的密度板运输、堆垛装置，主动带轮和从动带轮为带齿轮，传动带为与主动带轮和从动带轮啮合的齿形带。
上述的密度板运输、堆垛装置，张紧螺杆组包括固联在载物台安装板上的牵引支架，沿机架的纵向设置在牵引支架两侧的双头螺杆，设置在每个双头螺杆上的两个螺母，设置在每个双头螺杆上位于两个螺母之间的固定夹板，通过螺纹连接设置在固定夹板下面的活动夹板，传动带夹紧在开设于固定夹板和活动夹板之间的传动带卡持槽内。
上述的密度板运输、堆垛装置，在载物台安装板上设置限位支架，在限位支架上设置具有T型槽的竖向限位杆，皆安装有限位开关的上下两个开关托板通过设置在T型槽内的T型螺钉设置在限位杆上；在立柱上设置上下两个限位凸台，上下两个限位开关的动静触头分别与上下两个限位凸台间歇靠接。
上述的密度板运输、堆垛装置，夹持气缸为双头气缸。
上述的密度板运输、堆垛装置，第一电机和第二电机均为伺服电机。
附图说明
图1是一种密度板运输、堆垛装置的结构示意图；
图2是水平移动机构的结构示意图；
图3是载物台的结构示意图；
图4是垂直升降机构的结构示意图；
图5是夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步说明：
参见图1所示的一种密度板运输、堆垛装置，包括平置的机架1，通过水平移动机构3沿机架1的纵向移动设置在机架1上的载物台2，通过垂直升降机构4竖向的移动设置在载物台2上的立柱7，通过摆动机构6摆动设置在立柱7下端沿机架1横向布设的挡尘板5-1，设置在挡尘板5-1上用于吸附和夹持密度板的夹持机构5。
上述的密度板运输、堆垛装置，机架1为具有左右侧杆1-1的框架结构，在机架1上留有通行槽1-1供载物台2在机架1上无障碍左右通行。
又参见图2所示，上述的密度板运输、堆垛装置，水平移动机构3包括沿机架1的纵向固设在机架1中部的横梁3-1，由设置在横梁3-1上的第一电机3-2驱动转动设置在横梁3-1一端的主动带轮3-8，转动设置在横梁3-1另一端的从动带轮3-6，移动设置在主动带轮3-8和从动带轮3-6上的一根传动带3-7，沿横梁3-1的纵向固设在横梁3-1一侧的两根横梁导轨3-5。
具体实施时，在横梁3-1的两端固联横梁支座3-7，使用螺栓将横梁支座3-7紧固在左右侧杆1-1上。在横梁3-1的前侧平行固设有上下两根平行的横梁导轨3-5。为传动轴3-4提供转动支撑的带座轴承3-3分两对通过螺栓对称安装在横梁3-1前后两侧，在位于横梁3-1右端的传动轴3-4上固联主动带轮3-8，在位于横梁3-1左端的从动轴3-9上固联从动带轮3-6，在横梁3-1的左端固联第一电机支架3-10，设置在第一电机支架3-10上的第一电机3-2通过联轴器3-11与传动轴3-4连接；在主动带轮3-8和从动带轮3-6上绕设一根传动带3-7。
为保证传动精准，本案中，第一电机3-2选用伺服电机，主动带轮3-8和从动带轮3-6为带齿轮，传动带3-7为与主动带轮3-8和从动带轮3-6啮合的齿形带。
又参见图3所示，上述的密度板运输、堆垛装置，在竖置的载物台安装板2-7后表面上固设与两根横梁导轨3-5构成导轨滑块副的两组水平滑块2-1和用于将载物台安装板2-7与传动带3-7固联兼用于调整传动带3-7张紧度的张紧螺杆组2-5。
具体实施时，为提高连接精度、减小导轨滑块副间的摩擦力，也为提高互换性，每组水平滑块2-1皆包括两个相同的小滑块2-8。
张紧螺杆组2-5包括固联在载物台安装板2-7后表面上且内部开设有左右向的连接螺纹孔（图中未示出）的牵引支架2-9，与连接螺纹孔以螺纹副连接设置在牵引支架2-9两侧的双头螺杆2-10，设置在每个双头螺杆2-10上与双头螺杆2-10构成螺杆螺母副的两个螺母2-13，通过开具的光孔设置在双头螺杆2-10上且紧固于两个螺母2-13之间的支座2-11，固联在支座2-11下面的固定夹板2-11，通过螺纹连接设置在固定夹板2-11下面的活动夹板2-14，在固定夹板2-11和活动夹板2-14相靠近的表面上凹设传动带卡持槽2-15，传动带3-7通过螺纹连接夹紧在传动带卡持槽2-15内，调整两支座2-11的间距，即可调整传动带3-7的张紧度。
又参见图4所示，上述的密度板运输、堆垛装置，垂直升降机构4包括设置在载物台安装板2-7上的一对竖置滑块2-4，设置在立柱7上分别与一对竖置滑块2-4构成导轨滑块副的导轨4-1，设置在立柱7上竖置的齿条4-3，由设置在载物台安装板2-7上的第二电机4-2驱动转动设置在载物台安装板2-7上且与齿条4-3构成齿轮齿条副的齿轮4-4。
具体实施时，在载物台安装板2-7后表面上固联一对滑块支架2-3，在一对滑块支架2-3的内表面上固联一对竖置滑块2-4，在立柱7的左右侧面上分别固联与一对竖置滑块2-4构成导轨滑块副的一对导轨4-1，在立柱7上固联齿顶向右竖置的齿条4-3，在载物台安装板2-7上开设第二电机4-2的安装通孔2-2，在安装孔2-2周围开设螺纹孔2-16，使用螺钉、通过电机座上的安装孔（为现有技术）和螺纹孔2-16将第二电机4-2安装在载物台安装板2-7上，第二电机4-2的主轴穿过第二电机4-2后与位于齿条4-3右侧且与齿条4-3啮合的齿轮4-4固联。
第二电机4-2选用伺服电机。
又参见图5所示，上述的密度板运输、堆垛装置，在载物台安装板2-7上设置上下两个限位支架2-17，在限位支架2-17上固联具有T型槽2-18的竖向限位杆2-6，皆安装有限位开关4-6的上下两个开关托板4-7通过设置在T型槽2-18内的T型螺钉设置在限位杆2-6上，解锁T型螺钉，两个开关托板4-7可沿限位杆2-6的轴向移动后锁紧T型螺钉以实现立柱7的行程调节；在立柱7上设置上下两个限位凸台4-5，上下两个限位开关4-6的动静触头4-8分别与上下两个限位凸台4-5间歇靠接。
又参见图5所示，上述的密度板运输、堆垛装置，立柱7的下端与挡尘板5-1铰接，液压缸6-1的执行杆6-2与立柱7铰接、缸体6-3与挡尘板5-1铰接。
具体实施时，在立柱7的下端固设带有销轴孔的铰头4-9，在挡尘板5-1上固设带有销轴孔的铰座5-5，立柱7与挡尘板5-1通过设置在开设于铰头4-9和铰座5-5上的销轴孔内的销轴5-6铰接。液压缸6-1的缸体6-3与固设在挡尘板5-1上的下自由角度支架6-4铰接，液压缸6-1的执行杆6-2与固设在立柱7上的上自由角度支架6-5铰接，为现有技术，不再赘述。
又参见图5所示，上述的密度板运输、堆垛装置，夹持机构5包括成对地设置在挡尘板5-1两侧用于吸取密度板的若干吸盘5-2（图示中，吸盘5-2有4对计8个），设置在挡尘板5-1上执行杆5-7分别伸出于挡尘板5-1两侧的夹持气缸5-3，在夹持气缸5-3执行杆5-7上固设用于夹持密度板的挡板5-4。本案中，夹持气缸5-3为双头气缸，有2个，分别安装在挡尘板5-1的前后两端，可以更好的实现执行杆5-7同步伸缩带动挡板5-4以可靠夹持、放下密度板。
上述的密度板运输、堆垛装置使用时：
第一电机启动，水平移动机构带动载物台沿的纵向移动，夹持机构随行于载物台至待运输的密度板上方，第一电机停车；
第二电机启动，垂直升降机构沿载物台升降移动将夹持机构下放至吸盘与密度板紧密贴附，第二电机停车；
吸盘产生真空，在大气压作用下克服密度板自身的重力吸附起密度板；
第二电机启动，垂直升降机构上升，同时夹紧气缸通过执行杆回缩带动挡板抱紧密度板；
第一电机启动，水平移动机构返回密度板堆垛存放指定位置；
若密度板的堆垛要求为密度板平置堆垛，则，垂直升降机构下放夹持机构至堆垛基面（可以是堆垛基础平面，也可以是已经堆垛好的最上面一块密度板的上表面）并对齐，吸盘充气、夹紧气缸执行杆外伸，放下密度板，完成一个作业流程；
若密度板的堆垛要求为密度板倾斜堆垛，则垂直升降机构下放夹持机构，同时液压缸执行杆回缩收缩驱动夹持机构夹持着密度板发生一定角度的倾斜；水平移动机构与垂直升降机构继续动作，直至将密度板堆垛好，吸盘充气、夹紧气缸执行杆外伸，放下密度板，完成一个作业流程；
水平移动机构与垂直升降机构继续动作，直至将密度板堆垛好，吸盘充气、夹紧气缸执行杆外伸，放下密度板，完成一个作业流程；
所有机构复位拟运输下一块密度板。
本实用新型的有益效果是：
上述的密度板运输、堆垛装置，可用于吸吊上下两面贴敷有木纹纸的密度板，并将所述密度板运输至指定位置后堆垛存放，具有结构简单可靠，使用方便的特点。
Claims (6)
1.一种密度板运输、堆垛装置，其特征是，包括平置的机架，通过水平移动机构沿机架的纵向移动设置在机架上的载物台，通过垂直升降机构竖向的移动设置在载物台上的立柱，通过摆动机构摆动设置在立柱下端沿机架横向布设的挡尘板，设置在挡尘板上用于吸附和夹持密度板的夹持机构；
水平移动机构包括沿机架的纵向固设在机架中部的横梁，由设置在横梁上的第一电机驱动转动设置在横梁一端的主动带轮，转动设置在横梁另一端的从动带轮，移动设置在主动带轮和从动带轮上的一根传动带，沿横梁的纵向固设在横梁一侧的横梁导轨；
在竖置的载物台安装板上固设与横梁导轨构成导轨滑块副的水平滑块和用于将载物台安装板与传动带固联兼用于调整传动带张紧度的张紧螺杆组；
垂直升降机构包括设置在载物台安装板上的一对竖置滑块，设置在立柱上分别与一对竖置滑块构成导轨滑块副的导轨，设置在立柱上竖置的齿条，由设置在载物台安装板上的第二电机驱动转动设置在载物台安装板上且与齿条构成齿轮齿条副的齿轮；
立柱的下端与挡尘板铰接，液压缸的执行杆与立柱铰接、缸体与挡尘板铰接；
夹持机构包括设置在挡尘板两侧用于吸取密度板的若干吸盘，设置在挡尘板上执行杆分别伸出于挡尘板两侧的夹持气缸，在夹持气缸执行杆上固设用于夹持密度板的挡板。
2.根据权利要求1所述的密度板运输、堆垛装置，其特征是，主动带轮和从动带轮为带齿轮，传动带为与主动带轮和从动带轮啮合的齿形带。
3.根据权利要求1所述的密度板运输、堆垛装置，其特征是，张紧螺杆组包括固联在载物台安装板上的牵引支架，沿机架的纵向设置在牵引支架两侧的双头螺杆，设置在每个双头螺杆上的两个螺母，设置在每个双头螺杆上位于两个螺母之间的固定夹板，通过螺纹连接设置在固定夹板下面的活动夹板，传动带夹紧在开设于固定夹板和活动夹板之间的传动带卡持槽内。
4.根据权利要求1所述的密度板运输、堆垛装置，其特征是，在载物台安装板上设置限位支架，在限位支架上设置具有T型槽的竖向限位杆，皆安装有限位开关的上下两个开关托板通过设置在T型槽内的T型螺钉设置在限位杆上；在立柱上设置上下两个限位凸台，上下两个限位开关的动静触头分别与上下两个限位凸台间歇靠接。
5.根据权利要求1所述的密度板运输、堆垛装置，其特征是，夹持气缸为双头气缸。
6.根据权利要求1所述的密度板运输、堆垛装置，其特征是，第一电机和第二电机均为伺服电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN112692936A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-23 | 涡阳县寻木源木业有限公司 | 一种用于胶合板的自动送板机 |
| CN112850151A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-28 | 深圳市俊隆环保科技有限公司 | 一种码垛机专用转运装置及其使用方法 |
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| CN112850151A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-05-28 | 深圳市俊隆环保科技有限公司 | 一种码垛机专用转运装置及其使用方法 |
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