CN211638952U - 一种防盗螺母自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：包括用于输送螺母的第一输送线、用于输送塞套的第二输送线、设于所述第二输送线输出端且用于容纳螺母和塞套并可纵向分布两者的工位、用于将第一输送线上的螺母送入工位内的送料组件、用于储存钢珠且可将钢珠送入螺母内的上料组件以及用于对工位内的塞套、螺母和钢珠进行组装并可周向调整钢珠位置的装配组件；本实用新型的有益效果：生产效率以及自动化程度高。

Description

一种防盗螺母自动组装生产线

技术领域

本实用新型涉及防盗螺母组装设备技术领域，特别涉及一种防盗螺母自动组装生产线。

背景技术

防盗螺母，内设有滚珠（或称之为“钢珠”，下同），在其顺时针旋转时，滚珠顺着弧型盲槽滚动，螺母塑料内衬套，将自动脱落；而逆时针旋转时，由于盲槽径向尺寸逐渐变小，滚珠被卡在螺纹内，无法旋松螺母，从而起到防盗作用。

现有的防盗螺母在生产时，需要将滚珠放置与防盗螺母内部的盲槽内，而现有的组装方式一般由人工去完成，而此种方式存在着许多不足；

其一，人工组装的效率较低，无法满足现如今社会对防盗螺母的需求；

其二，由于各防盗螺母内的滚珠是定量的，因此在人工组装的过程中，需要工作人员手动区分滚珠数量，而滚珠的颗粒较小，使得工作人员在工作时需要将极大的一部分精力放在区分滚珠数量上，同样也会影响防盗螺母的组装效率；

其三，在劳作时，为了生产的方便，工作人员通常不会佩戴手套，久而久之会影响工作人员的健康状况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种防盗螺母自动组装生产线，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：包括用于输送螺母的第一输送线、用于输送塞套的第二输送线、设于所述第二输送线输出端且用于容纳螺母和塞套并可纵向分布两者的工位、用于将第一输送线上的螺母送入工位内的送料组件、用于储存钢珠且可将钢珠送入螺母内的上料组件以及用于对工位内的塞套、螺母和钢珠进行组装并可周向调整钢珠位置的装配组件。

优选为：所述工位包括设于所述第二输送线输出端且用于放置塞套并可升降的工位轴、间隔设于所述工位轴上方且用于放置螺母的工位板以及设于所述工位板上且与所述工位轴对应且供塞套穿过的工位孔。

优选为：所述装配组件包括用于驱动所述工位轴升降的第一气缸以及设于所述工位板上方且通过驱动模块驱动升降和/或旋转并可插入螺母内的调整轴；其中，所述调整轴内部设有轴向延伸且自所述调整轴两端贯穿并与所述上料组件输出端连通的上料腔。

优选为：所述上料组件包括用于储存钢珠的筒体、与所述筒体连通且输出端与所述上料腔的输入端连通并用于输送钢珠的软管以及安装于所述软管上且用于控制钢珠等量或间隔下料的分配模块。

优选为：所述工位板远离送料组件的一侧设有限位板。

优选为：所述驱动模块包括通过第二气缸升降的且通过电机驱动的皮带轮组；其中，所述皮带轮组包括通过第二气缸驱动升降的支架、两个与所述支架转动连接且至少一个通过所述电机驱动的皮带轮以及配合于皮带轮之间且实现动力传递的皮带，任意一个皮带轮与所述调整轴固定连接。

优选为：所述分配模块包括分配本体、设于所述分配本体内且横向延伸并自所述分配本体两侧贯穿的分配腔、通过第三气缸驱动且活动于所述分配腔内的分配板以及分别与所述分配腔连通且贯穿所述分配本体的进料腔和出料腔，所述分配板上设有供钢珠穿过的分配孔；其中，所述软管包括连通与所述筒体与进料腔输入端之间的第一管体以及连通于所述出料腔输出端和上料腔输入端之间的第二管体。

优选为：所述送料组件包括设于所述第一输送线一侧的送料板以及用于控制所述送料板活动并可将螺母推入工位板的第四气缸。

优选为：所述调整轴外壁上间隔设有两个调整缺口。

优选为：还包括用于将的螺母移出工位板的卸料组件；其中，所述卸料组件包括设于所述工位板一侧的卸料槽以及设于工位板另一侧且通过第五气缸驱动并可推动螺母自所述工位板至所述卸料槽内的卸料杆。

通过采用上述技术方案：在安装时，可以利用第一输送线和第二输送线分别对钢珠和塞套进行运输，在输送到“工位区”时，利用送料组件将螺母送入工位内，再向螺母内放入钢珠，通过装配组件使得钢珠分别进入螺母内的盲槽内，并且将塞套（塞套用于防止钢珠从盲槽内脱离，起到对钢珠的限位作用）推入螺母内，完成组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例1的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为本实用新型具体实施例1中上料组件的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型具体实施例1中调整轴的底部结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例1中塞套的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例2中工位板的截面结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例2的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例3的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施方式的多工位结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图6所示，本实用新型公开了一种防盗螺母自动组装生产线，在本实用新型具体实施例中，包括用于输送螺母10的第一输送线1、用于输送塞套20的第二输送线2、设于所述第二输送线2输出端且用于容纳螺母10和塞套20并可纵向分布两者的工位3、用于将第一输送线1上的螺母10送入工位3内的送料组件4、用于储存钢珠50且可将钢珠50送入螺母10内的上料组件5以及用于对工位3内的塞套20、螺母10和钢珠50进行组装并可周向调整钢珠50位置的装配组件6。

在本实用新型具体实施例中，所述工位3包括设于所述第二输送线2输出端且用于放置塞套20并可升降的工位轴30、间隔设于所述工位轴30上方且用于放置螺母10的工位板31以及设于所述工位板31上且与所述工位轴30对应且供塞套20穿过的工位孔32。

在本实用新型具体实施例中，所述装配组件6包括用于驱动所述工位轴30升降的第一气缸61以及设于所述工位板31上方且通过驱动模块62驱动升降和旋转并可插入螺母10内的调整轴63；其中，所述调整轴63内部设有轴向延伸且自所述调整轴63两端贯穿并与所述上料组件5输出端连通的上料腔630。

在本实用新型具体实施例中，所述上料组件5包括用于储存钢珠50的筒体51、与所述筒体51连通且输出端与所述上料腔630的输入端连通并用于输送钢珠50的软管52以及安装于所述软管52上且用于控制钢珠50等量或间隔下料的分配模块53。

在本实用新型具体实施例中，所述驱动模块62包括通过第二气缸620升降的且通过电机621驱动的皮带轮组622；其中，所述皮带轮组622包括通过第二气缸620驱动升降的支架6220、两个与所述支架6220转动连接且至少一个通过所述电机621驱动的皮带轮6221以及配合于皮带轮6221之间且实现动力传递的皮带6222，任意一个皮带轮6221与所述调整轴63固定连接。

在本实用新型具体实施例中，所述分配模块53包括分配本体530、设于所述分配本体530内且横向延伸并自所述分配本体530两侧贯穿的分配腔531、通过第三气缸532驱动且活动于所述分配腔531内的分配板533以及分别与所述分配腔531连通且贯穿所述分配本体530的进料腔534和出料腔535，所述分配板533上设有供钢珠50穿过的分配孔5330；其中，所述软管52包括连通与所述筒体50与进料腔534输入端之间的第一管体521以及连通于所述出料腔535输出端和上料腔630输入端之间的第二管体522。

在本实用新型具体实施例中，所述送料组件4包括设于所述第一输送线1一侧的送料板40以及用于控制所述送料板40活动并可将螺母10推入工位板的第四气缸41。

在本实用新型具体实施例中，所述调整轴63外壁上间隔设有两个调整缺口63a。

在本实用新型具体实施例中，所述调整轴63的底部可以设有两条分别连通与上料腔630输出端与各调整缺口63a之间的引导槽。

在本实用新型具体实施例中，所述塞套20的顶部端面自中部向其边缘逐渐凹陷设置。

通过采用上述技术方案：在安装时，可以利用第一输送线和第二输送线分别对钢珠和塞套进行运输，在输送到“工位区”时，利用送料组件将螺母送入工位内，再向螺母内放入钢珠，通过装配组件使得钢珠分别进入螺母内的盲槽内，并且将塞套（塞套用于防止钢珠从盲槽内脱离，起到对钢珠的限位作用）推入螺母内，完成组装；

更详细的说：

参考图1-图6，本实施例的工作原理是：

首先，参考图1，本实施例提供的螺母和塞套分别供通过第一输送线和第二输送线进行输送（第一输送线和第二输送线可以是传送带），第二输送线将塞套运输至工位轴上；参考图2，当塞套运输到工位轴上后，等待送料组件（即：参考图1，利用第四气缸驱动送料板移动并将螺母推动至工位板上）将第一输送线上的螺母推动至工位板上并置于工位孔上，第一气缸驱动工位轴上升，并将塞套顶入工位孔内并与螺母接触，此时，（参考图3），分配模块开始分配钢珠，即：通过第三气缸驱动分配板在分配腔内往复活动，控制分配孔在进料腔和出料腔之间来回移动，从而将进料腔内的钢珠的带入至出料腔内，例如：使得分配孔在进料腔和出料腔之间往复活动两次，可以将进料腔内的两颗钢珠带入出料腔内，并由第二管体进入上料腔内，与此同时，第二气缸驱动支架下降，从而驱动调整轴的一端“自上而下”进入螺母内，并将钢珠输送至螺母内部，最后再利用电机驱动皮带轮组工作，从而带动调整轴转动，将钢珠送入螺母的各盲槽内，再通过第二气缸控制支架上升（即：控制调整轴上升），与此同时，通过第一气缸控制工作轴上升，并将塞套顶入螺母内，完成组装；

需要说明的是：

参考图5，本实施例为了进一步达到对钢珠的引导或者调整效果，在调整轴的外侧壁上设置了调整缺口并在调整轴的底部设置了引导槽用于引导钢珠向各调整缺口移动，并配合调整轴旋转半周（即：旋转180°）即可以完成对各钢珠的分配；若各钢珠均位于同一引导槽内，可以控制调整轴旋转一周（即：旋转360°），由于螺母内的盲槽只能容纳一颗钢珠，从而可以完成钢珠的分配；并且可以与塞套进行配合，由于塞套的顶部端面的凹陷设置，可以提高各钢珠进入各引导槽内的效率，并且将钢珠控制在各调整缺口内。

实施例2，同上述实施例1的不同之处在于

如图7-图8所示，在本实用新型具体实施例中，所述工位板31远离送料组件4的一侧设有限位板31a。

在本实用新型具体实施例中，还包括用于将的螺母10移出工位板31的卸料组件；其中，所述卸料组件包括设于所述工位板31一侧的卸料槽70以及设于工位板31另一侧且通过第五气缸71驱动并可推动螺母10自所述工位板31至所述卸料槽70内的卸料杆72。

在本实用新型具体实施例中，所述第二输送线2的输出端设有可以将塞套20引导至工位轴30上的引导板2a。

通过采用上述技术方案：限位板可以避免推动螺母时，将螺母推出工位板；卸料组件可以实现对螺母的卸料作用，从而进一步提高螺母组装的生产效率，进一步的提高了自动化的程度；引导板可以确保塞套能够与移动至工位轴上，进一步确保螺母的组装效率。

实施例3，同上述实施例的不同之处在于

如图9所示，在本实用新型具体实施例中，所述工位轴30可以通过伺服电机80驱动转动，所述伺服电机80可以固定安装于第一气缸61的输出端，且通过第一气缸61驱动升降。

通过采用上述技术方案：第一气缸可以驱动工作轴带动塞套进行升降，而不同的是，塞套可以通过伺服电机驱动转动，因此可以驱动塞套转动，当塞套转动时可以便于塞套进入螺母内，从而提高组装的效率，进而提高生产的效率。

上述只提供了本实用新型的单工位生产实施例，但是本实施例并不局限于此，例如：如图10，为本实用新型双工位的生产示意图。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：包括用于输送螺母的第一输送线、用于输送塞套的第二输送线、设于所述第二输送线输出端且用于容纳螺母和塞套并可纵向分布两者的工位、用于将第一输送线上的螺母送入工位内的送料组件、用于储存钢珠且可将钢珠送入螺母内的上料组件以及用于对工位内的塞套、螺母和钢珠进行组装并可周向调整钢珠位置的装配组件。

2.根据权利要求1所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述工位包括设于所述第二输送线输出端且用于放置塞套并可升降的工位轴、间隔设于所述工位轴上方且用于放置螺母的工位板以及设于所述工位板上且与所述工位轴对应且供塞套穿过的工位孔。

3.根据权利要求2所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述装配组件包括用于驱动所述工位轴升降的第一气缸以及设于所述工位板上方且通过驱动模块驱动升降和/或旋转并可插入螺母内的调整轴；其中，所述调整轴内部设有轴向延伸且自所述调整轴两端贯穿并与所述上料组件输出端连通的上料腔。

4.根据权利要求3所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述上料组件包括用于储存钢珠的筒体、与所述筒体连通且输出端与所述上料腔的输入端连通并用于输送钢珠的软管以及安装于所述软管上且用于控制钢珠等量或间隔下料的分配模块。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述工位板远离送料组件的一侧设有限位板。

6.根据权利要求3或4所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述驱动模块包括通过第二气缸升降的且通过电机驱动的皮带轮组；其中，所述皮带轮组包括通过第二气缸驱动升降的支架、两个与所述支架转动连接且至少一个通过所述电机驱动的皮带轮以及配合于皮带轮之间且实现动力传递的皮带，任意一个皮带轮与所述调整轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述分配模块包括分配本体、设于所述分配本体内的分配腔、通过第三气缸驱动且活动于所述分配腔内的分配板以及分别与所述分配腔连通且贯穿所述分配本体的进料腔和出料腔，所述分配板上设有供钢珠穿过的分配孔；其中，所述软管包括连通与所述筒体与进料腔输入端之间的第一管体以及连通于所述出料腔输出端和上料腔输入端之间的第二管体。

8.根据权利要求5所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述送料组件包括设于所述第一输送线一侧的送料板以及用于控制所述送料板活动并可将螺母推入工位板的第四气缸。

9.根据权利要求6所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：所述调整轴外壁上间隔设有两个调整缺口。

10.根据权利要求2-4或7-9任意一项所述的一种防盗螺母自动组装生产线，其特征在于：还包括用于将的螺母移出工位板的卸料组件；其中，所述卸料组件包括设于所述工位板一侧的卸料槽以及设于工位板另一侧且通过第五气缸驱动并可推动螺母自所述工位板至所述卸料槽内的卸料杆。

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