CN211643868U - 一种自动智能玻璃移载机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动智能玻璃移载机械手，其技术方案要点是：包括机架、对接组件、操作面板、检测装置和夹取组件；对接组件，设置在所述机架上，用于对接上一环节玻璃生产机；检测装置，设置在所述机架上，与所述对接组件连接，用于检测玻璃是否到位；夹取组件，设置在所述对接组件上方位置，可夹取对接组件上的玻璃并移动至预定位置；操作面板，设置在所述机架上，用于调节所述夹取组件；本实用新型的自动智能玻璃移载机械手，能够对一定范围内的不同尺寸玻璃的自动化搬运，生产效率高。

Description

一种自动智能玻璃移载机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产技术领域，更具体地说，它涉及一种自动智能玻璃移载机械手。

背景技术

随着技术的进步与发展，玻璃的运用范围也越来越大，汽车、门、窗等各行各业都运用玻璃，需求量也越来越大。目前厂家生产的玻璃，长度与宽度过大时，人力搬运难度较大，运用机械搬运时，由于玻璃易碎的性质，导致搬运的力度不能过大，过大会导致玻璃破碎；力度过小无法夹紧玻璃，运输过程中玻璃会浮动侧翻，容易造成玻璃的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动智能玻璃移载机械手，能够对一定范围内的不同尺寸玻璃的自动化搬运，提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架、对接组件、操作面板、检测装置和夹取组件；

对接组件，设置在所述机架上，用于对接上一环节玻璃生产机；

检测装置，设置在所述机架上，与所述对接组件连接，用于检测玻璃是否到位；

夹取组件，设置在所述对接组件上方位置，可夹取对接组件上的玻璃并移动至预定位置；

操作面板，设置在所述机架上，用于调节所述夹取组件。

可选的，所述对接组件包括辊道电机和对接辊道，所述对接辊道设置在所述夹取组件下方，所述辊道电机驱动所述对接辊道。

可选的，所述夹取组件包括X轴机械手、连接杆和下支撑杆板，所述连接杆的顶端与所述机架内顶部相连，所述下支撑板与所述X轴机械手相连，所述X轴机械手与所述连接杆通过所述下支撑板块相连，所述X轴机械手可相对所述连接杆沿竖直方向移动。

可选的，所述夹取组件还包括上支撑板，所述连接杆的顶端与所述上支撑板的底面相连，所述下支撑板上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有第一齿轮，所述上支撑板设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮沿竖直方向对称设置且通过同步带连接。

可选的，所述夹取组件还包括水平设置的牵引辊和牵引电机，所述下支撑板上设置有连接块，所述牵引辊通过所述连接块与所述下支撑板连接，所述牵引电机驱动所述牵引辊。

可选的，所述连接杆有四根且设置在所述上支撑板与所述下支撑板的端点处。

可选的，所述检测装置为设置在所述对接辊道上的光电传感器。

可选的，所述机架上还设置有阻挡器，可对到位后的玻璃进行限位。

可选的，所述机架的脚架上均设置有锁定功能的滑轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可将上一级工序加工好的玻璃通过对接组件运输后，由夹取组件根据玻璃的具体参数采用合适的高度和夹取力度，能够适应一定范围内的不同尺寸玻璃的自动化搬运，可避免由于夹手的力度过大或过小而对玻璃造成的损坏，灵活多变，既提高可工作效率，减少了人工成本且提高了安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上支撑板、下支撑板和连接杆的连接关系示意图；

图3是本实用新型中第一齿轮、第二齿轮和升降电机的位置关系示意图。

图中：1、机架；2、对接组件；21、对接辊道；22、辊道电机；3、夹取组件；31、X轴机械手；32、上支撑板；33、下支撑板；34、连接杆；12、连接块；4、牵引辊；5、牵引电机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、同步带；9、升降电机；10、阻挡器；11、滑轮；12、连接块；13、检测装置；14、操作面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型公开了一种自动智能玻璃移载机械手,如图1所示，包括机架1、对接组件2、操作面板14、检测装置和夹取组件3，对接组件2设置在机架1上且可相对于机架1滑动，对接组件2包括与机架1滑动连接的对接辊道21以及驱动对接辊道21的辊道电机22，辊道电机22固定在机架1上，辊道电机22的输出轴与对接辊道21连接；检测装置13固定在对接辊道21的上方，可检测对接辊道21的上的玻璃是否到位；优选地，检测装置为光电传感器。

如图2所示，夹取组件3包括X轴机械手31、上支撑板32、下支撑板33和连接杆34，X轴机械手31设置在对接辊道21的上方位置处，上支撑板32与下支撑板33沿竖直方向设置在同一轴线上，所述连接杆34固定在上支撑板32与下支撑板33之间，优选地，连接杆34有四根且固定在上支撑板32与下支撑板33的端点处，使得上支撑板32与下支撑板33之间的连接更加稳固；连接杆34通过下支撑板33与X轴机械手31连接，X轴机械手31可夹取对接辊道21上的玻璃并移动至预定的位置上。

如图3所示，下支撑板33上固定有连接块12，连接块12上转动连接有水平设置的牵引辊4，牵引辊4靠近连接块12的一端连接有水平设置的牵引电机5，牵引电机5可驱动牵引辊4带动X轴机械手31沿水平方向移动。

下支撑板33上还固定有升降电机9，升降电机9的输出轴连接有第一齿轮6，上支撑板32固定有第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7沿竖直方向对称设置且通过同步带8连接，第一齿轮6和第二齿轮7的转轴分别与上支撑板32和下支撑板33连接；通过升降电机9驱动第一齿轮6和第二齿轮7转动，进而带动与下支撑板33相连的X轴机械手31上下移动，可对X轴机械手31的高度进行调节，适用性更强。

机架1上还设置有阻挡器10，可对到位后的玻璃进行限位，避免夹取组件3在夹取过程玻璃出现偏移，提高工作效率。

机架1的脚架上均设置有锁定功能的滑轮11，可将机架1移动至指定的位置后进行锁定。

在具体实施过程中，可根据玻璃的长度和宽度等参数，通过操作面板14设置好夹取组件3的高度和夹取力度，使对接组件2对准上一级工序的出料口，当玻璃在上一级工序中加工完成后，落入到对接组件2的对接辊道21上，启动辊道电机22，辊道电机22驱动对接辊道21运动，对接辊道21带动玻璃运动至夹取组件3的正下方，启动升降电机9，下移夹取组件3的X轴机械手31夹取对接辊道21中的玻璃，X轴机械手31夹紧玻璃后上升，再启动牵引电机5，X轴机械手31可沿水平方向移动，到达预定位置后下降，将玻璃送入下一加工辊道。

本实用新型可将上一工序加工好的玻璃通过对接组件2运输后，由夹取组件3根据玻璃的具体参数采用合适的高度和夹取力度，能够对一定范围内的不同尺寸玻璃的自动化搬运，可避免由于夹手的力度过大或过小而对玻璃造成的损坏，灵活多变，既提高可工作效率，减少了人工成本且提高了安全性能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：包括机架、对接组件、操作面板、检测装置和夹取组件；

对接组件，设置在所述机架上，用于对接上一环节玻璃生产机；

检测装置，设置在所述机架上，与所述对接组件连接，用于检测玻璃是否到位；

夹取组件，设置在所述对接组件上方位置，可夹取对接组件上的玻璃并移动至预定位置；

操作面板，设置在所述机架上，用于调节所述夹取组件。

2.根据权利要求1所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述对接组件包括辊道电机和对接辊道，所述对接辊道设置在所述夹取组件下方，所述辊道电机驱动所述对接辊道。

3.根据权利要求2所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述夹取组件包括X轴机械手、连接杆和下支撑板，所述连接杆的顶端与所述机架内顶部相连，所述下支撑板与所述X轴机械手相连，所述X轴机械手与所述连接杆通过所述下支撑板块相连，所述X轴机械手可相对所述连接杆沿竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述夹取组件还包括上支撑板，所述连接杆的顶端与所述上支撑板的底面相连，所述下支撑板上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有第一齿轮，所述上支撑板设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮沿竖直方向对称设置且通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述夹取组件还包括水平设置的牵引辊和牵引电机，所述下支撑板上设置有连接块，所述牵引辊通过所述连接块与所述下支撑板连接，所述牵引电机驱动所述牵引辊。

6.根据权利要求5所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述连接杆有四根且设置在所述上支撑板与所述下支撑板的端点处。

7.根据权利要求2所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述检测装置为设置在所述对接辊道上的光电传感器。

8.根据权利要求1所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述机架上还设置有阻挡器，可对到位后的玻璃进行限位。

9.根据权利要求1所述的自动智能玻璃移载机械手，其特征在于：所述机架的脚架上均设置有锁定功能的滑轮。

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