CN109455323B - 一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，包括机架，机架台面上平行设置左滑轨和右滑轨以及分别滑动连接于所述左滑轨上和右滑轨上的左滑动支架和右滑动支架，还包括夹持模具和冲切模具。本发明在夹持模具内侧设置竖槽，使单剂量滴眼剂不被夹的过于严紧，同时也不易从夹持模具内脱落；设置弧形凹夹槽和弧形凸夹楞，使单剂量滴眼剂不被夹断；通过表面特氟龙镀层，使夹持模具打开时与被夹的单剂量滴眼剂容易脱离。本发明有效解决了产品与其边缘废料分离问题，使设备在连续运转同时，将产品与废料分离开，有效提高生产的稳定性和运转效率。本发明操作方便，工作效率高，能够很好的满足吹灌封设备产品的生产要求。

Description

一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置

技术领域

本发明涉及一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，主要用于实现吹灌封一体机的灌装封好的单剂量滴眼剂产品的夹取及产品与其边缘废料的分离。

背景技术

在制药机械领域，现有单剂量滴眼剂吹灌封一体机联动线将制瓶、灌封装置装设在同一机架上，对单剂量滴眼剂的生产流程主要有制瓶、灌封和产品夹取工序，即在挤出制瓶工位制成的单剂量滴眼剂瓶卡传送至灌封工位完成灌装封口后，被夹持装置夹取出来，最终得到具有多个单剂量滴眼剂的瓶卡成品。

单剂量滴眼剂吹灌封一体机生产的单剂量滴眼剂瓶夹从成型模具型腔中取出时，成型模具型腔打开，需要夹具夹紧单剂量滴眼剂瓶卡，将单剂量滴眼剂瓶卡夹取并转移出。现有技术具有缺陷：夹具容易将单剂量滴眼剂瓶卡夹断；夹具与单剂量滴眼剂瓶卡之间粘连，不容易从夹具内脱落。

单剂量滴眼剂吹灌封一体机生产的单剂量滴眼剂瓶卡从成型模具型腔中取出时，产品外周形成有边缘废料，通常是靠手工剪掉，增加劳动力，降低生产效率，并且手工剪裁的形状不一，很难保证整体美观。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置。

本发明是按如下技术方案实现的。

一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，包括机架，所述的机架台面上平行设置左滑轨和右滑轨以及分别滑动连接于所述左滑轨上和右滑轨上的左滑动支架和右滑动支架，所述左滑动支架和右滑动支架分别由左第一气缸和右第一气缸驱动在左滑轨上和右滑轨上来回滑动；所述左滑动支架和右滑动支架之间水平设置柱形连接杆，所述连接杆上平行设置有矩形左滑板和右滑板，所述左滑动支架和右滑动支架上分别设有驱动左滑板和右滑板在所述连接杆上滑动的左第二气缸和右第二气缸，所述左滑轨和右滑轨之间的机架台面上设置夹持装置，所述连接杆上设置冲切装置，所述夹持装置包括夹持模具，所述夹持模具包括相对平行设置的矩形左夹持模具和右夹持模具，所述左夹持模具内侧自上而下依次设有第一横凸楞、第二横凸楞和第三横凸楞，所述第二横凸楞和第三横凸楞之间形成弧形凹夹槽，所述右夹持模具内侧自上而下依次设有第四横凸楞和与凹夹槽相匹配的弧形凸夹楞；所述冲切装置包括冲切模具，所述冲切模具包括相对设置的左冲切模具和右冲切模具，所述左冲切模具包括长方形竖基板，所述竖基板中下部形成有供右冲切模具插入的长方形冲切通孔，对应所述冲切通孔的口部外侧的基板上设有矩形冲切框，所述冲切框的内部边缘形成有冲切刀刃，所述冲切框的四个角部外侧的基板上设有供手指气缸的活塞杆贯穿的圆形通孔，所述右冲切模具包括倒梯形板体，对应所述左冲切模具的腰是斜腰，所述板体下端沿斜腰一侧水平延伸出矩形抵板，所述板体上设有两个圆形冲切气缸活塞杆连接孔。

有益效果

1.本发明在夹持模具内侧设置竖槽，使单剂量滴眼剂不被夹的过于严紧，同时也不易从夹持模具内脱落；设置弧形凹夹槽和弧形凸夹楞，使单剂量滴眼剂不被夹断；通过表面特氟龙镀层，使夹持模具打开时与被夹的单剂量滴眼剂容易脱离。

2.本发明有效解决了产品与其边缘废料分离问题，使设备在连续运转同时，将产品与废料分离开，有效提高生产的稳定性和运转效率。

3.本发明结构简单，操作方便，工作效率高，能够很好的满足吹灌封设备产品的生产要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中左夹持模具的立体结构示意图；

图3是本发明中右夹持模具的立体结构示意图；

图4是本发明中左夹持模具的主视图；

图5是本发明中右夹持模具的主视图；

图6是本发明中左夹持模具的后视图；

图7是本发明中右夹持模具的后视图；

图8是左连接板的示意图；

图9是右连接板的示意图；

图10是单剂量滴眼剂粗产品的主视图；

图11是单剂量滴眼剂粗产品的侧视图；

图12是单剂量滴眼剂瓶卡的示意图；

图13是边缘废料的示意图；

图14是本发明中夹持模具的使用状态示意图；

图15是图1的A部放大图；

图16是本发明中左冲切模具的结构示意图；

图17是本发明中右冲切模具的立体结构示意图；

图18是本发明中右冲切模具的侧视图；

图19是本发明中竖基板的结构示意图；

图20是本发明中冲切框的结构示意图；

图21是第一矩形框架的结构示意图；

图22是第二矩形框架的结构示意图；

图23是右冲切模具在第二矩形框架内的示意图；

图24是左滑板的示意图；

图25是冲切模具的使用状态示意图。

其中，1-机架，2-左滑轨，3-右滑轨，4-左滑动支架，5-右滑动支架，6-左第一气缸，7-右第一气缸，8-连接杆，9-左滑板，10-右滑板，11-左第二气缸，12-右第二气缸，13-左夹持模具，14-右夹持模具，15-第一横凸楞，16-第二横凸楞，17-第三横凸楞，18-凹夹槽，19-第四横凸楞，20-凸夹楞，21-左冲切模具，22-右冲切模具，23-竖基板，24-冲切通孔，25-冲切框，26-冲切刀刃，27-手指气缸，28-圆形通孔，29-板体，30-抵板，31-冲切气缸活塞杆连接孔，32-竖槽，33-左安装槽，34-右安装槽，35-左连接板，36-右连接板，37-左第三气缸，38-右第三气缸，39-左输出端，40-右输出端，41-左安装孔，42-右安装孔，43-固定板，44-固定孔，45-第一矩形框架，451-实心板，452-小框，46-冲切气缸，47-第二矩形框架，471-横隔板，472-上框，473-下框，48-滑环，49-单剂量滴眼剂瓶卡，50-边缘废料，51-气缸支座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步描述。

如图1-25所示，一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，包括机架1，所述的机架台面上平行设置左滑轨2和右滑轨3以及分别滑动连接于所述左滑轨2上和右滑轨3上的左滑动支架4和右滑动支架5，所述左滑动支架4和右滑动支架5分别由左第一气缸6和右第一气缸7驱动在左滑轨2上和右滑轨3上来回滑动；所述左滑动支架4和右滑动支架5之间水平设置柱形连接杆8，所述连接杆8上平行设置有矩形左滑板9和右滑板10，所述左滑动支架4和右滑动支架5上分别设有驱动左滑板9和右滑板10在所述连接杆8上滑动的左第二气缸11和右第二气缸12，所述左滑轨2和右滑轨3之间的机架台面上设置夹持装置，所述连接杆8上设置冲切装置，所述夹持装置包括夹持模具，所述夹持模具包括相对平行设置的矩形左夹持模具13和右夹持模具14，所述左夹持模具13内侧自上而下依次设有第一横凸楞15、第二横凸楞16和第三横凸楞17，所述第二横凸楞16和第三横凸楞17之间形成弧形凹夹槽18，所述右夹持模具14内侧自上而下依次设有第四横凸楞19和与凹夹槽18相匹配的弧形凸夹楞20，所述冲切装置包括冲切模具，所述冲切模具包括相对设置的左冲切模具21和右冲切模具22，所述左冲切模具21包括长方形竖基板23，所述竖基板23中下部形成有供右冲切模具22插入的长方形冲切通孔24，对应所述冲切通孔24的口部外侧的基板23上设有矩形冲切框25，所述冲切框25的内部边缘形成有冲切刀刃26，所述冲切框25的四个角部外侧的基板23上各设置一个供手指气缸27的活塞连接杆贯穿的圆形通孔28，所述右冲切模具22包括倒梯形板体29，对应所述左冲切模具21的腰是斜腰，所述板体29下端沿斜腰一侧水平延伸出矩形抵板30，所述板体29上设有两个圆形冲切气缸活塞杆连接孔31。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其左夹持模具13和右夹持模具14内侧表面镀有特氟龙镀层。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其第一横凸楞15位于所述左夹持模具13内侧上端，所述第四横凸楞19位于所述右夹持模具14内侧上端。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其第一横凸楞15和第四横凸楞19上对应间隔开设有若干竖槽32。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其竖槽32截面呈长方形。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其第二横凸楞16、第三横凸楞17和凸夹楞20截面呈弧形。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其左夹持模具13和右夹持模具14后部分别设有左安装槽33和右安装槽34，左夹持模具13和右夹持模具14分别安装在矩形左连接板35和右连接板36上，左连接板35和右连接板36分别设有左第三气缸37和右第三气缸38的活塞杆的圆形左输出端39和右输出端40，左连接板35和右连接板36上对应所述左安装槽33和右安装槽34设有左安装孔41和右安装孔42。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其长方形竖基板23后部设置矩形固定板43，所述竖基板23和固定板43上均设有固定孔44，所述竖基板23和固定板43通过螺栓固定，所述固定板43上设有供手指气缸27的活塞杆贯穿的圆形通孔28，所述手指气缸27固定在固定板43的后部侧壁上，所述竖基板23和固定板43之间有缝隙，所述固定板43与所述左滑板9固定连接。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其右冲切模具22后部设置第一矩形框架45，第一矩形框架45内上部形成有矩形实心板451，第一矩形框架45内下部形成小框452，所述小框452两面镂空，所述小框452内底面上固定有冲切气缸46，第一矩形框架45前面设置有第二矩形框架47，第二矩形框架47内设置横隔板471，所述横隔板471将所述第二矩形框架47分割成上框472和下框473两部分，所述上框472和下框473均是两面镂空，倒梯形板体29位于所述下框473内，所述实心板451和横隔板471上形成有固定孔44，第一矩形框架45和第二矩形框架47通过螺栓固定连接，所述第二矩形框架47后部固定有四个手指气缸27，所述第一矩形框架45与所述右滑板10固定连接。

所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其左滑板9和右滑板10上方均形成有弧形滑环48，左滑板9和右滑板10通过所述连接杆8穿过滑环48而滑动连接在左滑动支架4和右滑动支架5之间。

所述的左夹持模具13和右夹持模具14，可以采用现有技术，在左夹持模具13和右夹持模具14内部横向设置环状结构的冷却水通道，采用循环水进行降温，有利于单剂量滴眼剂瓶卡注塑件的快速冷却，制作效率提高，保证产品质量。

所述的左夹持模具13和右夹持模具14呈竖向相对平行设置，具体的，左夹持模具13和右夹持模具14沿长度方向呈水平设置，内侧表面镀有特氟龙镀层，防止单剂量滴眼剂粗产品与左夹持模具13和右夹持模具14粘连，这里的单剂量滴眼剂粗产品包括最终产品单剂量滴眼剂瓶卡49和边缘废料50。

所述的左夹持模具13后部设有两个左安装槽33，右夹持模具14后部设有两个右安装槽34，可以是螺孔，左连接板35上对应左安装槽33设有两个左安装孔41，右连接板36上对应右安装槽34设有两个右安装孔42，两个左安装孔41位于左输出端39的两侧，两个右安装孔42位于右输出端40的两侧，左夹持模具13和右夹持模具14分别与左连接板35和右连接板36通过螺栓连接。

所述的机架1台面上固定有矩形气缸支座51，左第三气缸37和右第三气缸38固定在气缸支座51上。

所述的第一横凸楞和第四横凸楞，截面呈侧立梯形。

所述的第二横凸楞16、第三横凸楞17和凸夹楞20截面呈弧形，夹持单剂量滴眼剂粗产品下部，弧形设计使单剂量滴眼剂粗产品不易被夹断；否则，单剂量滴眼剂粗产品被夹断的话容易从夹持模具上掉落或歪斜，使得单剂量滴眼剂粗产品不能正对冲切框25，影响冲切的顺利完成。

所述的第一横凸楞15和第四横凸楞19上对应间隔开设有若干竖槽32，相邻竖槽32之间的凸楞的内侧边缘采用R角过渡，使被夹的单剂量滴眼剂粗产品不会被夹的过于严紧而折断，同时也不易从夹持模具内滑落。

所述的冲切框25焊接在所述竖基板23上，所述的冲切框25的框内四周边均形成有冲切刀刃26。

所述的竖基板23和固定板43之间有缝隙，冲切之后的最终产品从此缝隙掉落。

所述的竖基板23和固定板43上均设置四个圆形通孔28，且竖基板23上的四个圆形通孔28和固定板43上的四个圆形通孔28布局一致，均呈长方形分布，分别供四个手指气缸27的活塞连接杆穿过。

所述的固定孔44可以是螺孔，竖基板23和固定板43上均设置四个固定孔44，且竖基板23上的四个固定孔44和固定板43上的固定孔44布局一致，均呈长方形分布，且四个固定孔44分别位于冲切框25左侧每个圆形通孔28的左上角和冲切框25右侧每个圆形通孔28的右上角，竖基板23和固定板43之间通过螺栓固定连接；第一矩形框架45和第二矩形框架47上均横向设置两个固定孔44，第一矩形框架45和第二矩形框架47也通过螺栓固定连接。

本发明中抵板30的左侧端面至直腰面一侧之间的距离，接近于倒梯形板体29上端面上从斜腰上边缘至直腰上边缘之间的距离。

所述的左滑动支架4和右滑动支架5的形状和尺寸相同，均是矩形，左滑动支架4和右滑动支架5上均设有安装连接杆8的通孔(图中未示出)；所述的左滑板9和右滑板10形状和尺寸相同，左滑板9和右滑板10上端中部均形成有弧形滑环48。

所述的夹持装置设置在左滑轨2和右滑轨3之间的中间位置。所述的夹持装置设置在左滑轨2和右滑轨3之间的中间位置；竖基板23右边缘与左滑板9之间的距离和第二矩形框架47左边缘与右滑板10之间的距离相同。

本发明的工作过程如下：

第一阶段，夹持装置在第一工作位，此时左连接板35和右连接板36由左第三气缸37和右第三气缸38的驱动，左夹持模具13和右夹持模具14呈闭合状态，并且夹持着已经灌装封好的单剂量滴眼剂粗产品的下部。同时，冲切装置在第二工作位，左滑板9和右滑板10由左第二气缸11和右第二气缸12的驱动，左冲切模具21和右冲切模具22呈打开状态；

第二阶段，在左滑动支架4和右滑动支架5的滑动下，冲切装置移动至第一工作位上方，此时左连接板35和右连接板36由左第三气缸37和右第三气缸38的驱动，左夹持模具13和右夹持模具14打开，然后左滑板9和右滑板10由左第二气缸11和右第二气缸12的驱动，左冲切模具21和右冲切模具22闭合，并同时夹持住左夹持模具13和右夹持模具14夹持着的单剂量滴眼剂粗产品的边缘，左滑动支架4和右滑动支架5由左第一气缸6和右第一气缸7的驱动，冲切装置回到第二工作位。冲切模具在第二工作位对单剂量滴眼剂瓶卡的边缘废料进行剪切。

具体的，竖基板23和第二矩形框架47的下框473的边缘夹持住粗产品，此时粗产品位于冲切框5的口部，右冲切模具22通过冲切气缸46的推动和冲切框25内锋利的冲切刀刃26的裁切，需要的产品单剂量滴眼剂瓶卡49与其周围的边缘废料50分离，单剂量滴眼剂瓶卡49从固定板43和竖基板23之间的缝隙掉落，然后右冲切模具22在冲切气缸46的作用下从冲切框25内出来，此时边缘废料50挂置在冲切框25的框体外部，通过圆形通孔28内伸出的四个手指气缸27的活塞连接杆的推动，将边缘废料50从冲切框25的框体外部推下，从而实现单剂量滴眼剂粗产品的材料废边切除。如此重复操作。

Claims (4)

1.一种用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架台面上平行设置左滑轨(2)和右滑轨(3)以及分别滑动连接于所述左滑轨(2)上和右滑轨(3)上的左滑动支架(4)和右滑动支架(5)，所述左滑动支架(4)和右滑动支架(5)分别由左第一气缸(6)和右第一气缸(7)驱动在左滑轨(2)上和右滑轨(3)上来回滑动；所述左滑动支架(4)和右滑动支架(5)之间水平设置柱形连接杆(8)，所述连接杆(8)上平行设置有矩形左滑板(9)和右滑板(10)，所述左滑动支架(4)和右滑动支架(5)上分别设有驱动左滑板(9)和右滑板(10)在所述连接杆(8)上滑动的左第二气缸(11)和右第二气缸(12)，所述左滑轨(2)和右滑轨(3)之间的机架台面上设置夹持装置，所述连接杆(8)上设置冲切装置，所述夹持装置包括夹持模具，所述夹持模具包括相对平行设置的矩形左夹持模具(13)和右夹持模具(14)，所述左夹持模具(13)内侧自上而下依次设有第一横凸楞(15)、第二横凸楞(16)和第三横凸楞(17)，所述右夹持模具(14)内侧自上而下依次设有第四横凸楞(19)、弧形凸夹楞(20)，所述左夹持模具(13)和右夹持模具(14)内侧表面镀有特氟龙镀层，所述第一横凸楞(15)位于所述左夹持模具(13)内侧上端，所述第四横凸楞(19)位于所述右夹持模具(14)内侧上端，所述第一横凸楞(15)和第四横凸楞(19)上对应间隔开设有若干竖槽(32)；

所述左夹持模具(13)和右夹持模具(14)后部分别设有左安装槽(33)和右安装槽(34)，左夹持模具(13)和右夹持模具(14)分别安装在矩形左连接板(35)和右连接板(36)上，左连接板(35)和右连接板(36)分别设有左第三气缸(37)和右第三气缸(38)的活塞杆的圆形左输出端(39)和右输出端(40)，左连接板(35)和右连接板(36)上对应所述左安装槽(33)和右安装槽(34)设有左安装孔(41)和右安装孔(42)；

所述冲切装置包括冲切模具，所述冲切模具包括相对设置的左冲切模具(21)和右冲切模具(22)，所述左冲切模具(21)包括长方形竖基板(23)，所述竖基板(23)中下部形成有供右冲切模具(22)插入的长方形冲切通孔(24)，对应所述冲切通孔(24)的口部外侧的基板(23)上设有矩形冲切框(25)，所述冲切框(25)的内部边缘形成有冲切刀刃(26)，所述冲切框(25)的四个角部外侧的基板(23)上各设置一个供手指气缸(27)的活塞连接杆贯穿的圆形通孔(28)，所述右冲切模具(22)包括倒梯形板体(29)，对应所述左冲切模具(21)的腰是斜腰，所述板体(29)下端沿斜腰一侧水平延伸出矩形抵板(30)，所述板体(29)上设有两个圆形冲切气缸活塞杆连接孔(31)；

所述长方形竖基板(23)后部设置矩形固定板(43)，所述竖基板(23)和固定板(43)上均设有固定孔(44)，所述竖基板(23)和固定板(43)通过螺栓固定，所述固定板(43)上设有供手指气缸(27)的活塞杆贯穿的圆形通孔(28)，所述手指气缸(27)固定在固定板(43)的后部侧壁上，所述竖基板(23)和固定板(43)之间有缝隙，所述固定板(43)与所述左滑板(9)固定连接；

所述右冲切模具(22)后部设置第一矩形框架(45)，第一矩形框架(45)内上部形成有矩形实心板(451)，第一矩形框架(45)内下部形成小框(452)，所述小框(452)两面镂空，所述小框(452)内底面上固定有冲切气缸(46)，第一矩形框架(45)前面设置有第二矩形框架(47)，第二矩形框架(47)内设置横隔板(471)，所述横隔板(471)将所述第二矩形框架(47)分割成上框(472)和下框(473)两部分，所述上框(472)和下框(473)均是两面镂空，倒梯形板体(29)位于所述下框(473)内，所述实心板(451)和横隔板(471)上形成有固定孔(44)，第一矩形框架(45)和第二矩形框架(47)通过螺栓固定连接，所述第二矩形框架(47)后部固定有四个手指气缸(27)，所述第一矩形框架(45)与所述右滑板(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其特征在于，所述竖槽(32)截面呈长方形。

3.根据权利要求1所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其特征在于，所述第二横凸楞(16)、第三横凸楞(17)和凸夹楞(20)截面呈弧形。

4.根据权利要求1所述的用于单剂量滴眼剂吹灌封一体机的夹持和冲切装置，其特征在于，所述左滑板(9)和右滑板(10)上方均形成有弧形滑环(48)，左滑板(9)和右滑板(10)通过所述连接杆(8)穿过滑环(48)而滑动连接在左滑动支架(4)和右滑动支架(5)之间。