CN211682117U - 一种便于夹取的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种便于夹取的机械手装置，包括安装墩，所述安装墩的外表壁安装有控制开关，且安装墩的上表壁开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端连接有旋转盘，所述电机安装槽的内壁上端开设有限位槽，所述旋转盘的顶端固定有连接柱，所述连接柱的顶端连接有托板，所述托板的上表壁安装有安装板，所述安装板和托板的外表壁均等间距开设有螺孔，本实用新型通过增设电机安装槽、旋转电机和旋转盘，可实现机械手360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取角度，其中通过增设限位槽对旋转盘进行限位，可有效增加旋转电机转动时的稳定性。

Description

一种便于夹取的机械手装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于夹取的机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是一种常常用在生产制造中的生产设备，机械手能够提高生产效率，减轻劳动者的工作强度。

在专利号为CN201822140870.5的中国专利中，公开了一种机械手装置，该专利中描述到“通过机械搬送而取代人工搬送，从而提高生产效率”，但是该专利中的机械手只能单方向进行夹取，不可旋转，使得夹取不便，夹取角度单一，且传统的机械手装置夹取范围小，无法改变机械手的夹取半径，具有一定的局限性，此外，传统机械手装置的未设置便于更换的缓冲结构，夹持力过大容易造成物件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于夹取的机械手装置，以解决上述背景技术中提出传统的机械手不可旋转，夹取不便，夹取角度单一的问题，且传统的机械手装置夹取范围小，无法改变机械手夹取半径的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于夹取的机械手装置，包括安装墩，所述安装墩的外表壁安装有控制开关，且安装墩的上表壁开设有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的顶端连接有旋转盘，所述电机安装槽的内壁上端开设有限位槽，所述旋转盘的顶端固定有连接柱，所述连接柱的顶端连接有托板，所述托板的上表壁安装有安装板，所述安装板和托板的外表壁均等间距开设有螺孔，所述螺孔的内部旋合连接有紧固螺栓，所述安装板的上表壁一端安装有液压缸，所述液压缸的底端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有机械爪，所述旋转电机与控制开关电性连接。

优选的，所述机械爪的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插设有与其相适配的安装块，所述机械爪的外壁旋合连接有螺丝，所述螺丝贯穿机械爪并延伸至安装块的内部，所述安装块的外表壁固定有橡胶垫，所述橡胶垫的内壁一体成型有防滑凸纹。

优选的，所述液压缸的外部罩设有保护罩，所述保护罩的外表壁开设有散热孔。

优选的，所述安装墩的底端固定有底板，所述底板的外表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔。

优选的，所述安装板上表壁且位于相邻两列螺孔之间开设有放置槽，所述放置槽共开设有六个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过增设电机安装槽、旋转电机和旋转盘，可实现机械手360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取角度，夹取方便快捷，其中通过增设限位槽对旋转盘进行限位，可有效增加旋转电机转动时的稳定性。

(2)本实用新型通过安装板、托板、螺孔和紧固螺栓的配合，在需要调整机械爪夹取半径时，可移动安装板，改变安装板上液压缸一端的伸出距离，而后利用紧固螺栓进行紧固，调整方便快捷，可实现机械爪夹取半径的有效调整，适用范围广，不易被淘汰。

(3)本实用新型增设的橡胶垫起到缓冲作用，有效避免了夹持力过大而造成物件损坏，此外，通过安装槽、安装块和螺丝的配合，在橡胶垫损坏需要更换时，可拧下螺丝，取出安装块，而后换上新的橡胶垫即可，更换快捷方便，无需整体更换，避免了机械爪的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装板的俯视图；

图3为图1中的A部放大图；

图4为图1中的B部放大图；

图中：1-底板、2-控制开关、3-旋转电机、4-电机安装槽、5-安装墩、6-托板、7-安装板、8-连接柱、9-紧固螺栓、10-液压缸、11-保护罩、12-液压伸缩杆、13-旋转盘、14-螺孔、15-限位槽、16-机械爪、17-橡胶垫、18-防滑凸纹、19-放置槽、20-安装槽、21-安装块、22-螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于夹取的机械手装置，包括安装墩5，安装墩5的外表壁安装有控制开关2，且安装墩5的上表壁开设有电机安装槽4，电机安装槽4的内部安装有旋转电机3，旋转电机3采用的型号为M425-402，额定电压：220V，额定转速：1400r/min，旋转电机3的顶端连接有旋转盘13，电机安装槽4的内壁上端开设有限位槽15，通过旋转电机3和旋转盘13的配合，可实现机械手360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取角度，其中通过增设限位槽15对旋转盘13进行限位，可有效增加旋转电机3转动时的稳定性，旋转盘13的顶端固定有连接柱8，连接柱8的顶端连接有托板6，托板6的上表壁安装有安装板7，安装板7和托板6的外表壁均等间距开设有螺孔14，螺孔14的内部旋合连接有紧固螺栓9，在需要调整机械爪16夹取半径时，可移动安装板7，改变安装板7上液压缸10一端的伸出距离，而后利用紧固螺栓9进行紧固，调整方便快捷，可实现机械爪16夹取半径的有效调整，适用范围广，不易被淘汰，安装板7的上表壁一端安装有液压缸10，液压缸10的型号为ROB32，杆径：35mm，行程：150mm，液压缸10的底端连接有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的底端安装有机械爪16，旋转电机3与控制开关2电性连接。

进一步地，机械爪16的内壁开设有安装槽20，安装槽20的内部插设有与其相适配的安装块21，机械爪16的外壁旋合连接有螺丝22，螺丝22贯穿机械爪16并延伸至安装块21的内部，安装块21的外表壁固定有橡胶垫17，橡胶垫17的内壁一体成型有防滑凸纹18，橡胶垫17起到缓冲作用，有效避免了夹持力过大造成物件损坏，在橡胶垫17损坏需要更换时，可拧下螺丝22，取出安装块21，而后换上新的橡胶垫17即可，更换快捷方便，无需整体更换，避免了机械爪16的浪费，其中防滑凸纹18可增加夹取的稳定性。

进一步地，液压缸10的外部罩设有保护罩11，保护罩11的外表壁开设有散热孔，保护罩11一方面能够避免工作人员直接接触到液压缸10而发生危险，另一方面可以避免液压缸10受到碰撞而损坏，其中散热孔的开设可及时散去液压缸10运行时产生的热量，避免热量在保护罩11内部积累。

进一步地，安装墩5的底端固定有底板1，底板1的外表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，通过开设有安装孔的底板1，可将该装置稳定安装固定住，避免运行时发生晃动。

进一步地，安装板7上表壁且位于相邻两列螺孔14之间开设有放置槽19，放置槽19共开设有六个，可将检修工具和小型配件放置在放置槽19内，在需要时可快速找到。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先将该装置接通电源，然后即可利用液压缸10的液压运动驱动液压伸缩杆12伸缩，进而实现机械爪的上下移动，另外，通过安装墩5外壁安装的控制开关2启动电机安装槽4内的旋转电机3，通过旋转电机3输出端的旋转，可带动旋转盘13的进行旋转，进而实现机械手360°的旋转，不局限于单方向进行夹取，有效增加了夹取角度，其中通过增设限位槽15对旋转盘13进行限位，可有效增加旋转电机3转动时的稳定性，此外，在需要调整机械爪16夹取半径时，可移动安装板7，改变安装板7的伸出距离，而后利用紧固螺栓9旋进螺孔14进行紧固，可实现机械爪16夹取半径的有效调整，适用范围广，不易被淘汰，其次，机械爪16内壁橡胶垫17起到缓冲作用，有效避免了夹持力过大造成物件的损坏，其中防滑凸纹18可增加夹取的稳定性，另外当橡胶垫17损坏需要更换时，可拧下螺丝22，取出安装块21，而后换上新的橡胶垫17即可，更换快捷方便，无需整体更换，避免了机械爪16的浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于夹取的机械手装置，其特征在于：包括安装墩(5)，所述安装墩(5)的外表壁安装有控制开关(2)，且安装墩(5)的上表壁开设有电机安装槽(4)，所述电机安装槽(4)的内部安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的顶端连接有旋转盘(13)，所述电机安装槽(4)的内壁上端开设有限位槽(15)，所述旋转盘(13)的顶端固定有连接柱(8)，所述连接柱(8)的顶端连接有托板(6)，所述托板(6)的上表壁安装有安装板(7)，所述安装板(7)和托板(6)的外表壁均等间距开设有螺孔(14)，所述螺孔(14)的内部旋合连接有紧固螺栓(9)，所述安装板(7)的上表壁一端安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的底端连接有液压伸缩杆(12)，所述液压伸缩杆(12)的底端安装有机械爪(16)，所述旋转电机(3)与控制开关(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手装置，其特征在于：所述机械爪(16)的内壁开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)的内部插设有与其相适配的安装块(21)，所述机械爪(16)的外壁旋合连接有螺丝(22)，所述螺丝(22)贯穿机械爪(16)并延伸至安装块(21)的内部，所述安装块(21)的外表壁固定有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)的内壁一体成型有防滑凸纹(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手装置，其特征在于：所述液压缸(10)的外部罩设有保护罩(11)，所述保护罩(11)的外表壁开设有散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手装置，其特征在于：所述安装墩(5)的底端固定有底板(1)，所述底板(1)的外表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于夹取的机械手装置，其特征在于：所述安装板(7)上表壁且位于相邻两列螺孔(14)之间开设有放置槽(19)，所述放置槽(19)共开设有六个。

Images