CN211178349U - 一种工件检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件检测工装，旨在解决现在的检测装置不能多姿态的定位工件实现对各方向检测的不足。该实用新型包括检测台、设置在检测台两端的检测装置、设置在检测装置之间的夹具以及工件，工件夹装在夹具上，夹具包括固定连接在检测台上的导轨板、在导轨板上滑动的底板、用于固定工件的第一夹体和第二夹体，配合放置工件的机械臂，实现自动化检测。第一夹体的三个定位点和第二夹体的两个定位块实现对多工件多姿态的定位，能够更好的扫描，实现对其形状的检测。

Description

一种工件检测工装

技术领域

本实用新型涉及检测工装，更具体地说，它涉及一种工件检测工装。

背景技术

通过在生产步骤之间设置检测装置，可以减少不良件的产生，避免有不良件被投入到后续生产环节，造成浪费，提高最终良率，保证品质。设置自动化检测设备可以提高生产效率，减少人工参与，提高了检测的一致性。在减少人工、解放人力的同时，提高了检测质量，是工厂的无人化生产的重要的组成部分。目前具有一种通过自动化检测系统，具体的为基恩士检测装置，该装置具有一个发光端和一个接收端。为了实现自动化检测工件是否合格，需要一种夹装工装，以配合实现该装置的自动检测。可以通过检测形状得到连接位置是否被正确连接，通过形状判断结构的强度是否满足要求。

中国专利公告号 CN208795366U，名称为 一种包胶检测治具，该申请案公开了一种包胶检测治具，旨在提供一种通过光电感应来选别包胶不良的检测治具，其技术方案要点是包括：检测机构，检测架构包括检测台、基恩士光纤传感器和固定座，检测台通过支柱固定于工作台上，检测台上设有四个检测孔，基恩士光纤传感器对应设置于检测孔下方，基恩士光纤传感器通过固定座固定于检测台上，基恩士光纤传感器的检测头朝向检测孔设置，检测孔的位置与零件螺母的位置相对应设置。安装的四个基恩士光线传感器直接照射螺母的位置，通过颜色信号的反馈判断螺母是否外露，放大器的分辨率较高，识别能力强，对产品不同颜色所得的信号差别判断零件的螺母是否外露。它具有无法多姿态的检测工件的各个需要检测的检测面，也不能检测各个形状不同的工件的不足。

发明内容

本实用新型克服了现在的检测装置不能多姿态的定位工件实现对各方向检测的不足，提供了一种工件检测工装，它能配合自动机械臂实现自动上料检测，实现对多工件多姿态的扫描。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件检测工装，包括检测台、设置在检测台两端的检测装置、设置在检测装置之间的夹具以及工件，工件夹装在夹具上，夹具包括固定连接在检测台上的导轨板、在导轨板上滑动的底板、用于固定工件的第一夹体和第二夹体。

检测装置以基恩士检测为例。其原理在于其中一端为发射器，射出不可见的平行光。另一端为接收器，感应发射器射出的光。当其中有待检测工件时，发射光就被部分阻挡，造成一个投影在接收器上。由此，接收器即可找到投影的轮廓，并判断是否合格。该夹具可以定位不同工件的不同姿态进行检测。通过机械手将工件夹装在第一夹体和或第二夹体上，实现对工件的定位。底板与导轨板进行滑动连接。当第一夹体和或第二夹体对工件完成固定后就可以通过底板和导轨板的滑动，通过底板在导轨板相对检测装置横向移动，检测装置可以扫描工件的不同位置，判断工件是否合格。此结构可以保证在检测器感应范围外固定待测工件， 然后通过机器人移动工件，以检测之前没测到的部分，所以此结构不会对检测器感应范围造成影响。该装置具有以下优点：采用自动化检测, 高效且可靠；兼容性强, 多种工件的检测只需一种工装, 无需调整。

作为优选，第一夹体包括第一驱动器、第一滑块和第一滑槽，底板上固定连接有若干定位块，第一驱动器固定连接在底板一端的下底面，第一驱动器的伸缩端伸出底板并固定连接第一滑块，第一滑槽竖向连接在定位块上，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接，第一驱动器的伸缩端上固定连接有下压板。第一夹体采用将工件下压在对应的定位块上的方式进行定位，第一滑块和第一滑槽为导向件，引导下压板压下，第一驱动器为气缸，其伸缩端在检测台高度方向方向伸缩，带动下压板松开或定位工件。采用这样的形式使得只要工件的两相对端面为水平的就可以实现固定，具有定位方便，兼容性好的优点。

作为优选，下压板上设有三个向下凸出的定位端，底板上固定连接有对应定位端的垂直定位块。该定位端配合对应的垂直定位块可以定位三个不同的工件和或不同姿势的定位。

作为优选，相邻定位端之间设有沿检测台宽度方向的开槽。该下压板呈三齿的犁耙形状，共具有两个开槽，该开槽用于形成三个对应的定位端。

作为优选，第二夹体包括相对设置在底板上的第一定位块和第二定位块、固定连接在底板上的第二驱动器、连接在第二驱动器的伸缩端的第三定位块，第一定位块和第二定位块沿检测台长度方向设置，所述第三定位块在第一定位块和第二定位块之间滑动并定位设置在第一定位块和第二定位块上的工件。定位块通过焊接或紧固件形式固定连接在底板上，第二驱动器沿检测台长度方向推拉伸缩端，共具有左中右三个定位点，当定位在左定位点时，第三定位块和第一定位块配合对第一定位块上的工件实现夹持定位，对应的定位在右定位点时，第三定位块和第二定位块配合对第二定位块上的工件实现夹持定位，当处于中间位置时，可以用于取下第一定位块和第二定位块上的工件。

作为优选，第一定位块和第二定位块上设有倾斜的定位面，所述定位面相对设置，第三定位块上靠近且与第一定位块和第二定位块上的顶面平行的两棱边设有倒斜角，所述倒斜角形成的斜面与定位面平行。该定位面对称设置，夹持的工件顶面和底面是平行的，第三定位块的斜面与这两个定位块平行，能够更好的固定。

作为优选，第三定位块固定连接有第二滑块，底板上设有对应的第二滑槽，第二滑块滑动连接第二滑槽。第二滑块和第二滑槽的配合起到导向和滑动作用，第二滑槽为燕尾槽。

作为优选，导轨板上固定连接有第三驱动器，第三驱动器的伸缩端沿检测板的宽度方向伸缩，第三驱动器的伸缩端固定连接有一定位块，所述定位块固定连接在底板上。底板和导轨板之间通过第三驱动器驱动，第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器均为气缸，定位块通过紧固件形式固定连接在底板上。导轨板固定连接在检测台上。通过第一夹体和第二夹体夹持住工件，由第三驱动器驱动整个底板在宽度方向上移动，相对检测装置进行横移，实现扫描。

作为优选，底板上固定连接有第三滑块，导向板上设有对应的第三滑槽，第三滑块滑动连接第三滑槽。底板相对导轨板的移动由第三滑块和第三滑槽的移动实现的，第三滑槽为燕尾槽，避免第三底板脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）配合放置工件的机械臂，实现自动化检测；（2）第一夹体的三个定位点和第二夹体的两个定位块实现对多工件多姿态的定位，能够更好的扫描，实现对其形状的检测。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一视角的立体图；

图3是本实用新型的前视图；

图4是本实用新型的后视图；

图中：检测台1、检测装置2、导轨板3、底板4；

第一驱动器51、第一滑块52、第一滑槽53、下压板54、定位端55、垂直定位块56；

第一定位块61、第二定位块62、第二驱动器63、第三定位块64、定位面65、第二滑块66、第二滑槽67；

第三驱动器71、第三滑块72、第三滑槽73。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：

一种工件检测工装，如图1、2所示，包括检测台1、设置在检测台1两端的检测装置2、设置在检测装置2之间的夹具以及工件，工件夹装在夹具上，夹具包括固定连接在检测台1上的导轨板3、在导轨板3上滑动的底板4、用于固定工件的第一夹体和第二夹体。

第一夹体如图1、2所示，包括第一驱动器51、第一滑块52和第一滑槽53，底板4上固定连接有若干定位块，第一驱动器51固定连接在底板4一端的下底面，第一驱动器51的伸缩端伸出底板4并固定连接第一滑块52，第一滑槽53竖向连接在定位块上，所述第一滑块52和第一滑槽53滑动连接，第一驱动器51的伸缩端上固定连接有下压板54。第一夹体采用将工件下压在对应的定位块上的方式进行定位，第一滑块52和第一滑槽53为导向件，引导下压板54压下，第一驱动器51为气缸，其伸缩端在检测台高度方向方向伸缩，带动下压板54松开或定位工件。采用这样的形式使得只要工件的两相对端面为水平的就可以实现固定，具有定位方便，兼容性好的优点。下压板54上设有三个向下凸出的定位端55，底板4上固定连接有对应定位端55的垂直定位块56。该定位端55配合对应的垂直定位块56可以定位三个不同的工件和或不同姿势的定位。相邻定位端55之间设有沿检测台1宽度方向的开槽。该下压板54呈三齿的犁耙形状，共具有两个开槽，该开槽用于形成三个对应的定位端55。

第二夹体如图2、3所示，包括相对设置在底板4上的第一定位块61和第二定位块62、固定连接在底板4上的第二驱动器63、连接在第二驱动器63的伸缩端的第三定位块64，第一定位块61和第二定位块62沿检测台1长度方向设置，所述第三定位块64在第一定位块61和第二定位块62之间滑动并定位设置在第一定位块61和第二定位块62上的工件。定位块通过焊接或紧固件形式固定连接在底板4上，第二驱动器63沿检测台1长度方向推拉伸缩端，共具有左中右三个定位点，当定位在左定位点时，第三定位块64和第一定位块61配合对第一定位块61上的工件实现夹持定位，对应的定位在右定位点时，第三定位块64和第二定位块62配合对第二定位块62上的工件实现夹持定位，当处于中间位置时，可以用于取下第一定位块61和第二定位块62上的工件。第一定位块61和第二定位块62上设有倾斜的定位面65，所述定位面65相对设置，第三定位块64上靠近且与第一定位块61和第二定位块62上的顶面平行的两棱边设有倒斜角，所述倒斜角形成的斜面与定位面65平行。该定位面65对称设置，夹持的工件顶面和底面是平行的，第三定位块64的斜面与这两个定位块平行，能够更好的固定。第三定位块64固定连接有第二滑块66，底板4上设有对应的第二滑槽67，第二滑块66滑动连接第二滑槽67。第二滑块66和第二滑槽67的配合起到导向和滑动作用，第二滑槽67为燕尾槽。

如图1、4所示，导轨板3上固定连接有第三驱动器71，第三驱动器71的伸缩端沿检测板的宽度方向伸缩，第三驱动器71的伸缩端固定连接有一定位块，所述定位块固定连接在底板4上。底板4和导轨板3之间通过第三驱动器71驱动，第一驱动器51、第二驱动器63以及第三驱动器71均为气缸，定位块通过紧固件形式固定连接在底板4上。导轨板3固定连接在检测台1上。通过第一夹体和第二夹体夹持住工件，由第三驱动器71驱动整个底板4在宽度方向上移动，相对检测装置2进行横移，实现扫描。底板4上固定连接有第三滑块72，导向板上设有对应的第三滑槽73，第三滑块72滑动连接第三滑槽73。底板4相对导轨板3的移动由第三滑块72和第三滑槽73的移动实现的，第三滑槽73为燕尾槽，避免第三底板4脱离。

检测装置2以基恩士检测为例。其原理在于其中一端为发射器，射出不可见的平行光。另一端为接收器，感应发射器射出的光。当其中有待检测工件时，发射光就被部分阻挡，造成一个投影在接收器上。由此，接收器即可找到投影的轮廓，并判断是否合格。该夹具可以定位不同工件的不同姿态进行检测。通过机械手将工件夹装在第一夹体和或第二夹体上，实现对工件的定位。底板4与导轨板3进行滑动连接。当第一夹体和或第二夹体对工件完成固定后就可以通过底板4和导轨板3的滑动，通过底板4在导轨板3相对检测装置2横向移动，检测装置2可以扫描工件的不同位置，判断工件是否合格。此结构可以保证在检测器感应范围外固定待测工件， 然后通过机器人移动工件，以检测之前没测到的部分，所以此结构不会对检测器感应范围造成影响。该装置具有以下优点：采用自动化检测, 高效且可靠；兼容性强, 多种工件的检测只需一种工装, 无需调整。

以上所述的实施例只是本实用新型的较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种工件检测工装，包括检测台、设置在检测台两端的检测装置、设置在检测装置之间的夹具以及工件，其特征是，工件夹装在夹具上，夹具包括固定连接在检测台上的导轨板、在导轨板上滑动的底板、用于固定工件的第一夹体和第二夹体。

2.根据权利要求1所述的一种工件检测工装，其特征是，第一夹体包括第一驱动器、第一滑块和第一滑槽，底板上固定连接有若干定位块，第一驱动器固定连接在底板一端的下底面，第一驱动器的伸缩端伸出底板并固定连接第一滑块，第一滑槽竖向连接在定位块上，所述第一滑块和第一滑槽滑动连接，第一驱动器的伸缩端上固定连接有下压板。

3.根据权利要求2所述的一种工件检测工装，其特征是，下压板上设有三个向下凸出的定位端，底板上固定连接有对应定位端的垂直定位块。

4.根据权利要求3所述的一种工件检测工装，其特征是，相邻定位端之间设有沿检测台宽度方向的开槽。

5.根据权利要求1所述的一种工件检测工装，其特征是，第二夹体包括相对设置在底板上的第一定位块和第二定位块、固定连接在底板上的第二驱动器、连接在第二驱动器的伸缩端的第三定位块，第一定位块和第二定位块沿检测台长度方向设置，所述第三定位块在第一定位块和第二定位块之间滑动并定位设置在第一定位块和第二定位块上的工件。

6.根据权利要求5所述的一种工件检测工装，其特征是，第一定位块和第二定位块上设有倾斜的定位面，所述定位面相对设置，第三定位块上靠近且与第一定位块和第二定位块上的顶面平行的两棱边设有倒斜角，所述倒斜角形成的斜面与定位面平行。

7.根据权利要求5或6任意一项所述的一种工件检测工装，其特征是，第三定位块固定连接有第二滑块，底板上设有对应的第二滑槽，第二滑块滑动连接第二滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种工件检测工装，其特征是，导轨板上固定连接有第三驱动器，第三驱动器的伸缩端沿检测板的宽度方向伸缩，第三驱动器的伸缩端固定连接有一定位块，所述定位块固定连接在底板上。

9.根据权利要求8所述的一种工件检测工装，其特征是，底板上固定连接有第三滑块，导向板上设有对应的第三滑槽，第三滑块滑动连接第三滑槽。

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