CN213532374U - 一种防工件脱落的机械自动化装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块、伺服电机、外夹持块和限位杆，所述移动块的右侧表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动杆，所述驱动杆的外表面焊接固定有第一锥形齿轮，且驱动杆的外表面设置有外夹持块，并且第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下表面焊接固定有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有固定块，且固定块的外表面焊接固定有转动轴，所述转动轴的外表面设置有连接杆，且转动轴的两端焊接固定有运动块。该防工件脱落的机械自动化装配工装，设置有外夹持块、抵挡块、限位杆和限位框，可以使工件本体不会轻易发生脱落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化装配技术领域，具体为一种防工件脱落的机械自动化装配工装。
背景技术
随着科学技术的发展，人工智能技术也越来越成熟，为了提高生产效率，降低了工作人员的工作量，在工厂内，一些工件的装置通过机械自动化，来对工件进行加工，而工件在装配时，需要使用到夹持装置，从而使工件可以顺利的拿到装配台上。
而现有的一些机械自动化装配工装在使用时仍然存在一些不足，比如：
一、工件容易掉落，现有的一些机械自动化装配工装在对工件进行装配时，尤其是管状工件，由于管状工件的外表面光滑，从而使自动化装置配装置在对工件进行外表面夹持时，容易使管状工件发生脱落的现象；
二、联动性欠佳，现有的一些机械自动化装配工装使用夹块对管状工件的外表面进行夹持的同时，对管状工件的内部进行支撑，由于每个管状工件的大小不一，从而导致整个装置不能联动的对工件本体进行固定，从而使整个装置的装置配效率得到降低。
因此我们便提出了防工件脱落的机械自动化装配工装能够很好的解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种防工件脱落的机械自动化装配工装，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些机械自动化装配工装工件容易掉落且联动性欠佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块、伺服电机、外夹持块和限位杆，所述移动块的右侧表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动杆，所述驱动杆的外表面焊接固定有第一锥形齿轮，且驱动杆的外表面设置有外夹持块，并且第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，而且外夹持块的外表面设置有工件本体，所述第二锥形齿轮的下表面焊接固定有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有固定块，并且固定块的外表面焊接固定有转动轴，所述转动轴的外表面设置有连接杆，且转动轴的两端焊接固定有运动块，所述运动块的下表面焊接固定有限位框，且限位框的内部设置有限位杆。
优选的，所述外夹持块与驱动杆之间的连接方式为螺纹连接，且驱动杆外表面的螺纹旋向关于移动块的竖向中轴线呈中心对称分布，并且外夹持块的外形呈半圆状。
优选的，所述固定杆与移动块组成转动结构，且固定杆的外表面下部与移动块之间的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述转动轴包括衔接块和抵挡板，且转动轴与衔接块之间的连接方式为焊接，并且衔接块与抵挡板之间的连接方式为螺栓连接。
优选的，所述抵挡板的左侧表面呈圆弧状，且抵挡板关于固定杆的中轴线等角度设置有四组，并且抵挡板与工件本体的内侧表面相贴合。
优选的，所述连接杆通过转动轴分别与衔接块、固定块、移动块组成连杆转动结构，所述限位框与限位杆组成滑动结构，且该滑动结构关于移动块的中轴线呈中心对称分布，并且限位框与限位杆的长度之和大于移动块的位移长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）该防工件脱落的机械自动化装配工装设置有外夹持块、抵挡块、限位杆和限位框，通过移动块的上移或者下降，在限位杆和限位框的限位作用下，可以使抵挡板将工件本体的内部抵住，同时在外夹持块的夹持作用下，可以将工件本体进行多点支撑的进行夹持，从而使工件本体不会轻易的发生脱落的现象，使整个自动装配装置的工作更加顺利；
（2）该防工件脱落的机械自动化装配工装设置有第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和连接杆，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的传动，可以使整个装置的固定结构联动性更强，同时在连接杆的转动下，可以使整个装置对不同尺寸的工件本体进行固定，继而相对提高了整个装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正剖视结构示意图；
图2为本实用新型固定杆放大结构示意图；
图3为本实用新型抵挡板俯剖视结构示意图；
图4为本实用新型外夹持块仰剖视结构示意图。
图中：1、移动块；2、伺服电机；3、驱动杆；4、第一锥形齿轮；5、第二锥形齿轮；6、外夹持块；7、固定杆；8、固定块；9、转动轴；901、衔接块；902、抵挡板；10、连接杆；11、运动块；12、限位框；13、限位杆；14、工件本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块1、伺服电机2、驱动杆3、第一锥形齿轮4、第二锥形齿轮5、外夹持块6、固定杆7、固定块8、转动轴9、衔接块901、抵挡板902、连接杆10、运动块11、限位框12、限位杆13和工件本体14，移动块1的右侧表面螺栓固定有伺服电机2，且伺服电机2的输出端焊接固定有驱动杆3，驱动杆3的外表面焊接固定有第一锥形齿轮4，且驱动杆3的外表面设置有外夹持块6，并且第一锥形齿轮4啮合连接有第二锥形齿轮5，而且外夹持块6的外表面设置有工件本体14，第二锥形齿轮5的下表面焊接固定有固定杆7，且固定杆7的外表面焊接固定有固定块8，并且固定块8的外表面焊接固定有转动轴9，转动轴9的外表面设置有连接杆10，且转动轴9的两端焊接固定有运动块11，所示运动块11的下表面焊接固定有限位框12，且限位框12的内部设置有限位杆13。
外夹持块6与驱动杆3之间的连接方式为螺纹连接，且驱动杆3外表面的螺纹旋向关于移动块1的竖向中轴线呈中心对称分布，并且外夹持块6的外形呈半圆状，可以对工件本体14进行固定，从而方便机械自动装配装置的工作。
固定杆7与移动块1组成转动结构，且固定杆7的外表面下部与运动块11之间的连接方式为螺纹连接，可以通过转动的方式使工件本体14的内外壁同时被夹紧。
转动轴9包括衔接块901和抵挡板902，且转动轴9与衔接块901之间的连接方式为焊接，并且衔接块901与抵挡板902之间的连接方式为螺栓连接，可以使整个装置的联动性更强。
抵挡板902的左侧表面呈圆弧状，且抵挡板902关于固定杆7的中轴线等角度设置有四组，并且抵挡板902与工件本体14的内侧表面相贴合，可以通过内外壁夹持的方式，使工件本体14不会轻易发生掉落的情况出现。
连接杆10通过转动轴9分别与衔接块901、固定块8、运动块11组成连杆转动结构，限位框12与限位杆13组成滑动结构，且该滑动结构关于运动块11的中轴线呈中心对称分布，并且限位框12与限位杆13的长度之和大于运动块11的位移长度，可以使整个装置对不同尺寸的工件本体14进行固定，从而提高了整个装置的适用性。
工作原理：在使用该防工件脱落的机械自动化装配工装时，首先根据图1-4所示，当机械自动化装配时，需要对工件本体14进行夹持，将固定杆7插入到工件本体14的内部，然后打开伺服电机2，伺服电机2带动驱动杆3转动，因为外夹持块6与驱动杆3之间的连接方式为螺纹连接，且驱动杆3外表面的螺纹旋向关于移动块1的竖向中轴线呈中心对称分布，并且外夹持块6的外形呈半圆状，所以可以外夹持块6可以将工件本体14的外表面进行夹紧；
当驱动杆3转动时，在第一锥形齿轮4和第二锥形齿轮5的传动作用下，可以使固定杆7转动，因为固定杆7与移动块1组成转动结构，且固定杆7的外表面下部与运动块11之间的连接方式为螺纹连接，从而在限位框12与限位杆13的限位作用下，运动块11可以在固定杆7上移动，继而使连接杆10通过转动轴9转动，进而使抵挡板902可以轻松的将工件本体14的内壁进行固定，使工件本体14的固定效果更好，这就是该防工件脱落的机械自动化装配工装，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块(1)、伺服电机(2)、外夹持块(6)、抵挡板(902)和限位杆(13)，其特征在于：所述移动块(1)的右侧表面螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端焊接固定有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的外表面焊接固定有第一锥形齿轮(4)，且驱动杆(3)的外表面设置有外夹持块(6)，并且第一锥形齿轮(4)啮合连接有第二锥形齿轮(5)，而且外夹持块(6)的外表面设置有工件本体(14)，所述第二锥形齿轮(5)的下表面焊接固定有固定杆(7)，且固定杆(7)的外表面焊接固定有固定块(8)，并且固定块(8)的外表面焊接固定有转动轴(9)，所述转动轴(9)的外表面设置有连接杆(10)，且转动轴(9)的两端焊接固定有运动块(11)，所述运动块(11)的下表面焊接固定有限位框(12)，且限位框(12)的内部设置有限位杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述外夹持块(6)与驱动杆(3)之间的连接方式为螺纹连接，且驱动杆(3)外表面的螺纹旋向关于移动块(1)的竖向中轴线呈中心对称分布，并且外夹持块(6)的外形呈半圆状。
3.根据权利要求1所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述固定杆(7)与移动块(1)组成转动结构，且固定杆(7)的外表面下部与移动块(1)之间的连接方式为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述转动轴(9)包括衔接块(901)和抵挡板(902)，且转动轴(9)与衔接块(901)之间的连接方式为焊接，并且衔接块(901)与抵挡板(902)之间的连接方式为螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述抵挡板(902)的左侧表面呈圆弧状，且抵挡板(902)关于固定杆(7)的中轴线等角度设置有四组，并且抵挡板(902)与工件本体(14)的内侧表面相贴合。
6.根据权利要求4所述的一种防工件脱落的机械自动化装配工装，其特征在于：所述连接杆(10)通过转动轴(9)分别与衔接块(901)、固定块(8)、移动块(1)组成连杆转动结构，所述限位框(12)与限位杆(13)组成滑动结构，且该滑动结构关于移动块(1)的中轴线呈中心对称分布，并且限位框(12)与限位杆(13)的长度之和大于移动块(1)的位移长度。
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