CN211660505U

CN211660505U - 防混料pin针检测装置

Info

Publication number: CN211660505U
Application number: CN201922132571.1U
Authority: CN
Inventors: 魏勇
Original assignee: Shenzhen Senhaixin Hardware Products Co ltd
Current assignee: Shenzhen Senhaixin Hardware Products Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本实用新型公开一种防混料PIN针检测装置，该防混料PIN针检测装置包括用于安装各个组件的机架，传送带安装于机架，沿送料方向传送PIN针，定位件设于传送带上，用于将PIN针固定于传送带的表面。图像检测件设于机架，用于对PIN针进行检测，并判断PIN针为良品或是不良品，当PIN针为不良品时，夹取组件的夹取件将检测后的不良品夹离传送带，良品继续由传送带传送至下一工位，并由设置在夹取件背离图像检测件一侧的下料组件对其下料。如此本实用新型的防混料PIN针检测装置可以在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合放置的情况。

Description

防混料PIN针检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种防混料PIN针检测装置。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电信号和导电传输的一种金属物质。目前在对PIN针的生产加工中，经常需要对PIN针的各项参数进行检测，例如：高度、直径或是形状等，以确保PIN针可以正常使用。

相关技术中，PIN针的检测通常为人工进行操作，作业员将PIN针放入检测治具进行检测，根据检测的结果，即良品或是不良品，将相应的PIN针放入不同的收纳箱中。但是人工检测不仅效率低，还会存在良品和不良品混合放置的情况，从而影响生产制程。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防混料PIN针检测装置，旨在提高PIN针的检测效率的同时，避免出现良品和不良品混合放置的情况。

为实现上述目的，本实用新型提出的防混料PIN针检测装置，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件包括传送带和至少一定位件，所述传送带设于所述机架，并沿送料方向传送PIN针，所述定位件连接于所述传送带，用以定位所述PIN针；

检测组件，所述检测组件包括图像检测件，所述图像检测件设于所述机架，并与所述定位件相对应，所述图像检测件用以检测所述PIN针；

夹取组件，所述夹取组件包括夹取件，所述夹取件设于所述机架，用以夹取检测后的不良品；以及

下料组件，所述下料组件沿所述送料方向设于所述夹取件背离所述图像检测件的一侧，所述下料组件用以将检测后的良品下料。

可选地，所述定位件开设有定位槽，所述定位槽的槽口朝向所述送料方向，所述PIN针容置于所述定位槽内；

所述下料组件包括拔料杆，所述拔料杆邻近于所述传送带的输出端设置，所述拔料杆可抵接于所述PIN针，并将所述PIN针拔离所述定位槽。

可选地，所述下料组件包括下料槽和收料箱，所述收料箱设于所述传送带的下方，所述下料槽设于所述拔料杆的下方，并朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述PIN针由所述下料槽滑入所述收料箱内。

可选地，所述下料组件还包括调节螺钉，所述机架设有安装孔，所述安装孔沿所述送料方向延伸设置，所述拔料杆穿设于所述安装孔，所述调节螺钉连接于所述拔料杆的端部。

可选地，所述传送组件还包括磁性件，所述磁性件连接于所述定位件，用以将所述PIN针磁性吸合于所述定位件。

可选地，所述夹取组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述夹取件连接于所述第二驱动件的输出端；

所述第一驱动件驱动所述第二驱动件于所述传送带的相对两侧往复运动，所述第二驱动件驱动所述夹取件靠近或是远离所述定位件。

可选地，所述夹取件包括两夹持块和第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，两所述夹持块连接于所述第三驱动件，并呈相对设置；

所述第三驱动件驱动两所述夹持块靠近或是远离彼此，用以夹取或释放所述PIN针。

可选地，所述第一驱动件包括安装架、电机、丝杆以及螺母，所述安装架设于所述传送带的上方，所述电机安装于所述安装架，所述丝杆连接于所述电机的输出端，并垂直于所述传送方向延伸设置，所述螺母传动连接于所述丝杆，所述第二驱动件连接于所述螺母。

可选地，所述图像检测件为CCD相机。

可选地，所述光源设于所述机架，并对应于所述CCD相机设置。

本实用新型技术方案通过采用在机架上安装传送组件、检测组件、夹取组件以及下料组件较大程度地提高了PIN针的检测效率。本实用新型的防混料PIN针检测装置包括用于安装各个组件的机架，传送带安装于机架，沿送料方向传送PIN针，定位件设于传送带上，用于将PIN针固定于传送带的表面。图像检测件设于机架，用于对PIN针进行检测，并判断PIN针为良品或是不良品，当PIN针为不良品时，夹取组件的夹取件将检测后的不良品夹离传送带，良品继续由传送带传送至下一工位，并由设置在夹取件背离图像检测件一侧的下料组件对其下料。如此本实用新型的防混料PIN针检测装置可以在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合放置的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型防混料PIN针检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的防混料PIN针检测装置一视角的结构示意图；

图3为图1所示的防混料PIN针检测装置的俯视图；

图4为图3所示的防混料PIN针检测装置沿IV-IV向剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至4，本实用新型提出一种防混料PIN针检测装置10。

在本实用新型实施例中，该防混料PIN针检测装置10，包括：

机架100；

传送组件200，所述传送组件200包括传送带210和至少一定位件220，所述传送带210设于所述机架100，并沿送料方向传送PIN针20，所述定位件220连接于所述传送带210，用以定位所述PIN针20；

检测组件300，所述检测组件300包括图像检测件310，所述图像检测件310设于所述机架100，并与所述定位件220相对应，所述图像检测件310用以检测所述PIN针20；

夹取组件400，所述夹取组件400包括夹取件410，所述夹取件410设于所述机架100，用以夹取检测后的不良品；以及

下料组件500，所述下料组件500沿所述送料方向设于所述夹取件410背离所述图像检测件310的一侧，所述下料组件500用以将检测后的良品下料。

具体地，本申请的一实施例中，机架100由金属型材通过焊接或是螺钉连接拼接而成。传送带210安装于机架100，并沿传送带210的长度方向延伸，在电机432的驱动下，传送带210于机架100的上转动，即传送带210的转动的方向即为送料方向。定位件220连接于传送带210。在本申请中，定位件220包括定位块，该定位块由金属材料或是电木通过机械加工制成，定位块开设有一定位槽，该定位槽朝向送料方向开口，定位块通过胶水粘合于传送带210的表面，其槽侧壁内还设置磁铁。通过设置磁性件方便作业员将PIN针20放入定位槽内并对其进行定位，同时通过磁铁的磁性吸合作用，使得PIN针20在传送的过程不容易发生倾倒，从而保证PIN针20检测的准确度。图像检测件310连接于机架100，本申请中，图像检测件310为电荷耦合器件(CCD charge coupled device)相机，通过该CCD相机可以对PIN针20的高度进行检测，即判断PIN针20是否符合高度的范围，通过采集的PIN针20图像，与CCD相机中的预存图像进行对比，进而得出检测结果。

本实用新型技术方案通过采用在机架100上安装传送组件200、检测组件300、夹取组件400以及下料组件500较大程度地提高了PIN针20的检测效率。在一实施例中，多个待检测的PIN针20放置于定位件220上，由传送带210将其传送至图像检测件310一侧，图像检测件310对PIN针20进行检测，并判断PIN针20为良品或是不良品。当PIN针20为不良品时，夹取组件400的夹取件410将检测后的不良品夹离传送带210，良品继续由传送带210传送至下一工位，并由设置在夹取件410背离图像检测件310一侧的下料组件500对其下料。如此本实用新型的防混料PIN针检测装置10可以在提高PIN针20的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品发生混料的情况。

由于本申请中PIN针20放置于定位槽中，并由磁性件磁性吸合于定位槽内，因此为了能克服磁性件的磁力，并将其拔离定位槽。在本实用新型一实施例中，下料组件500包括用于将PIN针20拔离定位槽的拔料杆510。具体地，该拔料杆510邻近于传送带210的输出端设置，即拔料杆510沿送料方向上设于传送带210的末端，机架100的相对两侧开设有沿送料方向延伸设置的安装孔100a，拔料杆510的两端容置于安装孔100a内，并与调节螺钉540可拆卸连接，通过放置调节螺钉540可将其抵接于机架100，从而将拔料杆510固定于机架100，而且通过调节螺钉540和安装孔100a可以根据PIN针20的高度以及定位块的厚度调节拔料杆510距离传送带210的距离。

当传送带210将PIN针20传送至拔料杆510一侧，PIN针20抵接于拔料杆510，定位块在传送带210的传送下继续传送，如此PIN针20克服磁性件的磁力与定位块分离，并由一端开口的定位槽内剥离。当PIN针20于定位槽内分离后，在重力的作用下，PIN针20落入下方的下料槽520，该下料槽520朝向下方倾斜设置，PIN针20由该下料槽520滑入收料箱530内，由收料箱530收集经检测后的良品PIN针20。

本申请通过采用拔料杆510将PIN针20拔离定位槽，如此下料组件500的结构简单，而且耗能较少，因此节省了使用成本。通过设置下料槽520，PIN针20滑入收料箱530内进行收集，从而避免PIN针20于高空坠落而造成的表面划伤，提高了PIN针20的成品良率。

在本实用新型的一实施例中，夹取组件400还包括第一驱动件430和第二驱动件420，所述第一驱动件430连接于所述机架100，所述第二驱动件420传动连接于所述第一驱动件430，所述夹取件410连接于所述第二驱动件420的输出端；

所述第一驱动件430驱动所述第二驱动件420于所述传送带210的相对两侧往复运动，所述第二驱动件420驱动所述夹取件410靠近或是远离所述定位件220。

具体地，第一驱动件430包括安装架431、电机432、丝杆433以及螺母434，该安装架431设于传送带210的上方，横跨于机架100的相对两侧，整体呈一龙门结构，电机432通过螺钉安装于安装架431。本申请中，电机432优选为伺服电机，伺服电机的传输精度较高，因此使得夹取件410的可以准确地夹取PIN针20。丝杆433通过联轴器连接于电机432的输出端，并垂直于送料方向延伸设置，即丝杆433沿传送带210的宽度方向延伸，螺母434连接于丝杆433。在电机432的驱动下，丝杆433沿顺时针或是逆时针转动，进而使得螺母434于传送带210的相对两侧往复运动。第二驱动件420通过螺钉连接于螺母434。本申请中，第二驱动件420为气缸，夹取件410连接于第二驱动件420，在第二驱动件420的驱动下夹取件410于安装架431和传送带210之间升降运动。具体地，夹取件410包括两夹持块411和第三驱动件412，第三驱动件412包括两气缸，两气缸设于第二驱动件420的输出端，并呈相对设置，一夹持块411连接于一气缸的输出端，在气缸的驱动下，两夹持块411相互靠近或是远离彼此。

可以理解的是，本实用新型的防混料PIN针检测装置10还包括一控制器，图像检测件310、第一驱动件430、第二驱动件420以及第三驱动件412通讯连接于该控制器。图像检测件310检测PIN针20，并判断PIN针20的高度是否符合标准，当PIN针20为不良品时，图像检测件310发送一信号给控制器，在控制器的控制下，第二驱动件420驱动两夹持块411朝向传送带210一侧运动，第三驱动件412驱动两夹持块411张开，并将PIN针20夹离定位槽内，第二驱动件420向上运动，第一驱动件430驱动第二驱动件420向机架100的一侧运动，第三驱动件412驱动两夹持块411打开，不良品掉入不良品的收料箱530内，如此即可将不良口从传送带210上剔除。如此本实用新型通设置夹取组件400实现对不良品和良品的分离，从而避免了检测后的不良品和良品发生混料的情况。

当然，在上述实施例第一驱动件430也可以气缸或是由电机432驱动下的皮带轮传送结构。夹取件410也可以由气缸驱动的夹爪，或是夹取件410为一电磁铁，当需要吸取不良品时，电磁铁通电并产生磁力，通过磁力将PIN针20吸离定位槽内，在第一驱动件430的驱动下，夹取件410运动至不良品收料箱530的上方，电磁铁断电，磁力消失，PIN针20在重力的作用下落入不良品收料箱530内，如此亦可实现检测后PIN针20不良品和良品的分离，并且夹取件410的结构更为简单。

在本实用新型的一实施例中，检测组件300还包括光源320，光源320设于机架100，并与CCD相机相对应。具体地，本申请中该光源320优选为LED光源，通过LED光源发出的光强度或是发出光颜色，进而改变拍摄环境，使得CCD相机可以更为准确地采集到待检测PIN针20的图像，如此进一步提高检测组件300的检测结果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种防混料PIN针检测装置，其特征在于，包括：

机架；

2.如权利要求1所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述定位件开设有定位槽，所述定位槽的槽口朝向所述送料方向，所述PIN针容置于所述定位槽内；

3.如权利要求2所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述下料组件包括下料槽和收料箱，所述收料箱设于所述传送带的下方，所述下料槽设于所述拔料杆的下方，并朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述PIN针由所述下料槽滑入所述收料箱内。

4.如权利要求2所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述下料组件还包括调节螺钉，所述机架设有安装孔，所述安装孔沿所述送料方向延伸设置，所述拔料杆穿设于所述安装孔，所述调节螺钉连接于所述拔料杆的端部。

5.如权利要求1所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述传送组件还包括磁性件，所述磁性件连接于所述定位件，用以将所述PIN针磁性吸合于所述定位件。

6.如权利要求1至5中任一项所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述夹取组件还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件连接于所述机架，所述第二驱动件传动连接于所述第一驱动件，所述夹取件连接于所述第二驱动件的输出端；

7.如权利要求6所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述夹取件包括两夹持块和第三驱动件，所述第三驱动件连接于所述第二驱动件，两所述夹持块连接于所述第三驱动件，并呈相对设置；

8.如权利要求6所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述第一驱动件包括安装架、电机、丝杆以及螺母，所述安装架设于所述传送带的上方，所述电机安装于所述安装架，所述丝杆连接于所述电机的输出端，并垂直于所述送料方向延伸设置，所述螺母传动连接于所述丝杆，所述第二驱动件连接于所述螺母。

9.如权利要求1至5中任一项所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述图像检测件为CCD相机。

10.如权利要求9所述的防混料PIN针检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括光源，所述光源设于所述机架，并对应于所述CCD相机设置。