CN211618934U - 一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂，包括平台底板，平台底板上方平行安装着固定导向板和活动导向板，平台底板下方安装着皮带传输机构和导向驱动机构，导向驱动机构连接到活动导向板并能使活动导向板沿垂直于固定导向板的方向滑动，皮带传输机构上安装着传输皮带，传输皮带的上表面高于平台底板上表面设置，传输皮带位于固定导向板和活动导向板之间，平台底板一端安装着可上下运动的挡板机构，挡板机构垂直于固定导向板。本实用新型的作用是替代人工操作自动化地将疫苗药品转移传输至对应的货架斜槽储存格内，并且能够根据疫苗药品包装盒的外形尺寸，自适应改变传输机械臂的料道宽度。

Description

一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂。

背景技术

以往针对各地区的疾控中心机构中的疫苗药品一般都是采用医用冷藏冰箱或者传统冷库进行保存，其中存在诸多问题，例如，冷藏冰箱的储存量有限，内部货架的摆放位置有限且摆放凌乱，相关数据信息多为人工手写记录，数据信息溯源性较差，在有限的空间下往往需要多台冰箱储存，浪费场地空间。另外对疫苗储存量大的疾控中心也采用传统冷库进行存放，但在疫苗的出入库过程中常常需人进出冷库搬运，人长期在2℃至8℃的低温环境下工作容易对身体造成伤害，并且需要耗费大量的大力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的药品传输机械臂，替代人工操作，在低温环境下自动化地将疫苗药品转移传输至对应的货架斜槽储存格内，并根据不同种类疫苗药品包装盒的外形尺寸，自适应改变传输机械臂传输通道的宽度以便稳定的传输。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂，包括平台底板，平台底板上方平行安装着固定导向板和活动导向板，平台底板的下方安装着皮带传输机构和导向驱动机构，导向驱动机构连接到活动导向板并能使活动导向板沿垂直于固定导向板的方向滑动，皮带传输机构上安装着传输皮带，传输皮带的上表面高于平台底板上表面设置，传输皮带位于固定导向板和活动导向板之间，平台底板一端安装着可上下运动的挡板机构，挡板机构垂直于固定导向板。

上述疫苗药品传输机械臂在使用时为倾斜一定角度安装，挡板机构位于斜面下方一侧，平行设置的固定导向板和活动导向板之间的空间构成了疫苗药盒传输通道，导向驱动机构控制活动导向板的滑动来调节传输通道的宽度以适应不同尺寸的疫苗药盒的传输，当疫苗药盒放入传输通道时，皮带传输机构开启，通过传输皮带与疫苗药盒之间的摩擦力带动疫苗药盒下滑至挡板机构一侧，当疫苗药品传输机械臂到达货架入口时，挡板机构向下运动释放疫苗药盒，疫苗药盒借助传输皮带的输送下滑至货架的斜槽料道内，完成疫苗药盒的传输转移。

进一步的，所述固定导向板靠近挡板机构的一端安装着第二检测传感器，远离挡板机构的一端安装着第一检测传感器，其作用在于：对疫苗药盒进入或离开传输通道的状态进行监控，当传输通道中无疫苗药盒时，将相关监控信息反馈给控制系统，控制皮带传输机构停止工作，节约能耗并延长其使用寿命。

进一步的，所述导向驱动机构包括导向驱动电机座，导向驱动电机座的两侧各连接有一个丝杆滑动机构，丝杆滑动机构安装在平台底板上，导向驱动电机座上安装着导向驱动电机，导向驱动电机输出轴上安装着第一主动轮，丝杆滑动机构上安装着第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上安装着环形的同步带，第一主动轮的两侧分别对称安装着第一张紧轮，其作用在于：通过导向驱动电机座的两侧各连接一个丝杆滑动机构，使活动导向板在运动过程中能够平稳且始终保持与固定导向板平行，确保传输通道始终能匹配相应尺寸的疫苗药盒的传输，通过第一主动轮两侧安装的第一张紧轮，使主动轮与从动轮之间的传动能够更为平稳。

进一步的，所述丝杆滑动机构包括“[”形的基座、直线导轨和丝杆，直线导轨安装于基座的底部，丝杆的两端安装于基座的两端，直线导轨和丝杆位置平行，直线导轨上的滑块与丝杆的螺母通过连接块固定在一起，连接块上安装着连接支架，连接支架的上端固定在活动导向板上，其作用在于：丝杆滑动机构将导向驱动机构的转动转化为直线运动，带动活动导向板的平稳滑动，丝杠滑动机构的结构简单、加工成本相对较低。

进一步的，所述皮带传输机构包括传输驱动电机座、传输驱动电机、第二主动轮、两个第二从动轮、两个第二张紧轮和传输皮带，传输驱动电机安装在传输驱动电机座上，第二主动轮安装在传输驱动电机输出轴上，第二从动轮分别安装于平台底板的两端，第二主动轮和第二从动轮上安装着传输皮带，第二张紧轮对称安装在第二主动轮的两侧，其作用在于：使传输皮带能够平稳运动，完成对疫苗药盒的传输。

进一步的，所述挡板机构包括挡板驱动电机座，挡板驱动电机座上安装着挡板驱动电机，挡板驱动电机输出轴上安装着齿轮，挡板驱动电机座的一边安装着齿条导轨，齿条导轨上安装着齿条滑块，齿条滑块的一侧与齿轮相啮合，齿条滑块的上方安装着挡板，其作用在于：将挡板驱动电机的转动转化为齿条滑块的上下直线运动，使挡板机构能够平稳地上下运动，当挡板机构运动至平台底板上方时，能够挡住药盒防止其滑落，当挡板机构运动至平台底板下方时，使药盒通行滑落，完成疫苗药盒的传输转移，保证其可靠性。

进一步的，所述平台底板的下方安装着底壳，所述挡板驱动机构、传输驱动机构和导向驱动机构位于底壳内，其作用在于：对运动机构进行保护和隔离，防止运动机构暴露于外部空间造成粉尘污染影响工作寿命。

结合本实用新型的结构特点，与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型提供的一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂实现了疫苗药品的自动化传输，能够替代人工作业，自动化地将疫苗药品转移传输至对应的货架斜槽储存格内，同时可以通过导向驱动机构调整活动导向板与固定导向板之间的距离，从而调整传输通道的宽度以适应不同尺寸的疫苗药盒的传输。

附图说明

图1为本实用新型所述的药品传输机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型所述的药品传输机械臂的爆炸图。

图3为本实用新型所述的导向驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型所述的皮带传输机构的结构示意图。

图5为本实用新型所述的导向驱动机构和挡板机构安装位置示意图。

其中，1-疫苗药盒，2-固定导向板，3-活动导向板，4-皮带传输机构，41-传输驱动电机座，42-传输驱动电机，43-第二主动轮，44-第二张紧轮，45-传输皮带，46-第二从动轮，5-连接支架，6-导向驱动机构，61-导向驱动电机座，62-导向驱动电机，63-第一主动轮，64-第一张紧轮，65-同步带，66-第一从动轮，67-丝杆滑动机构，671-丝杆，672-连接块，673-直线导轨，674-基座，7-平台底板，8-挡板机构，81-挡板驱动电机座，82-挡板驱动电机，83-齿轮，84-齿条滑块，85-挡板，86-齿条导轨，9-第一检测传感器，10-第一检测传感器，11-底壳。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:

如图1至图5所示，本实用新型所提供的一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂，包括平台底板7，平台底板7上方平行安装着固定导向板2和活动导向板3，平台底板7的下方安装着皮带传输机构4和导向驱动机构6，导向驱动机构6连接到活动导向板3并能使活动导向板3沿垂直于固定导向板2的方向滑动，皮带传输机构4上安装着传输皮带45，传输皮带45的上表面高于平台底板7上表面设置，传输皮带45位于固定导向板2和活动导向板3之间，平台底板7一端安装着可上下运动的挡板机构8，挡板机构8垂直于固定导向板2。

优选的，所述固定导向板2靠近挡板机构8的一端安装着第二检测传感器10，远离挡板机构8的一端安装着第一检测传感器9。

优选的，所述导向驱动机构6包括导向驱动电机座61，导向驱动电机座61的两侧各连接有一个丝杆滑动机构67，丝杆滑动机构67安装在平台底板7上，导向驱动电机座61上安装着导向驱动电机62，导向驱动电机62输出轴上安装着第一主动轮63，丝杆滑动机构67上安装着第一从动轮66，第一主动轮63和第一从动轮66上安装着环形的同步带65，第一主动轮63的两侧分别对称安装着第一张紧轮64。

优选的，所述丝杆滑动机构67包括“[”形的基座674、直线导轨673和丝杆671，直线导轨673安装于基座674的底部，丝杆671的两端安装于基座674的两端，直线导轨673和丝杆671位置平行，直线导轨673上的滑块与丝杆671的螺母通过连接块672固定在一起，连接块672上安装着连接支架5，连接支架5的上端固定在活动导向板3上。

优选的，所述皮带传输机构4包括传输驱动电机座41、传输驱动电机42、第二主动轮43、两个第二从动轮46、两个第二张紧轮44和传输皮带45，传输驱动电机42安装在传输驱动电机座41上，第二主动轮43安装在传输驱动电机42输出轴上，第二从动轮43分别安装于平台底板7的两端，第二主动轮43和第二从动轮46上安装着传输皮带45，第二张紧轮44对称安装在第二主动轮43的两侧。

优选的，所述挡板机构8包括挡板驱动电机座81，挡板驱动电机座81上安装着挡板驱动电机82，挡板驱动电机82输出轴上安装着齿轮83，挡板驱动电机座81的一边安装着齿条导轨86，齿条导轨86上安装着齿条滑块84，齿条滑块84的一侧与齿轮83相啮合，齿条滑块84的上方安装着挡板85。

优选的，所述平台底板7的下方安装着底壳11，所述挡板驱动机构8、传输驱动机构4和导向驱动机构6位于底壳11内。

本实用新型所提供的一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂，其具体实施步骤如下：

在使用时，疫苗药品传输机械臂倾斜一定角度安装于自动化疫苗冷藏储存库传输机构中，便于药盒的传输，挡板机构8位于平台底板7倾斜面的下方一侧，挡板的初始位置位于上方的极限位置且高于平台底板7上表面，当需要对疫苗药品进行传输存入自动化疫苗冷藏储存库时，操作人员先对疫苗药盒外的条码进行扫描，系统数据库识别条码信息获取该疫苗药盒1的外形尺寸信息，并生成相应的指令发送给控制系统，控制系统控制导向驱动机构6启动，导向驱动电机62转动，通过第一主动轮63、第一从动轮66和同步带65组成的带传动机构带动丝杆滑动机构67进行同步运动，两边的丝杆671同步转动，并通过丝杆螺母将丝杆671的转动转化为连接块672的直线运动，安装于连接块672上的连接支架5带动活动导向板3沿垂直于固定导向板2的方向滑动，从而调整活动导向板3与固定导向板2之间的距离，即调节传输通道的宽度，使其适应相应疫苗药盒的传输，避免传输通道过小无法传输以及传输通道过大疫苗药盒在传输过程中晃动或者翻转等情况。

当疫苗药盒1放入疫苗药品传输机械臂前端时，第一检测传感器检测到疫苗药盒1，皮带传输机构4启动，传输驱动电机42转动，第二主动轮43带动传输皮带45转动，传输皮带45与疫苗药盒1相接触的部位产生滑动摩擦，带动疫苗药盒1向下滑动到挡板机构8，受挡板机构8的阻力作用，疫苗药盒1停止运动，当疫苗药品传输机械臂到达疫苗冷藏储存库的货架入口时，挡板驱动电机82转动，齿轮83带动与之啮合的齿条滑块84向下运动，挡板85向下运动到平台底板7上表面以下位置，疫苗药盒1借助传输皮带45的输送下滑至货架的斜槽料道内，完成疫苗药盒1的传输转移，此时第二检测传感器检测到疫苗药盒1已经完成传输，皮带传输机构4停止工作。

申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围的前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种适用于自动化疫苗冷藏储存库的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：包括平台底板，平台底板上方平行安装着固定导向板和活动导向板，平台底板的下方安装着皮带传输机构和导向驱动机构，导向驱动机构连接到活动导向板并能使活动导向板沿垂直于固定导向板的方向滑动，皮带传输机构上安装着传输皮带，传输皮带的上表面高于平台底板上表面设置，传输皮带位于固定导向板和活动导向板之间，平台底板一端安装着可上下运动的挡板机构，挡板机构垂直于固定导向板。

2.根据权利要求1所述的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：所述固定导向板靠近挡板机构的一端安装着第二检测传感器，远离挡板机构的一端安装着第一检测传感器。

3.根据权利要求1所述的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：所述导向驱动机构包括导向驱动电机座，导向驱动电机座的两侧各连接有一个丝杆滑动机构，丝杆滑动机构安装在平台底板上，导向驱动电机座上安装着导向驱动电机，导向驱动电机输出轴上安装着第一主动轮，丝杆滑动机构上安装着第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上安装着环形的同步带，第一主动轮的两侧分别对称安装着第一张紧轮。

4.根据权利要求3所述的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：所述丝杆滑动机构包括“[”形基座、直线导轨和丝杆，直线导轨安装于基座的底部，丝杆的两端安装于基座的两端，直线导轨和丝杆位置平行，直线导轨上的滑块与丝杆的螺母通过连接块固定在一起，连接块上安装着连接支架，连接支架的上端固定在活动导向板上。

5.根据权利要求1所述的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：所述皮带传输机构包括传输驱动电机座、传输驱动电机、第二主动轮、两个第二从动轮、两个第二张紧轮和传输皮带，传输驱动电机安装在传输驱动电机座上，第二主动轮安装在传输驱动电机输出轴上，第二从动轮分别安装于平台底板的两端，第二主动轮和第二从动轮上安装着传输皮带，第二张紧轮对称安装在第二主动轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：所述挡板机构包括挡板驱动电机座，挡板驱动电机座上安装着挡板驱动电机，挡板驱动电机输出轴上安装着齿轮，挡板驱动电机座的一边安装着齿条导轨，齿条导轨上安装着齿条滑块，齿条滑块的一侧与齿轮相啮合，齿条滑块的一端安装着挡板。

7.根据权利要求1所述的疫苗药品传输机械臂，其特征在于：所述平台底板的下方安装着底壳，所述挡板驱动机构、传输驱动机构和导向驱动机构位于底壳内。

Images