CN211682091U - 一种双滑道轨检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种双滑道轨检机器人，包括工字型滑轨和机器人主体，机器人主体通过滚轮组件与工字型滑轨滑动连接，机器人主体上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨两侧，滚轮组件通过转轴与机器人主体内部的驱动电机传动连接，滚轮组件包括驱动轮和支撑轮，驱动轮的转轴与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮两侧均设置有支撑轮，通过机器人主体顶端设置的L型安装板和支撑轮的配合，省去了复杂的安装工艺，实现机器人主体和滑轨的稳定连接；支撑轮仅起到支撑和辅助滑移的作用，通过设置在两个支撑轮之间的驱动轮实现机器人主体的自由滑移，保证机器人巡检的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其是一种双滑道轨检机器人。
背景技术
巡检机器人现在在工业、电力领域中运用广泛，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。现有用于室内导轨智能巡检的机器人，普遍采用的是链轮和链条的啮合或通过驱动轮和轨道的摩擦力完成机器人在轨道上的移动，但是采用链轮链条啮合方式的机器人结构复杂，由于链条的自重及自身机构限制，与链条配合时会发生摆动，运行的稳定性较差，而驱动轮和轨道的单侧配合，也会使机器人运行不稳定，满足不了日益增长的使用需求。
实用新型内容
为了克服现有的上述的不足，本实用新型提供了一种双滑道轨检机器人，通过双侧滑道和滑轮的配合来解决问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双滑道轨检机器人，包括工字型滑轨和机器人主体，工字型滑轨两侧均设置有轨道，机器人主体通过滚轮组件与工字型滑轨滑动连接，机器人主体上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨两侧，滚轮组件通过转轴与机器人主体内部的驱动电机传动连接。
进一步的，滚轮组件包括驱动轮和支撑轮，驱动轮的转轴与驱动电机的输出轴传动连接，驱动轮两侧均设置有支撑轮。
进一步的，驱动轮水平设置在轨道内，驱动轮的外壁与轨道侧壁贴合，支撑轮竖直设置在轨道内，支撑轮的外壁与轨道底部贴合。
进一步的，安装板组件包括对称设置的两块L型安装板，L型安装板上开设有用于安装支撑轮的内螺纹孔。
进一步的，用于固定支撑轮的轴体为螺杆，螺杆与L型安装板上的内螺纹孔相适配。
进一步的，螺杆一端通过转动轴承设置有支撑轮，螺杆另一端贯穿L型安装板并套设有用于限位的锁紧螺母。
进一步的，轨道底部对应支撑轮设置有防脱出的凹槽。
本实用新型的有益效果是，通过机器人主体顶端设置的L型安装板和支撑轮的配合，省去了复杂的安装工艺，实现机器人主体和滑轨的稳定连接；支撑轮仅起到支撑和辅助滑移的作用，通过设置在两个支撑轮之间的驱动轮实现机器人主体的自由滑移；通过对称设置在滑轨两侧的驱动轮，实现机器人主体在滑轨上的稳定滑移，保证机器人巡检的正常进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是图2中的A处放大图。
图中1.工字型滑轨，2.机器人主体，3.驱动电机，4.转轴，5.驱动轮，6.支撑轮，7.L型安装板，8.螺杆，9.锁紧螺母，10.凹槽。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图，一种双滑道轨检机器人，包括工字型滑轨1和机器人主体2，工字型滑轨1两侧均设置有轨道，机器人主体2通过滚轮组件与工字型滑轨1滑动连接，机器人主体2上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨1两侧，滚轮组件通过转轴4与机器人主体2内部的驱动电机3传动连接。
滚轮组件包括驱动轮5和支撑轮6，驱动轮5的轮轴与驱动电机3的输出轴传动连接，驱动轮5两侧均设置有支撑轮6，驱动轮5水平设置在轨道内，驱动轮5的外壁与轨道侧壁贴合，支撑轮6竖直设置在轨道内，支撑轮6的外壁与轨道底部贴合。
安装板组件包括对称设置的两块L型安装板7，L型安装板7上开设有用于安装支撑轮6的内螺纹孔。
安装使用时，首先利用螺栓将L型安装板7固定安装在机器人主体2上，工字型滑轨1两侧分别设置有两块L型安装板7，L型安装块7上部开设有内螺纹孔，用于固定支撑轮6的轮轴穿设在内螺纹孔内，轮轴一端转动设置有支撑轮6，轮轴另一端设置有用于限位固定的螺母，轮轴与L型安装板7垂直设置，整个机器人主体2通过设置在其主体上方四个角上的支撑轮6和L型安装板7的配合挂设在工字型滑轨1上，机器人主体2中心开设有通孔，驱动轮5通过转轴与设置在机器人主体2内部的驱动电机连接，驱动轮5带动机器人主体2滑移的过程中，支撑轮6仅起到支撑和从动滑移的作用，在保证机器人主体2稳定挂设的前提下，通过对称设置在工字型滑轨1两侧的驱动轮5实现机器人主体2的自滑动，挂设的方式也使得机器人主体2的安装拆卸方便。
如图2所示，用于固定支撑轮6的轴体为螺杆8，螺杆8与L型安装板7上的内螺纹孔相适配，螺杆8一端通过转动轴承设置有支撑轮6，螺杆8另一端贯穿L型安装板7并套设有用于限位的锁紧螺母9。
通过螺纹方式实现支撑轮6轮轴与L型安装板7的稳定连接，利用安装板为支撑轮6提供一定支撑强度，以避免支撑轮6在滑动过程中出现倾斜的情况，保证轮轴水平，且螺杆8能根据L型安装板7与滑轨的间距进行调整，并利用锁紧螺母9进行锁紧固定，以保证轨检机器人的正常运行。
如图3所示，轨道底部对应支撑轮6设置有防脱出的凹槽10，凹槽圈设置在工字型滑轨1底板的外沿，为支撑轮6的滑移进行导向，避免支撑轮6从滑轨内脱出，保证机器人的正常使用。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种双滑道轨检机器人，其特征是，包括工字型滑轨（1）和机器人主体（2），工字型滑轨（1）两侧均设置有轨道，机器人主体（2）通过滚轮组件与工字型滑轨（1）滑动连接，机器人主体（2）上方对称设置有用于固定滚轮组件的安装板组件，两组安装板组件分别设置在工字型滑轨（1）两侧，滚轮组件通过转轴（4）与机器人主体（2）内部的驱动电机（3）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双滑道轨检机器人，其特征是，所述滚轮组件包括驱动轮（5）和支撑轮（6），驱动轮（5）的轮轴与驱动电机（3）的输出轴传动连接，驱动轮（5）两侧均设置有支撑轮（6）。
3.根据权利要求2所述的一种双滑道轨检机器人，其特征是，所述驱动轮（5）水平设置在轨道内，驱动轮（5）的外壁与轨道侧壁贴合，支撑轮（6）竖直设置在轨道内，支撑轮（6）的外壁与轨道底部贴合。
4.根据权利要求1所述的一种双滑道轨检机器人，其特征是，所述安装板组件包括对称设置的两块L型安装板（7），L型安装板（7）上开设有用于安装支撑轮（6）的内螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种双滑道轨检机器人，其特征是，用于固定支撑轮（6）的轴体为螺杆（8），螺杆（8）与L型安装板（7）上的内螺纹孔相适配。
6.根据权利要求5所述的一种双滑道轨检机器人，其特征是，所述螺杆（8）一端通过转动轴承设置有支撑轮（6），螺杆（8）另一端贯穿L型安装板（7）并套设有用于限位的锁紧螺母（9）。
7.根据权利要求3所述的一种双滑道轨检机器人，其特征是，所述轨道底部对应支撑轮（6）设置有防脱出的凹槽（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922322570.3U CN211682091U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种双滑道轨检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922322570.3U CN211682091U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种双滑道轨检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211682091U true CN211682091U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72793335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922322570.3U Active CN211682091U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种双滑道轨检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211682091U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112283560A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 中国矿业大学 | 一种基于带传动的巡检装置及巡检方法 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922322570.3U patent/CN211682091U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112283560A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 中国矿业大学 | 一种基于带传动的巡检装置及巡检方法 |
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