CN114179311A - 一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，包括下压组件及承接组件；该下压组件包括安装板、若干作用件、下压板、升降驱动机构、用于夹持水口的机械手水口夹；若干作用件可调节式安装于安装板上，并呈圆周列阵布置；该升降驱动机构连接安装板，该下压板连接于安装板的下方；该承接组件包括折断支撑板，该折断支撑板设置于下压板的下方；借此，其实现了下压折断的方式完成折断动作，不用将剪刀安装于治具之上，减少了机械手治具上的负载，使到可以满足小型机械手负载要求，且结构简单，减少过多结构带来的维护和调试的成本，一次动作完成水口分离满足快速生产的环境，动作简单高效，能适应不同产品水口的分离，具备通用性。
Description
技术领域
本发明涉及水口分离设备领域技术，尤其是指一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置。
背景技术
现有的铸件在经过注塑机加工成型后都具备产品水口，为此，在注塑机加工成型后需要对产品水口进行分离，以得到加工成品，现有的产品水口分离装置存在如下缺陷：
其一，现阶段使用人工剪切、气动剪刀剪切和使用冲切设备相对与该装置结构复杂，需要维护和调试的成本相对较高，相同的分离效果需要使用的设备较多；
其二，现阶段从周期上讲，使用剪刀和冲切设备需要完成的动作大致为机械手下行产品脱离机械手，气动定位、气缸冲切或水口剪刀剪切，水口产品分离，再用机械手移开水口到水口框，时间节拍大大增加，不适用快速生产的环境；
其三，现阶段一般使用的冲切设备和气动剪刀剪切大多大都是定制，无法通用，可以调节的也受气缸自身干涉、调节范围有限；
其四，现阶段使用气动剪刀安装在治具不适用于小型机械手注塑场合，因为这会使到超过机械手的负载。
因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其实现了下压折断的方式完成折断动作，不用将剪刀安装于治具之上，减少了机械手治具上的负载，使到可以满足小型机械手负载要求，且结构简单，减少过多结构带来的维护和调试的成本，一次动作完成水口分离满足快速生产的环境，动作简单高效，能适应不同产品水口的分离，具备通用性。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，包括下压组件及承接组件；
该下压组件包括安装板、若干作用件、下压板、升降驱动机构、用于夹持水口的机械手水口夹；若干作用件可调节式安装于安装板上，并呈圆周列阵布置；该升降驱动机构连接安装板，该下压板连接于安装板的下方；每个作用件的下端均延伸至安装板的下方，并位于下压板的外周侧；
该承接组件包括折断支撑板，该折断支撑板设置于下压板的下方；该升降驱动机构驱动安装板向上或向下位移，以带动下压板、作用件向上或向下位移，以使下压板向上释放产品水口或向下与折断支撑板共同夹持压紧产品水口，以使作用件向上背离折断支撑板或向下作用于加工成品。
作为一种优选方案，所述安装板具有若干圆周列阵布置的调节槽，所述作用件的上端通过一固定螺母可调节式连接于相应的调节槽，所述固定螺母的下端面受限于安装板的上表面。
作为一种优选方案，所述安装板具有供产品水口一端穿过的第一让位孔，若干调节槽围绕第一让位孔圆周列阵布置，所述调节槽沿径向延伸。
作为一种优选方案，所述机械手水口夹安装于安装板上并位于第一让位孔的一侧。
作为一种优选方案，所述作用件为下压固定折断螺柱，所述下压固定折断螺柱的下端具有用于作用于加工成品的作用部。
作为一种优选方案，所述下压板与安装板之间设置有若干下压回退弹簧活动导柱，若干下压回退弹簧活动导柱沿圆周列阵布置，所述下压回退弹簧活动导柱的上下两端分别固定连接于安装板、下压板。
作为一种优选方案，所述下压板具有供产品水口一端穿过的第二让位孔，若干下压回退弹簧活动导柱围绕第二让位孔圆周列阵布置。
作为一种优选方案，所述承接组件包括支撑柱，所述折断支撑板固定连接于支撑柱的上端。
作为一种优选方案，所述承接组件还包括成品滑落料槽，所述成品滑落料槽固定于支撑柱上并位于折断支撑板的下方，所述成品滑落料槽斜向下延伸。
作为一种优选方案，所述升降驱动机构包括联动件及驱动联动件的驱动单元，所述联动件连接于安装板。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过使下压组件包括安装板、若干作用件、下压板、升降驱动机构、用于夹持水口的机械手水口夹；若干作用件可调节式安装于安装板上，并呈圆周列阵布置，使承接组件包括折断支撑板，如此，将升降驱动机构驱动安装板向上或向下位移，以带动下压板、作用件向上或向下位移，以使下压板向上释放产品水口或向下与折断支撑板共同夹持压紧产品水口，以使作用件向上背离折断支撑板或向下作用于加工成品，如此，实现了下压折断的方式完成折断动作，不用将剪刀安装于治具之上，减少了机械手治具上的负载，使到可以满足小型机械手负载要求，且结构简单，减少过多结构带来的维护和调试的成本，一次动作完成水口分离满足快速生产的环境，动作简单高效，尤其是，通过将若干作用件可调节式安装于安装板上，并使作用件通过固定螺母可调节式连接于相应的调节槽，使其能实现作用件的位置调节以适应不同长度圆周列阵的产品水口分离，从而具备通用性。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的立体结构示意图；
图2是本发明之实施例的另一角度立体结构示意图；
图3是本发明之实施例的再一角度立体结构示意图。
附图标识说明：
10、安装板 11、调节槽
12、第一让位孔 20、下压板
21、第二让位孔 30、升降驱动机构
31、驱动单元 40、机械手水口夹
50、折断支撑板 60、固定螺母
70、下压固定折断螺柱 71、作用部
80、下压回退弹簧活动导柱 90、支撑柱
100、成品滑落料槽 101、产品水口
102、加工成品。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，包括下压组件及承接组件；该下压组件包括安装板10、若干作用件、下压板20、升降驱动机构30、用于夹持水口的机械手水口夹40；若干作用件可调节式安装于安装板10上，并呈圆周列阵布置；该升降驱动机构30连接安装板10，该下压板20连接于安装板10的下方；每个作用件的下端均延伸至安装板10的下方，并位于下压板20的外周侧；该承接组件包括折断支撑板50，该折断支撑板50设置于下压板20的下方；该升降驱动机构30驱动安装板10向上或向下位移，以带动下压板20、作用件向上或向下位移，以使下压板20向上释放产品水口101或向下与折断支撑板50共同夹持压紧产品水口101，以使作用件向上背离折断支撑板50或向下作用于加工成品102。
优选地，于本实施例中，所述安装板10具有若干圆周列阵布置的调节槽11，所述作用件的上端通过一固定螺母60可调节式连接于相应的调节槽11，所述固定螺母60的下端面受限于安装板10的上表面。所述安装板10具有供产品水口101一端穿过的第一让位孔12，若干调节槽11围绕第一让位孔12圆周列阵布置，所述调节槽11沿径向延伸。所述机械手水口夹40安装于安装板10上并位于第一让位孔12的一侧。
优选地，于本实施例中，所述作用件为下压固定折断螺柱70，所述下压固定折断螺柱70的下端具有用于作用于加工成品102的作用部71。所述下压固定折断螺柱70的上端通过前述固定螺母60可调节式连接于相应的调节槽11
优选地，于本实施例中，所述下压板20与安装板10之间设置有若干下压回退弹簧活动导柱80，若干下压回退弹簧活动导柱80沿圆周列阵布置，所述下压回退弹簧活动导柱80的上下两端分别固定连接于安装板10、下压板20。所述下压板20具有供产品水口101一端穿过的第二让位孔21，若干下压回退弹簧活动导柱80围绕第二让位孔21圆周列阵布置。此处，所述第二让位孔21与前述第一让位孔12同轴心正对设置。通过下压回退弹簧活动导柱80的设置，可使下压板20在下压接触到产品水口101后，下压回退弹簧活动导柱80随着升降驱动机构30的继续下压进行回退，以避免出现下压板20持续下压而使产品水口101受力过重的现象。
优选地，于本实施例中，所述承接组件包括支撑柱90，所述折断支撑板50固定连接于支撑柱90的上端。所述承接组件还包括成品滑落料槽100，所述成品滑落料槽100固定于支撑柱90上并位于折断支撑板50的下方，所述成品滑落料槽100斜向下延伸。如此，通过成品滑落料槽100的设置，可使加工成品102的脱离掉落更加顺利。
优选地，于本实施例中，所述升降驱动机构30包括联动件及驱动联动件的驱动单元31，所述联动件连接于安装板10。所述驱动单元31优选为驱动气缸，当然，所述驱动单元31并不局限于驱动气缸，也可为其他驱动，在此，不做赘述。
详述本实施例的工作流程如下：
（1）安装板10于升降驱动机构30上面的法兰上，机械手水口夹40处于松开状态，下压固定折断螺柱70通过调节槽11调节好和加工成品102位置一致的合适圆周列阵位置，使用固定螺母60对下压固定折断螺柱70进行固定位置；
（2）机械手先伸进注塑机模内取出带有加工成品102的产品水口101，利用安装板10上的机械手水口夹40进行夹持住产品水口101的上端（此处，所述产品水口101的上端依次自下往上依次穿过第二让位孔21、第一让位孔12），下压板20的圆面与折断支撑板50的圆面平行；
（3）升降驱动机构30驱动安装板10下行，产品水口101接触到折断支撑板50后，下压回退弹簧活动导柱80随着升降驱动机构30的下压回退，下压板20和折断支撑板50共同作用压紧产品水口101，机械手水口夹40松开产品水口101，下压固定折断螺柱70顶住加工成品102，在升降驱动机构30下压下，产品水口101和加工成品102位置错开，依靠加工成品102与产品水口101之间连接的脆性，凭借下压固定折断螺柱70的作用而发送断裂，加工成品102随着重力下掉到成品滑落料槽100上，由成品滑落料槽100滑入加工成品102收集袋或加工成品102输送带上；
（4）机械手水口夹40再次夹紧产品水口101，机械手将产品水口101取出，在水口收集框上松开机械手完成水口分离动作。
综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过使下压组件包括安装板、若干作用件、下压板、升降驱动机构、用于夹持水口的机械手水口夹；若干作用件可调节式安装于安装板上，并呈圆周列阵布置，使承接组件包括折断支撑板，如此，将升降驱动机构驱动安装板向上或向下位移，以带动下压板、作用件向上或向下位移，以使下压板向上释放产品水口或向下与折断支撑板共同夹持压紧产品水口，以使作用件向上背离折断支撑板或向下作用于加工成品，如此，实现了下压折断的方式完成折断动作，不用将剪刀安装于治具之上，减少了机械手治具上的负载，使到可以满足小型机械手负载要求，且结构简单，减少过多结构带来的维护和调试的成本，一次动作完成水口分离满足快速生产的环境，动作简单高效，尤其是，通过将若干作用件可调节式安装于安装板上，并使作用件通过固定螺母可调节式连接于相应的调节槽，使其能实现作用件的位置调节以适应不同长度圆周列阵的产品水口分离，从而具备通用性。
Claims (10)
1.一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：包括下压组件及承接组件；
该下压组件包括安装板、若干作用件、下压板、升降驱动机构、用于夹持水口的机械手水口夹；若干作用件可调节式安装于安装板上，并呈圆周列阵布置；该升降驱动机构连接安装板，该下压板连接于安装板的下方；每个作用件的下端均延伸至安装板的下方，并位于下压板的外周侧；
该承接组件包括折断支撑板，该折断支撑板设置于下压板的下方；该升降驱动机构驱动安装板向上或向下位移，以带动下压板、作用件向上或向下位移，以使下压板向上释放产品水口或向下与折断支撑板共同夹持压紧产品水口，以使作用件向上背离折断支撑板或向下作用于加工成品。
2.根据权利要求1所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述安装板具有若干圆周列阵布置的调节槽，所述作用件的上端通过一固定螺母可调节式连接于相应的调节槽，所述固定螺母的下端面受限于安装板的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述安装板具有供产品水口一端穿过的第一让位孔，若干调节槽围绕第一让位孔圆周列阵布置，所述调节槽沿径向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述机械手水口夹安装于安装板上并位于第一让位孔的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述作用件为下压固定折断螺柱，所述下压固定折断螺柱的下端具有用于作用于加工成品的作用部。
6.根据权利要求1所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述下压板与安装板之间设置有若干下压回退弹簧活动导柱，若干下压回退弹簧活动导柱沿圆周列阵布置，所述下压回退弹簧活动导柱的上下两端分别固定连接于安装板、下压板。
7.根据权利要求6所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述下压板具有供产品水口一端穿过的第二让位孔，若干下压回退弹簧活动导柱围绕第二让位孔圆周列阵布置。
8.根据权利要求1所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述承接组件包括支撑柱，所述折断支撑板固定连接于支撑柱的上端。
9.根据权利要求8所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述承接组件还包括成品滑落料槽，所述成品滑落料槽固定于支撑柱上并位于折断支撑板的下方，所述成品滑落料槽斜向下延伸。
10.根据权利要求1所述的一种小型快速注塑可调间距产品水口折断分离装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括联动件及驱动联动件的驱动单元，所述联动件连接于安装板。
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