CN211685622U - 一种全方位测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括机体，机体表面的下方相对称设有两对支撑杆，机体的底部设有第一调节机构，第一调节机构的内部设有第二调节机构，第二调节机构的内部设有摄像头，支撑杆底端的内部设有减震机构，支撑杆表面的下方通过第一连接耳活动设有一对缓冲杆，支撑杆的顶部设有稳定块，稳定块顶部与缓冲杆之间设有缓冲机构。本实用新型具有对摄像头进行三百六十度旋转和调节摄像头测绘角度的作用，以此便于本实用新型进行使用，进一步提高工作效率，另外具有在下落时起到缓冲减震的作用，防止下落产生的冲力造成机体内部的元器件振动，防止因此使得机体内元器件受损，防止影响设备正常使用以及使用寿命。

Description

一种全方位测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种全方位测绘无人机。

背景技术

测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图，到铁路网、公路网的分布再到互联网地图，测绘的身影无处不在。无人机测绘通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。

例如公开号为CN208181420U的中国专利公开了一种具有新型起落架的地理信息测绘用无人机，包括无人机主体与机身，所述无人机主体的一侧固定安装有翼杆，且翼杆的前端外表面固定安装有电机，所述机身的一侧通过翼杆的一端与电机的外表面固定连接，且无人机主体的前端外表面靠近机身中间的位置固定安装有标签，所述机身的上端固定安装有防护盖，且防护盖的上端外侧固定安装有固定块，所述机身的下端固定安装有滑动槽。

该公开号为CN208181420U的中国专利在使用时单一的利用滑动轮使得无人机进行落地，无法卸掉无人机落地时产生的冲力，这样在无人机落地时产生的冲力会产生一定的振动，同时振动会使得机体内部的元器件产生晃动松动，甚至对内部的元器件造成损害。

为此，我们提出一种全方位测绘无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全方位测绘无人机，包括机体，所述机体的外侧设有两对机臂，且机臂远离机体的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有机翼，所述机体表面的下方相对称设有两对支撑杆，所述机体的底部设有第一调节机构，且第一调节机构的内部设有第二调节机构，所述第二调节机构的内部设有摄像头，所述支撑杆底端的内部设有减震机构，所述支撑杆表面的下方通过第一连接耳活动设有一对缓冲杆，所述支撑杆的顶部设有稳定块，且稳定块顶部与缓冲杆之间设有缓冲机构。

优选的，所述第一调节机构包括贯穿设置于机体底部中心的第一驱动杆，且第一驱动杆的底部固定设有转盘，所述转盘的底部固定设有防护箱，且防护箱的两侧的表面设有透气孔。

优选的，所述第二调节机构包括通过加固块设置于防护箱内壁的第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端设有第二驱动杆，所述第二驱动杆的输出端通过轴承与防护箱内部的侧壁活动连接，所述第二驱动杆的表面固定套设有承载板，且承载板的顶部设有一对固定板。

优选的，所述减震机构包括设置于支撑杆底端内部的第一弹簧，且第一弹簧的底端固定设有连接杆。

优选的，所述稳定块顶部的中心处与连接杆的底端连接，所述连接杆的底部设有防滑橡胶。

优选的，所述缓冲机构包括设置于稳定块顶部两侧的开口，且开口相对面侧壁设有限位槽，所述开口的一侧设有第二弹簧，所述支撑杆的另一端设有第二连接耳，且第二连接耳的底端设有滑块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在使用时具有对摄像头进行三百六十度旋转和调节摄像头测绘角度的作用，以此便于本实用新型进行使用，进一步提高工作效率，另外具有在下落时起到缓冲减震的作用，防止下落时产生的冲击力造成机体内部的元器件振动，防止因此使得机体内元器件受损，防止影响设备正常使用以及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全方位测绘无人机的外部结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图1中第二调节机构的结构示意图；

图4为图2中A处的局部放大图。

图中：1、机体；2、机臂；3、第一驱动电机；4、机翼；5、支撑杆；6、第一调节机构；601、第一驱动杆；602、转盘；603、防护箱；604、透气孔；7、第二调节机构；701、第二驱动电机；702、第二驱动杆；703、轴承；704、加固块；705、承载板；706、固定板； 8、摄像头；9、减震机构；901、第一弹簧；902、连接杆；10、缓冲杆；1001、第一连接耳；11、稳定块；1101，防滑橡胶；12、缓冲机构；1201、开口；1202、限位槽；1203、第二连接耳；1204、滑块；1205、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全方位测绘无人机，包括机体1，机体1的外侧设有两对机臂2，且机臂2远离机体1的顶部设有第一驱动电机3，第一驱动电机3为现有技术，在此不做赘述，第一驱动电机3的输出端设有机翼4，机体1表面的下方相对称设有两对支撑杆5，机体1 的底部设有第一调节机构6，且第一调节机构6的内部设有第二调节机构7，第二调节机构7的内部设有摄像头8，支撑杆5底端的内部设有减震机构9，支撑杆5表面的下方通过第一连接耳1001活动设有一对缓冲杆10，支撑杆5的顶部设有稳定块11，且稳定块11顶部与缓冲杆10之间设有缓冲机构12。

第一调节机构6包括贯穿设置于机体1底部中心的第一驱动杆 601，机体1内部设有第二驱动电机701与第一驱动杆601连接，且第一驱动杆601的底部固定设有转盘602，转盘602的底部固定设有防护箱603，防护箱603起到保护摄像头8的作用，且防护箱603的两侧的表面设有透气孔604，透气孔604起到透气散热的作用。

第二调节机构7包括通过加固块704设置于防护箱603内壁的第二驱动电机701，第二驱动电机701为现有技术，在此不做赘述，且第二驱动电机701的输出端设有第二驱动杆702，第二驱动杆702的输出端通过轴承703与防护箱603内部的侧壁活动连接，第二驱动杆702的表面固定套设有承载板705，摄像头8设置于承载板705顶部的中心位置，并且通过一对固定板706进行固定，且承载板705的顶部设有一对固定板706，固定板706位于摄像头8的两侧，为Z形。

支撑杆5底端内部设有空腔，减震机构9包括设置于支撑杆5底端内部的第一弹簧901，第一弹簧901的顶部与支撑杆5底端内部空腔的顶端固定连接，且第一弹簧901的底端固定设有连接杆902，稳定块11顶部的中心处与连接杆902的底端连接，连接杆902的底部设有防滑橡胶1101，防滑橡胶1101起到防止稳定块11与顶面之间发生侧滑，缓冲机构12包括设置于稳定块11顶部两侧的开口1201，且开口1201相对面侧壁设有限位槽1202，限位槽1202与滑块1204 起到限制第二连接耳1203的作用，开口1201的一侧设有第二弹簧 1205，第二弹簧1205起到反作用于第二连接耳1203的作用，支撑杆 5的另一端设有第二连接耳1203，且第二连接耳1203的底端设有滑块1204。

工作原理:本实用新型在工作人员进行测绘使用时，工作人员通过外部无人机操作器对无人机的起飞降落进行操作，当需要对不同方位进行测绘时，工作人员通过外部无人机操作器控制机体1内部的第二驱动电机701转动，并带动第一驱动杆601进行转动，第一驱动杆 601转动带动转盘602及其转盘602底部的防护箱603转动，以此实现便于防护箱603内部的摄像头8进行三百六十度旋转，防护箱603 内部的第二驱动电机701转动带动第二驱动杆702，第二驱动杆702 转动带动承载板705倾斜，使得承载板705顶部的摄像头8倾斜到指定的测绘角度，下落时稳定块11先与地面接触，防滑橡胶1101起到防止稳定块11与地面之间发生侧滑，支撑杆5向下降，并且随着支撑杆5下降，连接杆902向支撑杆5底端内部缩进，此时第一弹簧 901与连接杆902起到第一次缓冲减震，同时缓冲杆10设有第二连接耳1203的一端在稳定块11的顶部向外侧滑动，此时缓冲杆10的一端在支撑杆5的表面活动，缓冲杆10另一端的第二连接耳1203位于开口1201的内部，第二连接耳1203底部的滑块1204在限位槽1202 内部滑动，使得第二连接耳1203的一侧逐步向第二弹簧1205靠近，并挤压第二弹簧1205，以此形成二次缓冲减震。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种全方位测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外侧设有两对机臂(2)，且机臂(2)远离机体(1)的顶部设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出端设有机翼(4)，所述机体(1)表面的下方相对称设有两对支撑杆(5)，所述机体(1)的底部设有第一调节机构(6)，且第一调节机构(6)的内部设有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)的内部设有摄像头(8)，所述支撑杆(5)底端的内部设有减震机构(9)，所述支撑杆(5)表面的下方通过第一连接耳(1001)活动设有一对缓冲杆(10)，所述支撑杆(5)的顶部设有稳定块(11)，且稳定块(11)顶部与缓冲杆(10)之间设有缓冲机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述第一调节机构(6)包括贯穿设置于机体(1)底部中心的第一驱动杆(601)，且第一驱动杆(601)的底部固定设有转盘(602)，所述转盘(602)的底部固定设有防护箱(603)，且防护箱(603)的两侧的表面设有透气孔(604)。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述第二调节机构(7)包括通过加固块(704)设置于防护箱(603)内壁的第二驱动电机(701)，且第二驱动电机(701)的输出端设有第二驱动杆(702)，所述第二驱动杆(702)的输出端通过轴承(703)与防护箱(603)内部的侧壁活动连接，所述第二驱动杆(702)的表面固定套设有承载板(705)，且承载板(705)的顶部设有一对固定板(706)。

4.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述减震机构(9)包括设置于支撑杆(5)底端内部的第一弹簧(901)，且第一弹簧(901)的底端固定设有连接杆(902)。

5.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述稳定块(11)顶部的中心处与连接杆(902)的底端连接，所述连接杆(902)的底部设有防滑橡胶(1101)。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述缓冲机构(12)包括设置于稳定块(11)顶部两侧的开口(1201)，且开口(1201)相对面侧壁设有限位槽(1202)，所述开口(1201)的一侧设有第二弹簧(1205)，所述支撑杆(5)的另一端设有第二连接耳(1203)，且第二连接耳(1203)的底端设有滑块(1204)。

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