CN209937573U - 一种水口料折断分离夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水口料折断分离夹具，包括安装板，安装板左右两侧分别转动连接有第一、第二摆板，所述第一、第二摆板由摆板驱动装置驱动摆动，第一、第二摆板上分别具有用于夹持工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构夹持产品工件随所述第一、第二摆板摆动从而与水口料折断分离。本实用新型在运送过程中即可实现产品与水口料的分离，使该工序不必单独占用工作时间，接料周期更短，生产效率更高；夹具上单独对每个产品与水口料进行夹取，夹取更稳定可靠，不易出现掉落丢件等问题；夹具上具有多个夹取工位，适应机械手同时服务多个工位需要多种夹取方式的情况，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种水口料折断分离夹具。
背景技术
注塑产品脱模后往往是产品与水口料连接在一起，需要人工掰断分离产品和水口料，或者用专门的冲裁、剪切设备将产品与水口料分离，需要机械手将工件与水口料送入剪切设备，再分别夹取工件和水口料离开剪切设备，动作繁复，效率不高，落后于模具的成形周期，导致生产效率提升困难。由于剪切设备往往难以精确贴紧产品进行剪切，往往会造成切断处存在一定厚度的残留，切口不平整，需要人工用锉刀进一步消除，费时费力。
并且，现有夹具往往结构简单，要么单独抓取工件要么单独抓取水口料，容易出现工件或水口料残留在模具内的情况，造成下一成型周期产品的缺陷；现有夹具还存在不能适应多种夹持方式的缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种通过折断的方式分离产品与水口料的夹具，夹取稳定可靠，断面更加平整，并可适应多种工位的多种夹取方式。
为达到上述目的，本实用新型公开了一种水口料折断分离夹具，包括安装板，安装板左右两侧分别转动连接有第一、第二摆板，所述第一、第二摆板由摆板驱动装置驱动摆动，第一、第二摆板上分别具有用于夹持工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构夹持产品工件随所述第一、第二摆板摆动从而与水口料折断分离。
优选的，所述安装板前侧和/或后侧还设置有夹取工位。
优选的，所述夹取工位包括上夹条和下夹条，所述上、下夹条由夹条驱动装置驱动夹放。
优选的，所述工件夹持机构包括若干限位槽及若干与所述限位槽对应的工件固定头。
优选的，所述工件固定头包括工件夹爪和/或工件吸盘。
优选的，所述第一、第二摆板之间还设置有用于夹持水口料的水口料夹持机构。
优选的，所述水口料夹持机构包括水口夹爪。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
夹具从模具上取下工件与水口料后，在运送到下一工序的过程中即可通过折断分离产品和水口料，即产品与水口料的分离不单独占用工作时间，使得机械手的接料周期可以更短，生产效率更高；通过折断的方式分离产品与水口料，断面更紧贴产品，断面更平整；夹具上单独对每个产品与水口料进行夹取，夹取更稳定可靠，不易出现掉落丢件等问题；夹具上具有多个夹取工位，适应机械手同时服务多个工位需要多种夹取方式的情况，效率更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例又一整体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图2的附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1－图2所示，一种水口料折断分离夹具，包括安装板1，安装板1左右两侧分别转动连接有第一、第二摆板2A、2B，第一、第二摆板2A、2B与安装板1之间分别设置有第一、第二摆板驱动装置3A、3B用于驱动第一、第二摆板2A、2B摆动，第一、第二摆板2A、2B上分别具有用于夹持工件的第一、第二工件夹持机构5A、5B。
第一、第二摆板驱动装置3A、3B优选采用气缸。第一摆板驱动装置3A两端分别与安装板1、第一摆板2A转动连接，第二摆板驱动装置3B两端分别与安装板1、第二摆板2B转动连接，通过控制第一、第二摆板驱动装置3A、3B的伸缩，从而实现第一、第二摆板2A、2B的摆动。
第一工件夹持机构5A包括若干限位槽51及若干与限位槽51位置对应的工件固定头，工件固定头包括工件夹爪53和工件吸盘52。工件由限位槽51定位后，由工件夹爪53和工件吸盘52夹持、吸紧。第二工件夹持机构5B与第一工件夹持机构5A结构对称。
安装板1的前侧和后侧分别设置有第一、第二夹取工位4A、4B。
第一夹取工位4A包括上夹条41和下夹条42，上、下夹条41、42由夹条驱动装置43驱动夹放。夹条驱动装置43优选采用气缸。第二夹取工位4B与第一夹取工位4A结构对称。
第一、第二摆板2A、2B之间还设置有用于夹持水口料的水口料夹持机构6，水口料夹持机构6优选为水口夹爪。
参照图1－图2，本实用新型实施例实现产品与水口料折断分离的过程为：
注塑模注塑成型完成开模后，使用第一、第二摆板2A、2B上的限位槽51对准产品工件，此时水口料夹持机构6也对准水口，使用水口料夹持机构6即水口夹爪夹取水口料，同时工件夹爪53和工件吸盘52夹吸住产品工件，将产品工件和水口料一齐从模具上取下，使用第一、第二摆板驱动装置3A、3B驱动第一、第二摆板2A、2B摆动，使得产品工件相对水口料发生倾斜，进而从水口料上折断分离，在产品收纳箱上空松开工件夹爪53和工件吸盘52，在水口料收纳箱上空松开水口料夹持机构6，从而分开产品和水口料。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水口料折断分离夹具，其特征在于，包括安装板，安装板左右两侧分别转动连接有第一、第二摆板，所述第一、第二摆板由摆板驱动装置驱动摆动，第一、第二摆板上分别具有用于夹持工件的工件夹持机构，所述工件夹持机构夹持产品工件随所述第一、第二摆板摆动从而与水口料折断分离。
2.根据权利要求1所述的水口料折断分离夹具，其特征在于，所述安装板前侧和/或后侧还设置有夹取工位。
3.根据权利要求2所述的水口料折断分离夹具，其特征在于，所述夹取工位包括上夹条和下夹条，所述上、下夹条由夹条驱动装置驱动夹放。
4.根据权利要求1所述的水口料折断分离夹具，其特征在于，所述工件夹持机构包括若干限位槽及若干与所述限位槽对应的工件固定头。
5.根据权利要求4所述的水口料折断分离夹具，其特征在于，所述工件固定头包括工件夹爪和/或工件吸盘。
6.根据权利要求1－5任一项所述的水口料折断分离夹具，其特征在于，所述第一、第二摆板之间还设置有用于夹持水口料的水口料夹持机构。
7.根据权利要求6所述的水口料折断分离夹具，其特征在于，所述水口料夹持机构包括水口夹爪。
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|---|---|---|---|---|
| CN111688135A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-22 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 集取料、定位、折断和分离于一体的治具及其使用方法 |
| CN114179311A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-15 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置 |
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