CN211668436U - 一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，包括支撑平台、检测机构、夹紧机构和翻转机构；所述检测机构滑动连接于支撑平台的上表面，所述夹紧机构旋转连接于支撑平台的上方，所述翻转机构包括连接底座和翻转头，所述连接底座上下滑动连接于所述夹紧机构的上方，所述翻转头与连接底座旋转连接；所述检测机构和翻转机构可分别滑动至于夹紧机构处。本实用新型所述的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，能够提高生产效率和产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆正机构，尤其涉及一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构。
背景技术
当生产汽车变速箱齿轮时，需要将齿轮放入热处理机器中进行处理。在放入热处理机器前需要将齿轮摆正到特定位置，即对齿轮与热处理机器中的治具进行对位角度。目前工厂一般采用手动作业的方式，人工对齿轮进行正反识别，生产节拍约30秒/件，生产效率较低，且存在产品放置反向的问题。一旦齿轮摆放位置不正确，则热处理治具中齿轮的不良率将达到5％左右。由于产品生产需求数量较大，现有单纯的手动作业方式不能满足。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，以提高生产效率和产品合格率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，包括支撑平台、检测机构、夹紧机构和翻转机构；所述检测机构滑动连接于支撑平台的上表面，所述夹紧机构旋转连接于支撑平台的上方，所述翻转机构包括连接底座和翻转头，所述连接底座上下滑动连接于所述夹紧机构的上方，所述翻转头与连接底座旋转连接；所述检测机构和翻转机构可分别滑动至于夹紧机构处。
进一步地，所述夹紧机构包括夹紧底座和若干夹爪，所述夹紧底座与旋转电机的输出端连接，若干所述夹爪呈周向分布于夹紧底座的顶部，且所述夹爪与夹紧底座滑动连接。
进一步地，所述支撑平台设置有弧形的限位槽，所述限位槽的两端设置有挡杆，所述夹紧底座设置有限位杆，所述限位杆往复移动于两挡杆之间。
进一步地，所述支撑平台设置有立板，所述立板上设置有沿竖直方向延伸的第一导轨，所述连接底座与第一导轨滑动连接。
进一步地，所述翻转头滑动连接有第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆可同时相对或相背滑动。
进一步地，所述检测机构包括支架和激光位移传感器，所述支撑平台上设置有第二导轨，所述支架与第二导轨滑动连接，所述激光位移器连接于支架的顶端。
有益效果：本实用新型的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构通过检测机构完成齿轮的位置检测，通过夹紧机构和翻转机构完成对齿轮位置的纠正，从而保证齿轮进入热处理机器前位置的准确性，提高了产品的合格率；同时，通过机器替代人工提高了生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的翻转机构结构示意图；
附图3为本实用新型所述的支撑平台和夹紧机构的结构示意图；
附图4为本实用新型所述的支撑平台和检测机构的结构示意图；
附图5为本实用新型待检产品的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至5对本实用新型作更进一步的说明。
一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，包括支撑平台1、检测机构2、夹紧机构3和翻转机构4。所述检测机构2滑动连接于支撑平台1的上表面，所述夹紧机构3旋转连接于支撑平台1的上方，所述翻转机构4包括连接底座5和翻转头6，所述连接底座5上下滑动连接于所述夹紧机构3的上方，所述翻转头6与连接底座5旋转连接；所述检测机构2和翻转机构4可分别滑动至于夹紧机构3处。所述检测机构机构2用于检测齿轮的正反面以及齿轮的特定位置，从而保证齿轮摆放位置的准确性，所述翻转机构用于给待测齿轮进行翻面。
所述夹紧机构3包括夹紧底座7和三个夹爪8，三个所述夹爪8呈周向分布于夹紧底座7的顶部，且夹爪的上方设置有凸块，且所述凸块的一侧面为圆弧形，用于固定待测齿轮的内侧面。三个所述夹爪8能够同时沿径向滑动完成待测齿轮的固定或释放。所述支撑平台1设置有弧形的限位槽10，所述限位槽10的两端设置有挡杆11，所述夹紧底座7设置有限位杆12，所述限位杆12往复移动于两挡杆11之间。当所述限位杆12与挡杆11相抵能够防止夹紧底座过度旋转。当待测齿轮的摆放位置不正确时，所述旋转电机转动，将待测齿轮摆放至正确的位置。
所述支撑平台1设置有立板13，所述立板13上设置有沿竖直方向延伸的第一导轨14，所述立板14的一侧设置有驱动电机，所述连接底座5在驱动电机的带动下与第一导轨14滑动连接，使得连接底座5能够上下滑动。所述翻转头6滑动连接有第一夹杆15和第二夹杆16，所述第一夹杆15和第二夹杆16可同时相对或相背滑动。当齿轮的上下侧面放置错误时，能够通过翻转头进行翻面。
所述检测机构2包括支架17和激光位移传感器18，所述支撑平台1上设置有第二导轨19，所述支架17与第二导轨19滑动连接，所述激光位移器连接于支架17的顶端。所述激光位移传感器18能够检测到齿轮的特殊位置，从而保证齿轮摆放位置的准确性。当需要进行检测时，所述支架带动激光位移传感器向前移动至夹紧机构处；当检测完成后，所述支架带动激光位移传感器后移。
将待测齿轮放置在夹紧机构或将待测齿轮从夹紧机构上取下时可采用机械手，以保证摆正的齿轮位置不会发生窜动。
本结构通过翻转机构和夹紧机构共同保证待测齿轮摆放位置的准确性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，其特征在于：包括支撑平台(1)、检测机构(2)、夹紧机构(3)和翻转机构(4)；所述检测机构(2)滑动连接于支撑平台(1)的上表面，所述夹紧机构(3)旋转连接于支撑平台(1)的上方，所述翻转机构(4)包括连接底座(5)和翻转头(6)，所述连接底座(5)上下滑动连接于所述夹紧机构(3)的上方，所述翻转头(6)与连接底座(5)旋转连接；所述检测机构(2)和翻转机构(4)可分别滑动至于夹紧机构(3)处。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括夹紧底座(7)和若干夹爪(8)，所述夹紧底座(7)与旋转电机(9)的输出端连接，若干所述夹爪(8)呈周向分布于夹紧底座(7)的顶部，且所述夹爪(8)与夹紧底座(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，其特征在于：所述支撑平台(1)设置有弧形的限位槽(10)，所述限位槽(10)的两端设置有挡杆(11)，所述夹紧底座(7)设置有限位杆(12)，所述限位杆(12)往复移动于两挡杆(11)之间。
4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，其特征在于：所述支撑平台(1)设置有立板(13)，所述立板(13)上设置有沿竖直方向延伸的第一导轨(14)，所述连接底座(5)与第一导轨(14)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，其特征在于：所述翻转头(6)滑动连接有第一夹杆(15)和第二夹杆(16)，所述第一夹杆(15)和第二夹杆(16)可同时相对或相背滑动。
6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮角度、正反面检测机构，其特征在于：所述检测机构(2)包括支架(17)和激光位移传感器(18)，所述支撑平台(1)上设置有第二导轨(19)，所述支架(17)与第二导轨(19)滑动连接，所述激光位移器连接于支架(17)的顶端。
Priority Applications (1)
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2020
- 2020-03-26 CN CN202020405915.1U patent/CN211668436U/zh active Active
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