CN211664160U - 一种用于保温板的输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利属于生产保温板设备的技术领域，具体公开了一种用于保温板的输送线，包括：横向的第一传动辊道和纵向的第二传动辊道，用于承载、并输送保温板；设置在第一传动辊道末端的转线装置，以实现通过转线装置实现将第一传动辊道上的，用于承接第一传动辊道输送的保温板、并将保温板转运到第二传输辊道；以及控制器和设置在第一传动辊道末端、用于检测第一传动辊道的末端是否存在保温板的传感器，所述传感器通过控制器与所述转线装置电连接。本实用新型通过摇杆的上端顶起保温板，并在摇杆绕转动轴转动的作用下推动所述保温板发生水平位移，从而使保温板的一侧落在第二传动辊道上，在第二传动辊道的作用下拉动保温板沿第二传动辊道运动。

Description

一种用于保温板的输送线

技术领域

本实用新型涉及生产保温板设备的技术领域，尤其是一种用于保温板的输送线。

背景技术

在生产保温板的过程中，由于车间空间的限制，因此在输送保温板时常常需要从横向传送方向转化为纵向传送方向(或是从纵向传送方向转化为横向传送方向)，但现有的转向装置结构复杂。

目前，是通过在横向传输方向和纵向传送方向交接处设置能够360转动的转向盘，这种需要单独设置转向盘以及配套的控制系统，成本高，结构和安装过程复杂。

基于此，如何设计一种结构简单、方便转向的输送线是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种用于保温板的输送线。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于保温板的输送线，包括：

横向的第一传动辊道和纵向的第二传动辊道，用于承载、并输送保温板；

设置在第一传动辊道末端的转线装置，用于承接第一传动辊道输送的保温板、并将保温板转运到第二传输辊道；

以及控制器和设置在第一传动辊道末端、用于检测第一传动辊道的末端是否存在保温板的传感器，所述传感器通过控制器与所述转线装置电连接；

所述转线装置包括并列设置且同向转动的一对转动轴和驱动任一转动轴的电机，所述转动轴铰接在第一传动辊道的下方且与第一传动辊道的输送方向平行，所述转动轴之间通过传动机构连接，且每个转动轴的两端分别连接有摇杆，所述摇杆设置在第一传动辊道的托辊之间，所述电机通过转动轴驱动所述摇杆在竖直平面内转动以顶起保温板、并对保温板水平输送。

进一步，所述传感器为光电传感器。

进一步，所述传感器为压力传感器，且设置在第一传动辊道末端的端部挡板通过压力传感器与第一传动辊道连接。

进一步，所述传动机构为链传动、带传动和齿传动中的任一种。

进一步，所述摇杆按长度分为长摇杆和短摇杆，所述长摇杆设置在远离第二传动辊道的转动轴上，所述短摇杆设置在另一个转动轴。

进一步，所述远离第二传动辊道的转动轴和另一转动轴的传动比大于1。

进一步，所述摇杆与保温板接触的一端铰接有滚轮。

进一步，所述滚轮与保温板接触的圆周面设置有橡胶层。

进一步，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于保温板的输送线结构与众不同，操作方便，通过第一传动辊道输送保温板，且当保温板到达第一传动辊道的末端时，通过感应器感应到保温板并将信号传输到控制器，所述控制器控制转线辊道动作将保温板转运到第二传动辊道上，具体地，当所述保温板达到第一传动辊道末端时，控制器控制所述电机驱动两个转动轴转动，从而带动摇杆摆动向上转动，通过摇杆的上端顶起保温板，并在摇杆绕转动轴转动的作用下推动所述保温板发生水平位移，从而使保温板的一侧落在第二传动辊道上，在第二传动辊道的作用下拉动保温板沿第二传动辊道运动，大大降低了设备成本，机构简单，方便安装，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为一种用于保温板的输送线的结构示意图。

附图2为一种用于保温板的输送线中第一传动辊道的结构示意图。

附图3为一种用于保温板的输送线中转线装置的工作原理图。

附图4为另一种实施例一种用于保温板的输送线中转线装置的工作原理图。

图中：1.保温板，2.第一传动辊道，3.电机，4.滚轮，5.挡板，6.压力传感器，7.控制器，8.长摇杆，9.短摇杆，10.传动机构，11.转动轴，12.托辊， 13.第二传动辊道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，作为本实用新型一优选实施例的一种用于保温板的输送线，包括：横向的第一传动辊道2和纵向的第二传动辊道13，用于承载、并输送保温板1；所述横向传动管道为现有设备，为本领域技术人员的公知技术，在此不再详细赘述，且托辊12为第一传动辊道2和第二传动辊道13的组件。

设置在第一传动辊道2末端的转线装置，用于承接第一传动辊道2输送的保温板1、并将保温板1转运到第二传输辊道；需要说明的是，所述转线装置为设置在前一级的传动辊道上，以实现向下一级进行转运。

以及控制器6和设置在第一传动辊道2末端、用于检测第一传动辊道2的末端是否存在保温板1的传感器，所述传感器通过控制器6与所述转线装置电连接，即通过第一传动辊道2将保温板1传输到自身末端，通过传感器感应到保温板1是否到达第一传动辊道2末端，即检测是否到位，当检测到保温板1 到达位置后所述控制器6向转线装置发送指令以控制所述转线装置将保温板1 从第一传动辊道2转运到第二辊道上；

所述转线装置包括并列设置且同向转动的一对转动轴11和驱动任一转动轴11的电机3，所述转动轴11铰接在第一传动辊道2的下方且与第一传动辊道2的输送方向平行，也即所述转动轴11水平设置且沿第一传动辊道2的长度方向延伸，所述转动轴11之间通过传动机构10连接，且每个转动轴11的两端分别连接有摇杆，所述摇杆设置在第一传动辊道2的托辊12之间，所述托辊12随着转动轴11转动到竖直状态时其上端高于第一传动辊道2，即所述电机3通过转动轴11驱动所述摇杆在竖直平面内转动以顶起保温板1、并对保温板1水平输送。

应用本实用新型提供的用于保温板的输送线时，通过第一传动辊道2输送保温板1，且当保温板1到达第一传动辊道2的末端时，通过感应器感应到保温板1并将信号传输到控制器6，所述控制器6控制转线辊道动作将保温板1 转运到第二传动辊道13上，具体地，当所述保温板1达到第一传动辊道2末端时，控制器6控制所述电机3驱动两个转动轴11转动，从而带动摇杆摆动向上转动，通过摇杆的上端顶起保温板1，并在摇杆绕转动轴11转动的作用下打动所述保温板1发生水平位移，从而使保温板1的一侧落在第二传动辊道13 上，在第二传动辊道13的作用下拉动保温板1沿第二传动辊道13运动，大大降低了设备成本，机构简单，方便安装，大大提高了工作效率。

具体地，所述传感器可以为光电传感器，同时，所述传感器为压力传感器 6，且设置在第一传动辊道2末端的端部挡板5通过压力传感器6与第一传动辊道2连接，且所述光电传感器和压力传感器6均为现有技术，具体地，安装和远离不再详细赘述。

在上述实施例中，所述传动机构10为链传动、带传动和齿传动中的任一中，同样地，所述链传动、带传动和齿传动均为现有技术，为本领域内技术人员的公知常识，不再详细赘述。

如图3所示，具体地，所述摇杆按长度分为长摇杆8和短摇杆9，所述长摇杆8设置在远离第二传动辊道13的转动轴11上，所述短摇杆9设置在另一个转动轴11，即通过所述电机3带动两个转动轴11同步实现摇杆将保温板1 顶起时，长摇杆8将保温板1远离第二传动辊道13的一侧低于短摇杆9顶起的另一侧，保证所述保温板1向第二传动辊道13倾斜，从而使顶起的保温板1 滑向第二传动辊道13，通过第二传动辊道13变向输送，实现转弯。

如图4所示，在另一实施例中，所述远离第二传动辊道13的转动轴11和另一转动轴11的传动比大于1，保证所述远离第二传动辊道13的转动轴11 转动的角度大，另一转动轴11转动的角度小，同样地，实现转动过程中保持所述保温板1向第二传动辊道13倾斜，实现保温板1向第二传动辊道13滑动。

为了更好的技术效果，所述摇杆与保温板1接触的一端铰接有滚轮4，保证保温板1滑动的顺滑，避免保温板1与摇杆的顶端接触摩擦力过大造成卡滞进入不了第二传动辊道13。

另外，所述滚轮4与保温板1接触的圆周面设置有橡胶层，避免保温板1 与摇杆硬性接触。

优选地，所述电机3为步进电机3，步进电机3按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机3转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于保温板的输送线，其特征在于，包括：

横向的第一传动辊道(2)和纵向的第二传动辊道(13)，用于承载、并输送保温板(1)；

设置在第一传动辊道(2)末端的转线装置，用于承接第一传动辊道(2)输送的保温板(1)、并将保温板(1)转运到第二传动辊道(13)；

以及控制器(7)和设置在第一传动辊道(2)末端、用于检测第一传动辊道(2)的末端是否存在保温板(1)的传感器，所述传感器通过控制器(7)与所述转线装置电连接；

所述转线装置包括并列设置且同向转动的一对转动轴(11)和驱动任一转动轴(11)的电机(3)，所述转动轴(11)铰接在第一传动辊道(2)的下方且与第一传动辊道(2)的输送方向平行，所述转动轴(11)之间通过传动机构(10)连接，且每个转动轴(11)的两端分别连接有摇杆，所述摇杆设置在第一传动辊道(2)的托辊(12)之间，所述电机(3)通过转动轴(11)驱动所述摇杆在竖直平面内转动以顶起保温板(1)、并对保温板(1)水平输送。

2.根据权利要求1所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述传感器为压力传感器(6)，且设置在第一传动辊道(2)末端的端部挡板(5)通过压力传感器(6)与第一传动辊道(2)连接。

4.根据权利要求1所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述传动机构(10)为链传动、带传动和齿传动中的任一种。

5.根据权利要求4所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述摇杆按长度分为长摇杆(8)和短摇杆(9)，所述长摇杆(8)设置在远离第二传动辊道(13)的转动轴(11)上，所述短摇杆(9)设置在另一个转动轴(11)。

6.根据权利要求4所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述远离第二传动辊道(13)的转动轴(11)和另一转动轴(11)的传动比大于1。

7.根据权利要求1所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述摇杆与保温板(1)接触的一端铰接有滚轮(4)。

8.根据权利要求7所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述滚轮(4)与保温板(1)接触的圆周面设置有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的用于保温板的输送线，其特征在于，所述电机(3)为步进电机。

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