CN211615657U - 工程机械用多齿轮传动机械手 - Google Patents

Abstract

工程机械用多齿轮传动机械手。本产品其组成包括:底固定板、顶固定板，所述的底固定板的底部开有顶凹槽，所述的顶固定板的顶部开有底凹槽，所述的顶凹槽与所述的底凹槽之间装有固定托板，所述的固定托板固定连接固定圆杆，所述的固定圆杆连接轴承，所述的轴承连接主齿轮，所述的主齿轮啮合一号半齿轮和二号半齿轮，所述的一号半齿轮与所述的二号半齿轮的圆周有一半有齿、另一半为光轮，所述的一号半齿轮固定连接一号齿臂，所述的一号齿臂连接一号夹手、并用螺栓固定，所述的二号半齿轮固定连接二号齿臂，所述的二号齿臂连接二号夹手、并用螺栓固定，所述的一号夹手与所述的二号夹手相对设置。本实用新型用于传动机械手。

Description

工程机械用多齿轮传动机械手

技术领域：

本实用新型涉及一种工程机械用多齿轮传动机械手。

背景技术：

工程机械所用的机械手有很多，机械化程度也很高，但结构也非常复杂，要求的技术含量也很高，制作成本也很高，一般的场合不适合用，无法满足所有场合的使用需求，使用效果不理想。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，制作成本低，使用效果好的工程机械用多齿轮传动机械手。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种工程机械用多齿轮传动机械手，其组成包括:底固定板、顶固定板，所述的底固定板的底部开有顶凹槽，所述的顶固定板的顶部开有底凹槽，所述的顶凹槽与所述的底凹槽之间装有固定托板，所述的固定托板固定连接固定圆杆，所述的固定圆杆连接轴承，所述的轴承连接主齿轮，所述的主齿轮啮合一号半齿轮和二号半齿轮，所述的一号半齿轮与所述的二号半齿轮的圆周有一半有齿、另一半为光轮，所述的一号半齿轮固定连接一号齿臂，所述的一号齿臂连接一号夹手、并用螺栓固定，所述的二号半齿轮固定连接二号齿臂，所述的二号齿臂连接二号夹手、并用螺栓固定，所述的一号夹手与所述的二号夹手相对设置。

所述的工程机械用多齿轮传动机械手，所述的主齿轮绕圆周开有一组插孔，所述的插孔固定连接手杆，所述的手杆垂直连接手拧杆，所述的底固定板的底部四个角均焊接竖螺纹套，所述的竖螺纹套连接调节螺杆，所述的调节螺杆连接支撑腿，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮。

所述的工程机械用多齿轮传动机械手，所述的一号夹手包括一号夹手臂，所述的一号夹手臂连接所述的一号齿臂、并用螺栓固定，所述的一号夹手臂固定连接一号夹爪，所述的一号夹爪开有一号夹口，所述的一号夹爪的前端部具有一号平夹爪；所述的二号夹手包括二号夹手臂，所述的二号夹手臂连接所述的二号齿臂、并用螺栓固定，所述的二号夹手臂固定连接二号夹爪，所述的二号夹爪开有二号夹口，所述的二号夹爪的前端部具有二号平夹爪。

所述的工程机械用多齿轮传动机械手，所述的底固定板的顶部开有上固定孔，所述的顶固定板的底部开有下固定孔，所述的固定托板开有中固定孔，所述的上固定孔、所述的中固定孔、所述的下固定孔重合连接螺栓固定。

所述的工程机械用多齿轮传动机械手，所述的固定托板固定连接一号固定圆杆和二号固定圆杆，所述的一号固定圆杆连接一号轴承，所述的一号轴承所述的一号半齿轮；所述的二号固定圆杆连接二号轴承，所述的二号轴承所述的二号半齿轮。

有益效果：

1.本实用新型不需要能源进行控制，能够用到任何位置，使用方便又灵活，适用范围广，能够用在环境复杂、没有电源的场地，使用效果好，使用成本低。

本实用新型的一号夹爪具有一号夹口和一号平夹爪，二号夹爪具有二号夹口和二号平夹爪，一号夹口与二号夹口相对设置，一号平夹爪和二号平夹爪相对设置，能够夹起平面的工件，也能够夹起多楞面的工件等，使用灵活，使用效果好。

本实用新型的整体高度能够根据需要升高或降低，能够夹起不同高度的工件，并能够进行短途的运输，完全能够满足本申请的需求。

本实用新型的一号半齿轮与二号半齿轮的圆周均具有一半有齿、另一半为光轮，确保一号夹爪和二号夹爪能够被准确地控制住开合的角度，夹起工件时安全，使用效果好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的主视图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种工程机械用多齿轮传动机械手，其组成包括:底固定板1、顶固定板2，所述的底固定板的底部开有顶凹槽3，所述的顶固定板的顶部开有底凹槽4，所述的顶凹槽与所述的底凹槽之间装有固定托板5，所述的固定托板固定连接固定圆杆6，所述的固定圆杆连接轴承7，所述的轴承连接主齿轮8，所述的主齿轮啮合一号半齿轮9和二号半齿轮10，所述的一号半齿轮与所述的二号半齿轮的圆周有一半有齿、另一半为光轮，所述的一号半齿轮固定连接一号齿臂11，所述的一号齿臂连接一号夹手、并用螺栓固定，所述的二号半齿轮固定连接二号齿臂12，所述的二号齿臂连接二号夹手、并用螺栓固定，所述的一号夹手与所述的二号夹手相对设置。

所述的主齿轮绕圆周开有一组插孔13，所述的插孔固定连接手杆14，所述的手杆垂直连接手拧杆15，所述的底固定板的底部四个角均焊接竖螺纹套16，所述的竖螺纹套连接调节螺杆17，所述的调节螺杆连接支撑腿18，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮19。

所述的一号夹手包括一号夹手臂20，所述的一号夹手臂连接所述的一号齿臂、并用螺栓固定，所述的一号夹手臂固定连接一号夹爪，所述的一号夹爪开有一号夹口21，所述的一号夹爪的前端部具有一号平夹爪22；所述的二号夹手包括二号夹手臂33，所述的二号夹手臂连接所述的二号齿臂、并用螺栓固定，所述的二号夹手臂固定连接二号夹爪，所述的二号夹爪开有二号夹口23，所述的二号夹爪的前端部具有二号平夹爪24。

所述的底固定板的顶部开有上固定孔25，所述的顶固定板的底部开有下固定孔26，所述的固定托板开有中固定孔27，所述的上固定孔、所述的中固定孔、所述的下固定孔重合连接螺栓28固定。

所述的固定托板固定连接一号固定圆杆29和二号固定圆杆30，所述的一号固定圆杆连接一号轴承31，所述的一号轴承所述的一号半齿轮；所述的二号固定圆杆连接二号轴承32，所述的二号轴承所述的二号半齿轮。

工作原理：

将本产品推到需要的位置，转动主齿轮，用一号夹手和二号夹手夹住工件，在转动主齿轮夹紧工件，在推到目的地，反转主齿轮放下工件。

Claims (1)

1.一种工程机械用多齿轮传动机械手，其组成包括:底固定板、顶固定板，其特征是:所述的底固定板的底部开有顶凹槽，所述的顶固定板的顶部开有底凹槽，所述的顶凹槽与所述的底凹槽之间装有固定托板，所述的固定托板固定连接固定圆杆，所述的固定圆杆连接轴承，所述的轴承连接主齿轮，所述的主齿轮啮合一号半齿轮和二号半齿轮，所述的一号半齿轮与所述的二号半齿轮的圆周有一半有齿、另一半为光轮，所述的一号半齿轮固定连接一号齿臂，所述的一号齿臂连接一号夹手、并用螺栓固定，所述的二号半齿轮固定连接二号齿臂，所述的二号齿臂连接二号夹手、并用螺栓固定，所述的一号夹手与所述的二号夹手相对设置；所述的主齿轮绕圆周开有一组插孔，所述的插孔固定连接手杆，所述的手杆垂直连接手拧杆，所述的底固定板的底部四个角均焊接竖螺纹套，所述的竖螺纹套连接调节螺杆，所述的调节螺杆连接支撑腿，所述的支撑腿连接带有刹车的万向转轮；所述的一号夹手包括一号夹手臂，所述的一号夹手臂连接所述的一号齿臂、并用螺栓固定，所述的一号夹手臂固定连接一号夹爪，所述的一号夹爪开有一号夹口，所述的一号夹爪的前端部具有一号平夹爪；所述的二号夹手包括二号夹手臂，所述的二号夹手臂连接所述的二号齿臂、并用螺栓固定，所述的二号夹手臂固定连接二号夹爪，所述的二号夹爪开有二号夹口，所述的二号夹爪的前端部具有二号平夹爪；所述的底固定板的顶部开有上固定孔，所述的顶固定板的底部开有下固定孔，所述的固定托板开有中固定孔，所述的上固定孔、所述的中固定孔、所述的下固定孔重合连接螺栓固定；所述的固定托板固定连接一号固定圆杆和二号固定圆杆，所述的一号固定圆杆连接一号轴承，所述的一号轴承所述的一号半齿轮；所述的二号固定圆杆连接二号轴承，所述的二号轴承所述的二号半齿轮。

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