CN211643867U - 一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，包括支撑架、运输板的底部通过伸缩操纵杆安装有真空吸盘，真空吸盘上安装有固定件；水平调节件上可垂直滑动并锁定地安装有高度调节板，高度调节板底端固定安装有活动腔，活动腔一侧通过滑孔可滑动地安装有用于承托中空玻璃底部的托举体，托举体的内端通过套设在其上的复位弹簧与活动腔内壁连接；活动腔内通过阻尼轴转动安装有操控盘，操控盘边缘交替设有若干个第一弧形凹槽和若干个第二弧形凹槽；本实用新型在配合真空吸盘将中空玻璃抬起后，通过使托举体抵触在中空玻璃，在中空玻璃失去真空吸盘的作用时，仍然可以有效对中空玻璃进行固定。

Description

一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机

技术领域

本实用新型实施例涉及玻璃加生产技术领域，具体涉及一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

在对中空玻璃进行卧式的自动化生产时，需要将玻璃横向搬运至生产场线上，现有技术中一般通过真空吸盘对中空玻璃进行吸附，从而对其进行搬运，但是，使用真空吸盘进行搬运的过程中，容易发生真空吸盘故障或者是工人误操作关闭了真空吸盘，都会导致真空吸盘突然失去吸力，而导致中空玻璃掉落摔碎，而从造成资源浪费。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，以解决现有技术中由于真空吸盘突然失去吸力而导致的中空玻璃掉落摔碎的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，包括支撑架、在所述支撑架上做横向往复运动的运输板，所述运输板的底部通过伸缩操纵杆安装有真空吸盘，所述真空吸盘上安装有四个用于托起中空玻璃四角的固定件；

所述固定件包括安装在真空吸盘顶端的水平调节件，所述水平调节件上可垂直滑动并锁定地安装有高度调节板，所述高度调节板底端固定安装有活动腔，所述活动腔一侧通过滑孔可滑动地安装有用于承托中空玻璃底部的托举体，所述托举体的内端通过套设在其上的复位弹簧与所述活动腔内壁连接；

所述活动腔内通过阻尼轴转动安装有操控盘，所述操控盘边缘交替设有若干个第一弧形凹槽和若干个第二弧形凹槽，并且所述第一弧形凹槽的槽深大于所述第二弧形凹槽的槽深。

进一步地，所述托举体内侧为端面为半圆面的圆杆结构，所述托举体外侧为三角形的托盘结构。

进一步地，所述阻尼轴通过旋转孔转动安装在所述活动腔内，并且所述阻尼轴通过电机进行驱动。

进一步地，所述水平调节件包括水平滑轨、以及嵌套在所述水平滑轨内的滑块，并且所述滑块上安装有用于对其进行固定的固定旋钮。

进一步地，所述滑块上设有纵向通槽，所述高度调节板可滑动地嵌套在所述纵向通槽内，并且所述滑块上安装有用于固定所述高度调节板的调节旋钮。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过固定件，在配合真空吸盘将中空玻璃抬起后，通过使托举体伸出而抵触在中空玻璃的底面，通过从四个角进行对中空玻璃进行抵触和阻挡，在中空玻璃失去真空吸盘的作用时，仍然可以有效对中空玻璃进行固定，使之无法掉落；并且通过驱动操纵盘，只需进行简单的单向运动，就可完成托举体的缩进和伸出抵触两种动作，从而降低了装置操作的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的固定件结构示意图。

图中：

1-支撑架；2-运输板；3-伸缩操纵杆；4-真空吸盘；5-固定件；

501-水平调节件；502-高度调节板；503-活动腔；504-滑孔；505-托举体；506-复位弹簧；507-阻尼轴；508-操控盘；509-第一弧形凹槽；510-第二弧形凹槽；

5011-水平滑轨；5012-滑块；5013-固定旋钮；5014-纵向通槽；5015-调节旋钮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机。

本实用新型一般性的包括支撑架1、在所述支撑架1上做横向往复运动的运输板2，所述运输板2的底部通过伸缩操纵杆3安装有真空吸盘4；运输板2通过液压伸缩杆驱动并作往复运动，将中空玻璃从堆放处搬运至生产线上，伸缩操纵杆3可以是直线电机，通过伸缩操纵杆3将真空吸盘4紧贴在中空玻璃表面，再通过收缩将真空吸盘4移动至生产线相同的高度，从而可以将中空玻璃放置在生产线。

如图2所示，所述真空吸盘4上安装有四个用于托起中空玻璃四角的固定件5；所述固定件5包括安装在真空吸盘4顶端的水平调节件501，所述水平调节件501上可垂直滑动并锁定地安装有高度调节板502，所述高度调节板502底端固定安装有活动腔503，所述活动腔503一侧通过滑孔504可滑动地安装有用于承托中空玻璃底部的托举体505，所述托举体505的内端通过套设在其上的复位弹簧506与所述活动腔503内壁连接；所述活动腔503内通过阻尼轴507转动安装有操控盘508，所述操控盘508边缘交替设有若干个第一弧形凹槽509和若干个第二弧形凹槽510，并且所述第一弧形凹槽509的槽深大于所述第二弧形凹槽510的槽深。

本实用新型的核心思想在于，在配合真空吸盘4将中空玻璃抬起后，通过使托举体505向中空玻璃伸出，从而使得托举体505抵触在中空玻璃的底面，通过从四个角进行对中空玻璃进行抵触和阻挡，在中空玻璃失去真空吸盘4的作用时，仍然可以有效对中空玻璃进行固定，使之无法掉落。

当单向地驱动操控盘508向一侧进行旋转，托举体505内侧通过复位弹簧506交替贴合在第一弧形凹槽509和第二弧形凹槽510上，通过第一弧形凹槽509和第二弧形凹槽510的槽深不同，使得托举体505在滑孔504横向进行伸缩，从从而使得托举体505的右端进行伸缩，在中空玻璃未被真空吸盘4吸起时，托举体505右端保持缩进，在中孔玻璃被真空吸盘4吸起时，托举体505右端保持伸出，以抵触中空玻璃对其进行固定。

通过操控盘508，可以将复杂的伸缩运动转化为简单的单向运动，从而可以用电机单向驱动，在电机停止运动时，通过阻尼轴507与旋转孔产生的摩擦力对操控盘508进行固定，可以通过微电脑等设备对电机进行控制；而传统的伸缩设备(如液压杆，直线电机)，需要在一个完整的工作过程中，需要完成伸出和缩进两种动作，这两种动作都需要人工完成，并且操控盘508操控可保证每次伸缩的长度、力度完全相同，使得每次固定的过程都非常稳定，而传统的伸缩设备容易因为工人的错误操作，使得中空玻璃被损坏。

在本实施例中，所述托举体505内侧为端面为半圆面的圆杆结构，所述托举体505外侧为三角形的托盘结构。

通过圆杆结构使得伸缩活动更加稳定，通过托盘结构使得对中空玻璃的角进行贴合。

在本实施例中，所述阻尼轴507通过旋转孔转动安装在所述活动腔503内，并且所述阻尼轴507通过电机进行驱动。

在本实施例中，所述水平调节件501包括水平滑轨5011、以及嵌套在所述水平滑轨5011内的滑块5012，并且所述滑块5012上安装有用于对其进行固定的固定旋钮5013。

在本实施例中，所述滑块5012上设有纵向通槽5014，所述高度调节板502可滑动地嵌套在所述纵向通槽5014内，并且所述滑块5012上安装有用于固定所述高度调节板502的调节旋钮5015。

通过滑块5012在水平滑轨5011内滑动并固定从而使托举体505调节至中空玻璃边缘，通过高度调节板502在纵向通槽5014内的滑动并锁定，从而使得托举体505移动至与中空玻璃相同的高度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，包括支撑架(1)、在所述支撑架(1)上做横向往复运动的运输板(2)，所述运输板(2)的底部通过伸缩操纵杆(3)安装有真空吸盘(4)，其特征在于，所述真空吸盘(4)上安装有四个用于托起中空玻璃四角的固定件(5)；

所述固定件(5)包括安装在真空吸盘(4)顶端的水平调节件(501)，所述水平调节件(501)上可垂直滑动并锁定地安装有高度调节板(502)，所述高度调节板(502)底端固定安装有活动腔(503)，所述活动腔(503)一侧通过滑孔(504)可滑动地安装有用于承托中空玻璃底部的托举体(505)，所述托举体(505)的内端通过套设在其上的复位弹簧(506)与所述活动腔(503)内壁连接；

所述活动腔(503)内通过阻尼轴(507)转动安装有操控盘(508)，所述操控盘(508)边缘交替设有若干个第一弧形凹槽(509)和若干个第二弧形凹槽(510)，并且所述第一弧形凹槽(509)的槽深大于所述第二弧形凹槽(510)的槽深。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，其特征在于，所述托举体(505)内侧为端面为半圆面的圆杆结构，所述托举体(505)外侧为三角形的托盘结构。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，其特征在于，所述阻尼轴(507)通过旋转孔转动安装在所述活动腔(503)内，并且所述阻尼轴(507)通过电机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，其特征在于，所述水平调节件(501)包括水平滑轨(5011)、以及嵌套在所述水平滑轨(5011)内的滑块(5012)，并且所述滑块(5012)上安装有用于对其进行固定的固定旋钮(5013)。

5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃卧式自动化生产线的自动上片机，其特征在于，所述滑块(5012)上设有纵向通槽(5014)，所述高度调节板(502)可滑动地嵌套在所述纵向通槽(5014)内，并且所述滑块(5012)上安装有用于固定所述高度调节板(502)的调节旋钮(5015)。

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