CN211644032U - 一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，它包括相配合的旋转机构和伸缩吸料机构，所述旋转机构包括可转动地安装在支撑架体内的支架以及与所述支架相连接用于驱动其转动的至少一组第一动作执行元件；所述伸缩吸料机构包括可升降地安装在所述支架上的承载板以及安装在所述承载板上且间隔设置的多组真空吸头；所述动作组件柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件具有第一状态和第二状态，当其处于第一状态时，所述承载板竖直设置；当其处于第二状态时，所述承载板处于水平状态。能够使得承载板在竖直状态和水平状态之间变化，并进行伸缩取料和放料，避免了180°的翻料，可靠性高。

Description

一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件

技术领域

本实用新型涉及一种叠料动作装置，具体涉及一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件。

背景技术

申请号为201820474614.7的中国实用新型专利公开了一种医用无尘布的自动裁切下料装置，包括有切料组件、翻料组件、下料组件和传送带，所述下料组件位于传送带旁侧，翻料组件包括有间隔设置的两个承托台，两个承托台顶部分别设有第一叠料组件和第二叠料组件，第一叠料组件和第二叠料组件对称设置，传送带位于两个承托台之间，切料组件包括有第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，切料组件还包括有支撑台、限位组件和裁切组件，限位组件和裁切组件均位于支撑台顶部。该医用无尘布的自动裁切下料装置的有益效果是限位组件能够对多层产品进行限位，避免了产品在裁切过程中发生倒翻，并且下料组件能够实现自动下料作业工作效率较高，还降低了工人的劳动强度；然而该装置是利用翻料组件进行输送，需要翻转180°，可靠性不足。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可靠性好的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，它包括相配合的旋转机构和伸缩吸料机构，所述旋转机构包括可转动地安装在支撑架体内的支架以及与所述支架相连接用于驱动其转动的至少一组第一动作执行元件；所述伸缩吸料机构包括可升降地安装在所述支架上的承载板以及安装在所述承载板上且间隔设置的多组真空吸头；所述动作组件柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件具有第一状态和第二状态，当其处于第一状态时，所述承载板竖直设置；当其处于第二状态时，所述承载板处于水平状态。

优化地，所述支撑架体内设置有支撑横板，所述旋转机构还包括可转动地穿设在所述支撑架体上且贯穿所述支架的支撑转轴以及一端部安装在所述支撑转轴上的至少一块摆块，所述第一动作执行元件安装在所述支撑横板上且与所述摆块另一端部相枢轴连接，所述支架通过其侧面安装的免键轴衬与所述支撑转轴相连接。

进一步地，所述支撑横板上开设有与所述第一动作执行元件数量一致的避让凹口，所述旋转机构还包括安装在每个所述避让凹口内的缓冲单元，每组所述缓冲单元包括安装在所述避让凹口内的固定板以及与所述固定板相枢轴连接且与所述第一动作执行元件相连接的低幅摆套。

进一步地，所述伸缩吸料机构还包括一端与所述承载板相连接且另一端贯穿所述支架的多根导向杆、安装在每根所述导向杆另一端的限位块、安装在所述支架上且与所述承载板相连接的第二动作执行元件以及安装在所述承载板外侧面上的多根基座条，多组所述真空吸头对应安装在多根所述基座条上。

更进一步地，所述第一动作执行元件和所述第二动作执行元件相互独立地为气缸或电缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，通过采用特定结构的旋转机构和伸缩吸料机构进行配合，能够使得承载板在竖直状态和水平状态之间变化，并进行伸缩取料和放料，避免了180°的翻料，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件的使用示意图；

图2为本实用新型柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件侧面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件22，包括相配合的旋转机构221和伸缩吸料机构222；在实际使用时，还与支撑组件21和裁切组件23配合以组成完整的柔性超薄物料裁切、叠料一体装置。

其中，支撑组件21主要包括支撑架体211、限位挡板213和第一导布辊215等结构。支撑架体211是利用两块支撑竖板2111和上横板2112拼装成支撑架体211，即支撑架体211包括相互平行且间隔设置的两块支撑竖板2111以及安装在两块支撑竖板2111顶部的上横板2112。第一导布辊215至少有一根，安装在支撑架体211内（即安装在两块支撑竖板2111之间）；第二导布辊216也至少有一根，其通过常规的支撑架安装在第一导布辊215的上游而与第一导布辊215相配合，用于连续输送柔性超薄物料；可以将第一导布辊215或/和第二导布辊216选用市售具有计米功能的，以配合市售的工业计算机实现对柔性超薄物料输送的精确控制，进而可以精确控制裁切尺寸；第一导布辊215和第二导布辊216的表面相互独立地覆设有PTFE涂层，以避免柔性超薄物料在输送过程中产生静电。限位挡板213安装在支撑架体211内（也安装在两块支撑竖板2111之间），并竖直设置在第一导布辊215的下方，这样柔性超薄物料下垂至限位挡板213的一侧时，动作组件22与限位挡板213相配合，从而压住并吸住柔性超薄物料；限位挡板213的外表面（朝向柔性超薄物料的表面）固定有PTFE板214（固定方式可以采用黏胶、螺栓件紧固等），也是为了避免在生产过程中使柔性超薄物料产生静电；由于柔性超薄物料经第一导布辊215导向后，受重力作用而自然下垂，应控制自然下垂的柔性超薄物料位于PTFE板214的一侧（注意其间距应该尽量小）。

动作组件22用于对前述自然下垂的柔性超薄物料进行按压、吸取和转移，主要包括相配合的旋转机构221和伸缩吸料机构222。旋转机构221包括可转动地安装在支撑架体211内的支架2215（支架2215也安装在两块支撑竖板2111之间，位于第一导布辊215下方并与限位挡板213相对应；其整体呈倒置的“冖”形）以及与支架2215相连接用于驱动其转动的至少一组第一动作执行元件2213（本实施例中，第一动作执行元件2213为两组而间隔设置，采用市售的气缸、电缸、液压缸即可）。而伸缩吸料机构222包括可升降地安装在支架2215上的承载板2221以及安装在承载板2221上且间隔设置的多组真空吸头2225（本实施例中，承载板2221包括间隔设置的两块侧板以及连接在两块侧板之间的连接板，而侧板与对应的支撑竖板2111相邻设置；真空吸头2225为两组，每组由多个真空吸头2225直线排列而成）。

在本实施例中，支撑组件21还包括安装在支撑架体211内的支撑横板212（支撑横板212安装在两块支撑竖板2111之间，并位于支架2215和第一导布辊215之间）；旋转机构221还包括可转动地穿设在支撑架体211上且贯穿支架2215的支撑转轴2214（可以在支撑竖板2111内嵌设轴承，将支撑转轴2214的两端分别穿设在轴承内即可在外力作用下进行转动）以及一端部安装在支撑转轴2214上的至少一块摆块2217（摆块2217为间隔设置的两块，其大致呈“L”形），使得第一动作执行元件2213安装在支撑横板212上且与摆块2217另一端部相枢轴连接，支架2215通过其侧面安装的免键轴衬2216与支撑转轴2214相连接，这样当第一动作执行元件2213工作时，可以带动摆块2217转动，进而带动支撑转轴2214旋转，以带动支架2215的转动（即支架2215的可转动方式）。在本实施例中，支撑横板212上开设有与第一动作执行元件2213数量一致的避让凹口2120，而旋转机构221还包括安装在每个避让凹口2120内的缓冲单元，每组缓冲单元包括安装在避让凹口2120内且竖直设置的固定板2211以及与固定板2211相枢轴连接且与第一动作执行元件2213相连接的低幅摆套2212；具体地，低幅摆套2212可以通过设置在固定板2211表面的基座和支撑轴而与固定板2211进行枢轴连接，而将低幅摆套2212通过螺栓等常规紧固件与第一动作执行元件2213相连接，这样第一动作执行元件2213在工作时可以随低幅摆套2212而小幅移动，从而保证旋转机构221工作时更加可靠而不会产生卡死的情况，保证摆块2217具有最大行程。

在本实施例中，伸缩吸料机构222还包括一端与承载板2221相连接且另一端贯穿支架2215的多根导向杆2223、安装在每根导向杆2223另一端的限位块2226、安装在支架2215上且与承载板2221相连接的第二动作执行元件2222（本实施例中，第二动作执行元件2222可以采用市售的气缸、电缸或液压缸）以及安装在承载板2221外侧面上的多根基座条2224。基座条2224有两组而通过常规的螺栓等紧固件可拆卸地安装在前述侧板的两端，使得两根基座条2224垂直于每根侧板，同时也垂直于支撑竖板2111；两组真空吸头2225可以以现有的可拆卸方式安装在基座条2224上（即一组真空吸头2225安装在一块基座条2224上），还可以使用不同规格的基座条2224以调节两个相邻真空吸头2225之间的间距，以使得伸缩吸料机构222适用于不同尺寸的柔性超薄物料（裁切后的柔性超薄物料尺寸）。

裁切组件23设置在支撑组件21的一侧且延伸至限位挡板213和第一导布辊215之间（略高于PTFE板214），用于对柔性超薄物料进行裁切。在本实施例中，裁切组件23包括设置在限位挡板213一侧的支撑座231（支撑座231可以直接放置在地面上，也可以常规紧固件安装在限位挡板213的另一表面上）、安装在支撑座231上的滑轨232、可滑动地安装在滑轨232上的滑块233（可滑动地方式采用现有的即可，如将滑块233安装在端部安装有伺服电机的螺杆上或者直接与气缸、电缸等相连接）、安装在滑块233上的切刀234（切刀234可以是现有的电加热切刀、超声波切刀或激光切刀等）、固定在滑块233上且位于切刀234一侧的安装架235以及设置在安装架235上且与切刀234相配合的吸烟罩236。

在本实施例中，柔性超薄物料裁切、叠料一体装置还包括用于承接真空吸头2225所吸柔性超薄物料的承料结构24，支撑架体211跨设在承料结构24两侧；当动作组件22处于第二状态时，承载板2221处于承料结构24正上方且与其相平行；可以以人工方式取用承料结构24上堆叠好的柔性超薄物料，也可以将承料结构24选用输送皮带、循环输送链等现有自动输料装置上，从而与下游的包装设备进行配合（上、下游的定义是按照裁切的柔性超薄物料输送方向予以定义的），实现自动化处理。

柔性超薄物料裁切、叠料一体装置的具体工作原理如下：转动的第一导布辊215引导待裁切的柔性超薄物料（在本实施例中，柔性超薄物料为间隔的两卷无尘布，即两卷无尘布同时进料）向下游输送，使得柔性超薄物料受重力作用自然垂落，直至达到所需的长度（此时第一导布辊215停止转动，该长度一方面可以通过第一导布辊215的转动进行控制；更可以在PTFE板214表面增设传感器，从而配合第一导布辊215等，以提高精确度），此时第一动作执行元件2213动作带动摆块2217转动，从而带动支撑转轴2214和支架2215的同步转动，使得承载板2221平行于限位挡板213而处于竖直状态（即动作组件22处于第一状态），第二动作执行元件2222随后动作使得承载板2221朝限位挡板213直线平移，直至两组真空吸头2225和PTFE板214配合以按压并吸住柔性超薄物料；裁切组件23工作而实现对柔性超薄物料的裁切（裁切的柔性超薄物料长度通常略大于两组真空吸头2225的最大间距，即外侧边缘处的距离）；第二动作执行元件2222复位，第一动作执行元件2213动作，带动摆块2217转动，从而带动支撑转轴2214和支架2215的同步转动，使得承载板2221处于水平状态（即动作组件22处于第二状态）；第二动作执行元件2222再工作，使得承载板2221逐渐下降直至前述被吸住的柔性超薄物料被放置在承料结构24上（该过程中，第一导布辊215继续转动使得无尘布向下游输送直至达到所需的长度）；如此重复，实现被吸住的柔性超薄物料自动堆叠。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，它包括相配合的旋转机构（221）和伸缩吸料机构（222），其特征在于：所述旋转机构（221）包括可转动地安装在支撑架体（211）内的支架（2215）以及与所述支架（2215）相连接用于驱动其转动的至少一组第一动作执行元件（2213）；所述伸缩吸料机构（222）包括可升降地安装在所述支架（2215）上的承载板（2221）以及安装在所述承载板（2221）上且间隔设置的多组真空吸头（2225）；所述动作组件柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件具有第一状态和第二状态，当其处于第一状态时，所述承载板（2221）竖直设置；当其处于第二状态时，所述承载板（2221）处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述支撑架体（211）内设置有支撑横板（212），所述旋转机构（221）还包括可转动地穿设在所述支撑架体（211）上且贯穿所述支架（2215）的支撑转轴（2214）以及一端部安装在所述支撑转轴（2214）上的至少一块摆块（2217），所述第一动作执行元件（2213）安装在所述支撑横板（212）上且与所述摆块（2217）另一端部相枢轴连接，所述支架（2215）通过其侧面安装的免键轴衬（2216）与所述支撑转轴（2214）相连接。

3.根据权利要求2所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述支撑横板（212）上开设有与所述第一动作执行元件（2213）数量一致的避让凹口（2120），所述旋转机构（221）还包括安装在每个所述避让凹口（2120）内的缓冲单元，每组所述缓冲单元包括安装在所述避让凹口（2120）内的固定板（2211）以及与所述固定板（2211）相枢轴连接且与所述第一动作执行元件（2213）相连接的低幅摆套（2212）。

4.根据权利要求2所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述伸缩吸料机构（222）还包括一端与所述承载板（2221）相连接且另一端贯穿所述支架（2215）的多根导向杆（2223）、安装在每根所述导向杆（2223）另一端的限位块（2226）、安装在所述支架（2215）上且与所述承载板（2221）相连接的第二动作执行元件（2222）以及安装在所述承载板（2221）外侧面上的多根基座条（2224），多组所述真空吸头（2225）对应安装在多根所述基座条（2224）上。

5.根据权利要求4所述的柔性超薄物料裁切和叠料用动作组件，其特征在于：所述第一动作执行元件（2213）和所述第二动作执行元件（2222）相互独立地为气缸或电缸。

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