CN211683965U - 棱镜边缘涂墨治具和棱镜边缘涂墨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种棱镜边缘涂墨治具和棱镜边缘涂墨装置,涉及棱镜边缘涂墨领域,前者包括模板,在模板中部开设多个贯通模板的安装孔,安装孔配置成能容纳棱镜,且在棱镜容纳于安装孔内的情况下,棱镜的一条棱穿出安装孔;后者包括印板、下压机构和前者;印板水平放置;下压机构包括升降组件和抓取组件;抓取组件安装于升降组件;升降组件配置成能够驱动抓取组件升降,以在棱镜边缘涂墨治具被抓取组件抓取的情况下,使棱镜边缘涂墨治具上的棱镜的朝向印板的一侧的边缘接触或远离印板。本实用新型缓解了现有技术对棱镜边缘涂墨时,单次仅涂单个棱镜,涂墨效率低,且通过网版涂墨方式只能涂棱镜固定的边线,多规格产品的适用性较差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及棱镜边缘涂墨技术领域,尤其是涉及一种棱镜边缘涂墨治具和棱镜边缘涂墨装置。
背景技术
在棱镜的生产制造过程中,需要对棱镜的边缘进行涂墨处理,棱镜边缘涂墨技术中,除效率低下的人工涂墨方式之外,主要采用如下两种方式:第一,采用夹具真空吸附单个棱镜,再旋转棱镜角度,让涂墨针管涂上对应棱边的墨油,通过调整旋转角度可使棱镜不同边线都涂上墨油;第二,将单个棱镜放置于一个棱镜夹持机构,棱镜夹持机构上方设置有刮料机构,刮料机构包括一个网版,也称丝网,网版上设置有刮板组件,刮板组件与一个伺服电机电连接并在伺服电机的控制下水平移动,网版上设置有与棱镜夹持机构位置对应的图案成型区,刮板组件刮擦墨油通过网版印刷到棱镜表面上。以上两种方式存在如下技术问题:都是单个棱镜的涂墨方案,涂墨效率低,并且对单个棱镜的定位要求高,不达标会影响涂墨位置与效果;此外,上述第二种通过网版涂墨的方式还存在只能涂棱镜固定的边线,多规格产品的适用性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种棱镜边缘涂墨治具和棱镜边缘涂墨装置,以缓解现有技术中存在的对棱镜边缘涂墨时单次仅涂单个棱镜,涂墨效率低,且通过网版涂墨的方式还存在只能涂棱镜固定的边线,多规格产品的适用性较差的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用如下技术方案:
第一方面,本实用新型实施例提供一种棱镜边缘涂墨治具,包括模板,在所述模板的中部开设有多个贯通所述模板的安装孔,所述安装孔配置成能够容纳棱镜,且在所述棱镜容纳于所述安装孔内的情况下,所述棱镜的一条棱穿出所述安装孔。
第二方面,本实用新型实施例还提供一种棱镜边缘涂墨装置,包括印板、下压机构和第一方面提供的棱镜边缘涂墨治具;
所述下压机构包括升降组件和抓取组件;
所述抓取组件安装于所述升降组件,且所述抓取组件配置成能够抓取或释放所述棱镜边缘涂墨治具;所述升降组件配置成能够驱动所述抓取组件升降,以在所述棱镜边缘涂墨治具被所述抓取组件抓取的情况下,使所述棱镜边缘涂墨治具上的棱镜的朝向所述印板的一侧的边缘接触或远离所述印板。
在可选的实施方式中,所述棱镜边缘涂墨装置还包括治具传送机构,所述治具传送机构用于传送所述棱镜边缘涂墨治具;
所述印板放置于靠近所述治具传送机构的位置处;
所述下压机构还包括水平移动组件,所述升降组件安装于所述水平移动组件,所述水平移动组件配置成能够驱动所述升降组件在水平方向内移动,以使所述抓取组件在所述治具传送机构和所述印板的上方位置之间转换。
在可选的实施方式中,所述治具传送机构包括驱动组件、第一传送轨道和第二传送轨道,所述印板设置于所述第一传送轨道和所述第二传送轨道之间;
所述驱动组件包括第一驱动轮组、第一传送带、第二驱动轮组和第二传送带;所述第一传送带与所述第一驱动轮组传动连接,所述第一驱动轮组配置成能够驱动所述第一传送带绕所述第一传送轨道转动;所述第二传送带与所述第二驱动轮组传动连接,所述第二驱动轮组配置成能够驱动所述第二传送带绕所述第二传送轨道转动。
在可选的实施方式中,所述升降组件包括连接板和第一升降驱动结构;
所述第一升降驱动结构安装于所述水平移动组件;所述连接板连接于所述第一升降驱动结构;所述抓取组件安装于所述连接板;所述第一升降驱动结构配置成能够驱动所述连接板升降以带动所述抓取组件升降。
在可选的实施方式中,所述升降组件还包括水平压板和第二升降驱动结构;所述第二升降驱动结构安装于所述连接板;所述水平压板连接于所述第二升降驱动结构;所述第二升降驱动结构配置成能够驱动所述水平压板升降,以下压或释放被所述抓取组件抓取的所述棱镜边缘涂墨治具上的棱镜。
在可选的实施方式中,在所述水平压板和所述第二升降驱动结构之间设置有压力控制结构,所述压力控制结构配置成能够控制所述第二升降驱动结构的升降高度以控制所述水平压板的下压压力。
在可选的实施方式中,所述抓取组件包括第一夹块、第二夹块和伸缩驱动结构;所述伸缩驱动结构连接于所述连接板,所述第一夹块固定于所述伸缩驱动结构的能够伸缩的部位,所述第二夹块固定连接于所述连接板;所述伸缩驱动结构配置成能够驱动所述第一夹块靠近或远离所述第二夹块,进而使所述第一夹块和所述第二夹块夹持所述棱镜边缘涂墨治具或释放所述棱镜边缘涂墨治具。
在可选的实施方式中,所述棱镜边缘涂墨装置还包括丝印机构和印板传送机构;
所述丝印机构配置成能够在所述印板的上表面涂墨油;所述印板传送机构用于将涂有墨油的所述印板运输至靠近所述治具传送机构的位置处。
在可选的实施方式中,所述棱镜边缘涂墨装置还包括印板传送机构和刮墨机构;
所述印板传送机构用于运输棱镜边缘涂墨治具;
所述刮墨机构包括刀架和刮墨刀,所述刮墨刀通过刮墨刀驱动结构安装于所述刀架,且所述刮墨刀驱动结构配置成能够驱动所述刮墨刀相对所述刀架在水平方向上移动,以使所述刮墨刀能够于所述印板被所述印板传送机构传送至所述刮墨刀处的工况下刮除所述印板上的墨油。
本实用新型实施例能够实现如下有益效果:
第一方面,本实用新型实施例提供一种棱镜边缘涂墨治具,该棱镜边缘涂墨治具包括模板,在模板的中部开设有多个贯通模板的安装孔,该安装孔配置成能够容纳棱镜,且在棱镜容纳于安装孔内的情况下,棱镜的一条棱穿出安装孔。
在本实用新型实施例中,可通过在各个安装孔中一一安装棱镜,然后将安装有多个棱镜的模板放置在涂有墨油的印制板上,之后再通过手工下压或借助下压装置下压棱镜的方式使棱镜的一条棱的边线与墨油接触从而染上墨油,如此,即可实现单次对多个棱镜的边缘进行涂墨的效果,提高涂墨效率。
综上,本实用新型实施例至少缓解了现有技术中存在的对棱镜边缘涂墨时单次仅涂单个棱镜,涂墨效率低,且通过网版涂墨的方式还存在只能涂棱镜固定的边线,多规格产品的适用性较差的技术问题。
另外,本实用新型实施例的第二方面还提供一种棱镜边缘涂墨装置,包括印板、下压机构和第一方面提供的棱镜边缘涂墨治具。下压机构包括升降组件和抓取组件;抓取组件安装于升降组件,且抓取组件配置成能够抓取或释放棱镜边缘涂墨治具;升降组件配置成能够驱动抓取组件升降,以在棱镜边缘涂墨治具被抓取组件抓取的情况下,使棱镜边缘涂墨治具上的棱镜的朝向印板的一侧的边缘接触或远离印板。
由于本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置包括前述棱镜边缘涂墨治具,因而,本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置能够达到前述棱镜边缘涂墨治具能够达到的所有有益效果。具体使用时,在印板的上表面涂设墨油,利用下压机构的抓取组件抓取棱镜边缘涂墨治具并利用升降组件下压棱镜,以对棱镜边缘染墨,配合控制系统,即可实现全自动或半自动棱镜边缘涂墨功能,与手工压印相比,本实施例棱镜与墨层压印时间短,涂墨效率得到大幅度提升,且可大幅度降低由工人误操作造成的产品不合格率,提高棱镜的产品良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨治具的未安装有棱镜情况下的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨治具的安装有棱镜情况下的一个视角下的整体结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨治具的安装有棱镜情况下的另一个视角下的整体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置的整体结构示意图;
图5为一个视角下本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置中下压机构和治具传送机构的部分结构示意图;
图6为另一个视角下本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置中下压机构和治具传送机构的部分结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置的下压机构中抓取组件的一个视角下的安装结构示意图;
图8为本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置的下压机构中抓取组件的另一个视角下的安装结构示意图。
图标:100-棱镜边缘涂墨治具;101-模板;102-安装孔;103-棱镜;200-印板;300-治具传送机构;31-第一传送轨道;311-第一驱动轮组;312-第一传送带;32-第二传送轨道;321-第二驱动轮组;322-第二传送带;400-下压机构;41-水平移动组件;42-升降组件;421-连接板;422-第一升降驱动结构;423-水平压板;424-第二升降驱动结构;43-抓取组件;431-第一夹块;432-第二夹块;433-伸缩驱动结构;500-丝印机构;600-印板传送机构;700-刮墨机构;71-刀架;72-刮墨刀;73-刮墨刀驱动结构。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中部”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供一种棱镜边缘涂墨治具100,参照图1至图3,该棱镜边缘涂墨治具100包括模板101,在模板101的中部开设有多个贯通模板101的安装孔102,安装孔102配置成能够容纳棱镜103,且在棱镜103容纳于安装孔102内的情况下,棱镜103的一条棱穿出安装孔102。
在本实施例中,可通过在各个安装孔102中一一安装棱镜103,然后将安装有多个棱镜103的模板101放置在涂有墨油的印制板上,之后再通过手工下压或借助下压装置下压棱镜103的方式使棱镜103的一条棱的边线与墨油接触从而染上墨油,如此,即可实现单次对多个棱镜103的边缘进行涂墨的效果,提高涂墨效率。
综上,本实施例至少缓解了现有技术中存在的对棱镜103边缘涂墨时单次仅涂单个棱镜103,涂墨效率低,且通过网版涂墨的方式还存在只能涂棱镜103固定的边线,多规格产品的适用性较差的技术问题。
在本实施例的多个可选实施方式中,安装孔102可以有多种设置形式,例如,使安装孔102为多个分散的孔等,较佳地,如图1至图3所示,使安装孔102形成为多条相互平行的条形孔,将多个棱镜103整齐排列于条形孔内,这样无论是将安装孔102制作于模板101,还是将棱镜103安装于安装孔102,均存在操作方便的有益效果。
实施例二
本实施例提供一种棱镜边缘涂墨装置,参照图4至图8,该棱镜边缘涂墨装置包括印板200、下压机构400和实施例一提供的棱镜边缘涂墨治具100。下压机构400包括升降组件42和抓取组件43。抓取组件43安装于升降组件42,且抓取组件43配置成能够抓取或释放棱镜边缘涂墨治具100;升降组件42配置成能够驱动抓取组件43升降,以在棱镜边缘涂墨治具100被抓取组件43抓取的情况下,使棱镜边缘涂墨治具100上的棱镜103的朝向印板200的一侧的边缘接触或远离印板200。印板200水平放置涂墨效果较佳,印板200可选用钢板或其他板材制成。
由于本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置包括实施例一提供的棱镜边缘涂墨治具100,因而,本实用新型实施例提供的棱镜边缘涂墨装置能够达到实施例一提供的棱镜边缘涂墨治具100能够达到的所有有益效果。具体使用时,在印板200的上表面涂设墨油,利用下压机构400的抓取组件43抓取棱镜边缘涂墨治具100并利用升降组件42下压棱镜103,以对棱镜103边缘染墨,配合控制系统,即可实现全自动或半自动棱镜边缘涂墨功能,与手工压印相比,本实施例棱镜103与墨层接触进行压印的时间短,涂墨效率得到大幅度提升,且可大幅度降低由工人误操作造成的产品不合格率,提高棱镜103的产品良率。
继续参照图4,在本实施例的可选实施方式中,较为优选地,该棱镜边缘涂墨装置还包括治具传送机构300,治具传送机构300用于传送棱镜边缘涂墨治具100。印板200放置于靠近治具传送机构300的位置处。下压机构400还包括水平移动组件41,升降组件42安装于水平移动组件41,水平移动组件41配置成能够驱动升降组件42在水平方向内移动,以使抓取组件43在治具传送机构300和印板200的上方位置之间转换。本实施方式中,治具传送机构300、印板200和下压机构400的具体设置形式,可保证治具传送机构300将棱镜边缘涂墨治具100向抓取组件43传送的过程中,下压机构400能够顺次完成抓取组件43自治具传送机构300上抓取棱镜边缘涂墨治具100、水平移动组件41在水平方向上移动升降组件42以将抓取组件43抓取的棱镜边缘涂墨治具100转移至印板200的上方位置处、升降组件42控制抓取组件43下降以使棱镜103边缘与印板200上的墨油接触、升降组件42控制抓取组件43上升以使棱镜边缘涂墨治具100远离印板200、水平移动组件41在水平方向上移动升降组件42以将棱镜边缘涂墨治具100转移至治具传送机构300、以及抓取组件43释放棱镜边缘涂墨治具100、治具传送机构300继续传送棱镜边缘涂墨治具100的动作,控制系统可控制下压机构400循环动作。
继续参照图4,在本实施方式中,进一步优选地,治具传送机构300包括驱动组件、第一传送轨道31和第二传送轨道32,印板200设置于第一传送轨道31和第二传送轨道32之间;驱动组件包括第一驱动轮组311、第一传送带312、第二驱动轮组321和第二传送带322;第一传送带312与第一驱动轮组311传动连接,第一驱动轮组311配置成能够驱动第一传送带312绕第一传送轨道31转动;第二传送带322与第二驱动轮组321传动连接,第二驱动轮组321配置成能够驱动第二传送带322绕第二传送轨道32转动。第一驱动轮组311和第二驱动轮组321可分别包括各自的主动轮和从动轮,传送带包围并压紧主动轮和从动轮,电机驱动主动轮转动从而驱动传送带运动,从动轮跟随传送带转动;或者使主动轮和从动轮之间通过传动链连接,在传动链上表面设置传送带,传送带与传动链之间具有较大摩擦力,通过电机驱动主动轮转动从而使传动链带动传送带运动等;第一传送带312和第二传送带322上放置棱镜边缘涂墨治具100,以对棱镜边缘涂墨治具100进行传送。
参照图4至图8,重点参照图4,在以上棱镜边缘涂墨装置还包括治具传送机构300,下压机构400还包括水平移动组件41的任一可选实施方式的基础上,较为优选地,升降组件42包括连接板421和第一升降驱动结构422;第一升降驱动结构422安装于水平移动组件41;连接板421连接于第一升降驱动结构422;抓取组件43安装于连接板421;第一升降驱动结构422配置成能够驱动连接板421升降以带动抓取组件43升降。第一升降驱动结构422和水平移动组件41可为电缸与伸缩杆的组合结构、或气缸与伸缩杆的组合结构、或液压缸与伸缩杆的组合结构、或者电动滑台结构等。
进一步优选地,升降组件42还包括水平压板423和第二升降驱动结构424;第二升降驱动结构424安装于连接板421;水平压板423连接于第二升降驱动结构424;第二升降驱动结构424配置成能够驱动水平压板423升降,以下压或释放被抓取组件43抓取的棱镜边缘涂墨治具100上的棱镜103。第二升降驱动结构424可为电缸与伸缩杆的组合结构、或气缸与伸缩杆的组合结构、或液压缸与伸缩杆的组合结构、或者电动滑台结构等。当然,也可以不设置水平压板423和第二升降驱动结构424,而是通过直接在模板101上铰接夹板,在夹板与模板101之间设置扭簧,从而通过夹板将各个棱镜103固定于安装孔102等方式保证第一升降驱动结构422驱动连接板421下降以带动抓取组件43下降时棱镜103的面向印板200的棱能够与墨油接触染上墨油。
更进一步优选地,在水平压板423和第二升降驱动结构424之间设置有压力控制结构,压力控制结构配置成能够控制第二升降驱动结构424的升降高度以控制水平压板423的下压压力,例如,使第二升降驱动结构424为气缸与伸缩杆的组合结构,气缸固定连接于连接板421,伸缩杆的一端伸缩连接于气缸,水平压板423连接于伸缩杆的另一端,在棱镜103的远离印板200的一端或水平压板423的朝向棱镜103的一面设置硅胶压头传感器,并使硅胶压力传感器与向气缸提供气体的气体输送装置连接,也可以是与向气缸输送气体的管路上的阀体连接,以控制伸缩杆的伸缩位移,达到压力控制功能;当然,在第二升降驱动结构424为电驱动的伸缩结构时,也可以使硅胶压力传感器和电驱动结构电路连接,以达到压力控制功能。本实施方式通过在水平压板423和第二升降驱动结构424之间设置压力控制结构,可避免压力过大或压力不到位影响涂墨质量,使棱镜103的墨线涂抹得更均匀。
另外,参照图5至图8,在升降组件42还包括水平压板423和第二升降驱动结构424的任一实施方式的基础上,进一步优选地,抓取组件43包括第一夹块431、第二夹块432和伸缩驱动结构433;伸缩驱动结构433连接于连接板421,第一夹块431固定于伸缩驱动结构433的能够伸缩的部位,第二夹块432固定连接于连接板421;伸缩驱动结构433配置成能够驱动第一夹块431靠近或远离第二夹块432,进而使第一夹块431和第二夹块432夹持棱镜边缘涂墨治具100或释放棱镜边缘涂墨治具100。其中,伸缩驱动结构433可以是但不限于是电缸与伸缩杆的组合结构、或气缸与伸缩杆的组合结构、或液压缸与伸缩杆的组合结构等,当然,抓取组件43也可以是其他夹持结构等,只要能够实现抓取和释放棱镜边缘涂墨治具100的功能即可。
另外,参照图4,在该棱镜边缘涂墨装置还包括治具传送机构300、下压机构400还包括水平移动组件41的任一实施方式的基础上,较为优选地,该棱镜边缘涂墨装置还包括丝印机构500和印板传送机构600;丝印机构500配置成能够在印板200的上表面涂墨油;印板传送机构600用于将涂有墨油的印板200运输至靠近治具传送机构300的位置处。其中,丝印机构500优选使用网版涂墨机构,采用丝印网版印刷墨层,能够让墨层厚度均匀,保障对棱镜103棱边涂墨线的稳定、均匀;印板传送机构600的具体结构可参考以上治具传送机构300获得,但是以上各个实施方式中的传送机构的结构并非印板传送机构600和治具传送机构300的唯一结构,例如,印板传送机构600和治具传送机构300也可以是电动滑台结构等。
另外,继续参照图4,在该棱镜边缘涂墨装置还包括治具传送机构300、下压机构400还包括水平移动组件41的任一实施方式的基础上的其他较为优选的实施方式中,该棱镜边缘涂墨装置还可以包括印板传送机构600和刮墨机构700;印板传送机构600用于运输棱镜边缘涂墨治具100;刮墨机构700包括刀架71和刮墨刀72,刮墨刀72通过刮墨刀驱动结构73安装于刀架71,且刮墨刀驱动结构73配置成能够驱动刮墨刀72相对刀架71在水平方向上移动,以使刮墨刀72能够于印板200被印板传送机构600传送至刮墨刀72处的工况下刮除印板200上的墨油,其中,刮墨刀驱动结构73可以是但不限于是电缸与伸缩杆的组合结构、或气缸与伸缩杆的组合结构、或液压缸与伸缩杆的组合结构、或者电动滑台结构等,用于推动刮墨刀72刮擦印板200上的油墨,为保障压印后印板200上残余的油墨被刮擦干净,避免残留油墨影响下一次印刷的油墨厚度,较佳地,刀架71采用弹性刀架,刮墨刀72使用高韧性材料制成的刀具。
另外,本实施例中与实施例一相同的其他结构能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。此外,本实施例中各实施方式中的运动机构均可与控制系统连接,以控制各个运动机构多次循环、有序运行,其中的治具传送机构300的输入端和输出端还可以与其他生产设备的传送机构等相互对接,以实现流水线对接功能,进一步提高生产效率。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种棱镜边缘涂墨治具(100),其特征在于,包括模板(101),在所述模板(101)的中部开设有多个贯通所述模板(101)的安装孔(102),所述安装孔(102)配置成能够容纳棱镜(103),且在所述棱镜(103)容纳于所述安装孔(102)内的情况下,所述棱镜(103)的一条棱穿出所述安装孔(102)。
2.一种棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,包括印板(200)、下压机构(400)和权利要求1所述的棱镜边缘涂墨治具(100);
所述下压机构(400)包括升降组件(42)和抓取组件(43);
所述抓取组件(43)安装于所述升降组件(42),且所述抓取组件(43)配置成能够抓取或释放所述棱镜边缘涂墨治具(100);所述升降组件(42)配置成能够驱动所述抓取组件(43)升降,以在所述棱镜边缘涂墨治具(100)被所述抓取组件(43)抓取的情况下,使所述棱镜边缘涂墨治具(100)上的棱镜(103)的朝向所述印板(200)的一侧的边缘接触或远离所述印板(200)。
3.根据权利要求2所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述棱镜边缘涂墨装置还包括治具传送机构(300),所述治具传送机构(300)用于传送所述棱镜边缘涂墨治具(100);
所述印板(200)放置于靠近所述治具传送机构(300)的位置处;
所述下压机构(400)还包括水平移动组件(41),所述升降组件(42)安装于所述水平移动组件(41),所述水平移动组件(41)配置成能够驱动所述升降组件(42)在水平方向内移动,以使所述抓取组件(43)在所述治具传送机构(300)和所述印板(200)的上方位置之间转换。
4.根据权利要求3所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述治具传送机构(300)包括驱动组件、第一传送轨道(31)和第二传送轨道(32),所述印板(200)设置于所述第一传送轨道(31)和所述第二传送轨道(32)之间;
所述驱动组件包括第一驱动轮组(311)、第一传送带(312)、第二驱动轮组(321)和第二传送带(322);所述第一传送带(312)与所述第一驱动轮组(311)传动连接,所述第一驱动轮组(311)配置成能够驱动所述第一传送带(312)绕所述第一传送轨道(31)转动;所述第二传送带(322)与所述第二驱动轮组(321)传动连接,所述第二驱动轮组(321)配置成能够驱动所述第二传送带(322)绕所述第二传送轨道(32)转动。
5.根据权利要求3所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述升降组件(42)包括连接板(421)和第一升降驱动结构(422);
所述第一升降驱动结构(422)安装于所述水平移动组件(41);所述连接板(421)连接于所述第一升降驱动结构(422);所述抓取组件(43)安装于所述连接板(421);所述第一升降驱动结构(422)配置成能够驱动所述连接板(421)升降以带动所述抓取组件(43)升降。
6.根据权利要求5所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述升降组件(42)还包括水平压板(423)和第二升降驱动结构(424);所述第二升降驱动结构(424)安装于所述连接板(421);所述水平压板(423)连接于所述第二升降驱动结构(424);所述第二升降驱动结构(424)配置成能够驱动所述水平压板(423)升降,以下压或释放被所述抓取组件(43)抓取的所述棱镜边缘涂墨治具(100)上的棱镜(103)。
7.根据权利要求6所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,在所述水平压板(423)和所述第二升降驱动结构(424)之间设置有压力控制结构,所述压力控制结构配置成能够控制所述第二升降驱动结构(424)的升降高度以控制所述水平压板(423)的下压压力。
8.根据权利要求5所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述抓取组件(43)包括第一夹块(431)、第二夹块(432)和伸缩驱动结构(433);所述伸缩驱动结构(433)连接于所述连接板(421),所述第一夹块(431)固定于所述伸缩驱动结构(433)的能够伸缩的部位,所述第二夹块(432)固定连接于所述连接板(421);所述伸缩驱动结构(433)配置成能够驱动所述第一夹块(431)靠近或远离所述第二夹块(432),进而使所述第一夹块(431)和所述第二夹块(432)夹持所述棱镜边缘涂墨治具(100)或释放所述棱镜边缘涂墨治具(100)。
9.根据权利要求3所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述棱镜边缘涂墨装置还包括丝印机构(500)和印板传送机构(600);
所述丝印机构(500)配置成能够在所述印板(200)的上表面涂墨油;所述印板传送机构(600)用于将涂有墨油的所述印板(200)运输至靠近所述治具传送机构(300)的位置处。
10.根据权利要求3所述的棱镜边缘涂墨装置,其特征在于,所述棱镜边缘涂墨装置还包括印板传送机构(600)和刮墨机构(700);
所述印板传送机构(600)用于运输棱镜边缘涂墨治具(100);
所述刮墨机构(700)包括刀架(71)和刮墨刀(72),所述刮墨刀(72)通过刮墨刀驱动结构(73)安装于所述刀架(71),且所述刮墨刀驱动结构(73)配置成能够驱动所述刮墨刀(72)相对所述刀架(71)在水平方向上移动,以使所述刮墨刀(72)能够于所述印板(200)被所述印板传送机构(600)传送至所述刮墨刀(72)处的工况下刮除所述印板(200)上的墨油。
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