CN211616388U - 一种抓取收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取收料装置,包括机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构;X轴向驱动机构包括设置在机架顶部的X轴向滑轨和连接于X轴向滑轨的X轴向滑板;Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板上的Y轴向基板、设置在Y轴向基板侧部的Y轴向滑轨,以及滑动连接于Y轴向滑轨的Y轴向滑板;Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板上的Z轴向滑轨和滑动连接于Z轴向滑轨的Z轴向滑板;抓取机构包括设置在Z轴向滑板底部的夹爪,夹爪包括夹紧气缸以及两个夹块,两个夹块平行并列设置,夹紧气缸用于驱动两个夹块相互靠拢或分离。本实用新型一种抓取收料装置,其结构合理,收料效率高,而且大大降低了人工劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取收料装置。
背景技术
目前,在注塑产品的生产过程中,需要对注塑产品的外观及尺寸进行检测,经检测合格的产品被输送至指定位置,然后由人工进行收料。但是,通过人工的方式对产品进行收集,会大大降低产品的出料效率,而且耗费更多的人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取收料装置,其结构合理,收料效率高,而且大大降低了人工劳动量。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种抓取收料装置,包括机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构;所述X轴向驱动机构包括设置在机架顶部的X轴向滑轨,以及滑动连接于X轴向滑轨的X轴向滑板;所述Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板上的Y轴向基板、设置在Y轴向基板侧部的Y轴向滑轨,以及滑动连接于Y轴向滑轨的Y轴向滑板;所述Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板上的Z轴向滑轨,以及滑动连接于Z轴向滑轨的Z轴向滑板;所述抓取机构包括设置在Z轴向滑板底部的夹爪安装板,该夹爪安装板的底部安装有若干个夹爪,每个所述夹爪包括夹紧气缸以及两个夹块,所述两个夹块平行并列设置,所述夹紧气缸用于驱动两个夹块相互靠拢或分离。
优选的,所述夹爪的数量为十二个,该十二个夹爪分成两排,每排六个。
优选的,所述两个夹块的相向内侧面为圆弧形。
优选的,所述Y轴向基板背向Y轴向滑轨的侧部与X轴向滑板之间设有第一加强筋板。
优选的,所述夹爪安装板与Z轴向滑板之间设有第二加强筋板。
本实用新型的优点和有益效果在于:提供一种抓取收料装置,其结构合理,收料效率高,而且大大降低了人工劳动量。通过设置X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构,使得抓取机构能够在三个轴向位移,以满足对产品进行收料的要求。并且,抓取机构包括十二个夹爪,一次动作过程可收集多个产品,从而有效的提高了收料效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型中夹爪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是:
如图1和图2所示,一种抓取收料装置,包括机架1、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构;所述X轴向驱动机构包括设置在机架1顶部的X轴向滑轨2,以及滑动连接于X轴向滑轨2的X轴向滑板3;所述Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板3上的Y轴向基板4、设置在Y轴向基板4侧部的Y轴向滑轨5,以及滑动连接于Y轴向滑轨5的Y轴向滑板6;所述Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板6上的Z轴向滑轨7,以及滑动连接于Z轴向滑轨7的Z轴向滑板8;所述抓取机构包括设置在Z轴向滑板8底部的夹爪安装板9,该夹爪安装板9的底部安装有若干个夹爪10,每个所述夹爪10包括夹紧气缸11以及两个夹块12,所述两个夹块12平行并列设置,所述夹紧气缸11用于驱动两个夹块12相互靠拢或分离。
上述夹爪10的数量为十二个,该十二个夹爪10分成两排,每排六个。
上述两个夹块12的相向内侧面为圆弧形。
上述Y轴向基板4背向Y轴向滑轨5的侧部与X轴向滑板3之间设有第一加强筋板13。
上述夹爪安装板9与Z轴向滑板8之间设有第二加强筋板14。
本实用新型的优点和有益效果在于:提供一种抓取收料装置,其结构合理,收料效率高,而且大大降低了人工劳动量。通过设置X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构,使得抓取机构能够在三个轴向位移,以满足对产品进行收料的要求。并且,抓取机构包括十二个夹爪10,一次动作过程可收集多个产品,从而有效的提高了收料效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种抓取收料装置,其特征在于,包括机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构;所述X轴向驱动机构包括设置在机架顶部的X轴向滑轨,以及滑动连接于X轴向滑轨的X轴向滑板;所述Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板上的Y轴向基板、设置在Y轴向基板侧部的Y轴向滑轨,以及滑动连接于Y轴向滑轨的Y轴向滑板;所述Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板上的Z轴向滑轨,以及滑动连接于Z轴向滑轨的Z轴向滑板;所述抓取机构包括设置在Z轴向滑板底部的夹爪安装板,该夹爪安装板的底部安装有若干个夹爪,每个所述夹爪包括夹紧气缸以及两个夹块,所述两个夹块平行并列设置,所述夹紧气缸用于驱动两个夹块相互靠拢或分离。
2.根据权利要求1所述的抓取收料装置,其特征在于,所述夹爪的数量为十二个,该十二个夹爪分成两排,每排六个。
3.根据权利要求2所述的抓取收料装置,其特征在于,所述两个夹块的相向内侧面为圆弧形。
4.根据权利要求3所述的抓取收料装置,其特征在于,所述Y轴向基板背向Y轴向滑轨的侧部与X轴向滑板之间设有第一加强筋板。
5.根据权利要求4所述的抓取收料装置,其特征在于,所述夹爪安装板与Z轴向滑板之间设有第二加强筋板。
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- 2019-12-30 CN CN201922430005.9U patent/CN211616388U/zh active Active
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