CN221070099U - 一种门板码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种门板码垛机，包括安装板、开设于安装板表面的倾斜设置的四个条形开口，四个所述条形开口整体呈X形，所述条形开口内部滑动连接有滑块，所述滑块底端固定连接有吸盘，所述安装板顶部固定安装有调节组件，所述调节组件上设置有插杆，所述插杆另一端活动贯穿滑块设置。本实用新型中，采用调节组件，能对四个滑块的位置进行整体调整，这样使得四个吸盘的位置进行调节，这样四个吸盘的位置与成品门匹配，这样保证吸盘能够稳定的对门板进行吸附，安全进行码垛工作。

Description

一种门板码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是涉及一种门板码垛机。

背景技术

近年来,机器人码垛技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,机器人码垛机以其柔性工作能力,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场，码垛机是一种堆码设备，能够对物料进行自动堆码，可堆码多层。

成品门在加工完成后，往往需要通过码垛机进行码垛，由于成品门的尺寸存在差异，但是吸盘的位置是固定的，这样导致吸附的稳固性不够，效果不佳，存在掉落风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门板码垛机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种门板码垛机，包括安装板、开设于安装板表面的倾斜设置的四个条形开口，四个所述条形开口整体呈X形，所述条形开口内部滑动连接有滑块，所述滑块底端固定连接有吸盘，所述安装板顶部固定安装有调节组件，所述调节组件上设置有插杆，所述插杆另一端活动贯穿滑块设置。

优选的，所述调节组件包括固定于安装板顶部的固定框，所述固定框内壁之间转动插设有双向丝杆，所述固定框侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与双向丝杆端部固定连接，所述双向丝杆上螺纹套设有两个对称分布的螺母块，所述固定框内壁之间固定连接有导杆，所述导杆活动贯穿螺母块设置。

优选的，所述滑块表面开设有插口，所述插杆另一端穿过插口设置。

优选的，所述条形开口内壁开设有两个对称分布的限位口，所述滑块两侧均滑动连接在限位口内。

优选的，还包括步进电机，所述安装板顶部固定连接有呈U形的安装架，所述步进电机输出端与安装架固定连接。

优选的，还包括固定安装在墙顶的直线导轨，所述直线导轨底部设置有移动块，所述移动块底部固定安装有气缸，所述气缸输出端与步进电机顶部固定连接。

优选的，所述安装架上在安装板的中部位置。

优选的，所述滑块呈十字形。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，采用调节组件，能对滑块的位置进行调整，这样使得四个吸盘的位置进行调节，这样四个吸盘的位置与成品门匹配，这样保证吸盘能够稳定的对门板进行吸附，安全进行码垛工作。

2、本实用新型中，采用直线导轨，能够对门板的直线位置进行调节，设置控制器，能够对门板的码放位置进行规划，合理布局，设置气缸能够对门板的竖直高度进行调节，设置步进电机，能够对门板的角度进行调节，保证门板可以正常码放，提升码放效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种门板码垛机的前视结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种门板码垛机的仰视结构图；

图3为图1的A处放大结构图；

图4为图1的B处放大结构图。

附图标记：1、安装板；101、条形开口；102、限位口；2、滑块；201、插口；3、吸盘；4、插杆；5、调节组件；501、固定框；502、双向丝杆；503、导杆；504、螺母块；505、驱动电机；6、安装架；7、步进电机；8、气缸；9、直线导轨；10、移动块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1-4所示，本实施例提供的一种门板码垛机，包括安装板1、开设于安装板1表面的倾斜设置的四个条形开口101，四个条形开口101整体呈X形，条形开口101内部滑动连接有滑块2，滑块2呈十字形，滑块2底端固定连接有吸盘3，安装板1顶部固定安装有调节组件5，调节组件5上设置有插杆4，插杆4另一端活动贯穿滑块2设置。

采用调节组件5，能对四个滑块2的位置进行整体调整，这样使得四个吸盘3的位置进行调节，这样四个吸盘3的位置与成品门匹配，这样保证吸盘3能够稳定的对门板进行吸附，安全进行码垛工作。

具体的，调节组件5包括固定于安装板1顶部的固定框501，固定框501内壁之间转动插设有双向丝杆502，固定框501侧壁固定安装有驱动电机505，驱动电机505输出端与双向丝杆502端部固定连接，双向丝杆502上螺纹套设有两个对称分布的螺母块504，固定框501内壁之间固定连接有导杆503，导杆503活动贯穿螺母块504设置。

启动驱动电机505，带动双向丝杆502转动，双向丝杆502带动两个螺母块504相互靠近，两个螺母块504带动插杆4直线移动，插杆4推动滑块2沿着条形开口101移动，这样同时对四个吸盘3的位置进行调节，使得四个吸盘3的位置与门板尺寸适配。

此外，滑块2表面开设有插口201，插杆4另一端穿过插口201设置，插口201尺寸与插杆4匹配，这样方便插杆4推动滑块2。

为了对滑块2进行导向，沿着斜线移动，在条形开口101内壁开设有两个对称分布的限位口102，滑块2两侧均滑动连接在限位口102内，这样滑块2可以沿着限位口102和条形开口101直线移动，不会脱落。

还包括步进电机7，安装板1顶部固定连接有呈U形的安装架6，步进电机7输出端与安装架6固定连接，安装架6上在安装板1的中部位置。

还包括固定安装在墙顶的直线导轨9，直线导轨9底部设置有移动块10，移动块10底部固定安装有气缸8，气缸8输出端与步进电机7顶部固定连接。

采用直线导轨9，能够对门板的直线位置进行调节，设置气缸8能够对门板的竖直高度进行调节；由于门板上设置合页，因此相邻的上下门板无法同向码放，因此设置步进电机7，能够对门板的码放角度进行180°调节，保证门板可以正常码放。

此外，直线导轨9具有左右运动的极限，不能超出这个范围，还有一个原点传感器，气缸8具有上限传感器，工作时也具有一个最高点；步进电机7的旋转只在180°范围内往复，包括两个方向的极限传感器，和一个旋转的原点传感器；安装板1底部具有传感器，感应吸盘3下面是否有门板，外部还具有一个门板限位轨道，具有一个传感器，对门板进行限位，门板在输送台上输送的时候，碰到传感器即停止，并且该门板限位轨道可以进行距离调节。

工作的时候，直线导轨9底部的移动块10先找原点坐标，以原点传感器为0mm，运行的时候根据门板的宽度去计算要运动的距离，找门板的中心点，比如门扇500mm，左右运动的电机找到原点之后，会往前运动250mm；下方固定在输送台一端的门板限位轨道，会调节门板长度方向的距离，比如门扇长度1600mm，输送轨道会带动传感器，走到距离旋转中心点800mm的地方，250mm和800mm共同将x轴和y轴限制死，就正好是门扇中心；在这个位置吸起门板。气缸8往下运动，安装板1底部的传感器感应到门板后停止，打开吸盘3，气缸8再往上运动，气缸8的上限传感器触发之后就说明上升完毕，直线导轨9促使门板向码垛位置运行，并放下门板；在吸起之后，如果控制器通过算法计算出来了这个门板需要旋转，就先将门板旋转180°之后再通过直线导轨9运动到码垛位置放下门板。

本设备，可以自动精确的定位吸起位置，精准定位码垛位置与码垛角度进行码垛，并且通过外置的控制器进行码放时的操控，控制器的作用是分配码放的列数，确定每列的位置，可以根据不同尺寸的门板合理利用码放空间，提高码放的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种门板码垛机，其特征在于，包括安装板（1）、开设于安装板（1）表面的倾斜设置的四个条形开口（101），四个所述条形开口（101）整体呈X形，所述条形开口（101）内部滑动连接有滑块（2），所述滑块（2）底端固定连接有吸盘（3），所述安装板（1）顶部固定安装有调节组件（5），所述调节组件（5）上设置有插杆（4），所述插杆（4）另一端活动贯穿滑块（2）设置。

2.根据权利要求1所述的一种门板码垛机，其特征在于，所述调节组件（5）包括固定于安装板（1）顶部的固定框（501），所述固定框（501）内壁之间转动插设有双向丝杆（502），所述固定框（501）侧壁固定安装有驱动电机（505），所述驱动电机（505）输出端与双向丝杆（502）端部固定连接，所述双向丝杆（502）上螺纹套设有两个对称分布的螺母块（504），所述固定框（501）内壁之间固定连接有导杆（503），所述导杆（503）活动贯穿螺母块（504）设置。

3.根据权利要求2所述的一种门板码垛机，其特征在于，所述滑块（2）表面开设有插口（201），所述插杆（4）另一端穿过插口（201）设置。

4.根据权利要求1所述的一种门板码垛机，其特征在于，所述条形开口（101）内壁开设有两个对称分布的限位口（102），所述滑块（2）两侧均滑动连接在限位口（102）内。

5.根据权利要求1所述的一种门板码垛机，其特征在于，还包括步进电机（7），所述安装板（1）顶部固定连接有呈U形的安装架（6），所述步进电机（7）输出端与安装架（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种门板码垛机，其特征在于，还包括固定安装在墙顶的直线导轨（9），所述直线导轨（9）底部设置有移动块（10），所述移动块（10）底部固定安装有气缸（8），所述气缸（8）输出端与步进电机（7）顶部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种门板码垛机，其特征在于，所述安装架（6）在安装板（1）的中部位置。

8.根据权利要求1所述的一种门板码垛机，其特征在于，所述滑块（2）呈十字形。