CN211614691U - 一种机器人自动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，公开了一种机器人自动焊接平台，包括承载底板和设置于承载底板上的底板校准组件，底板校准组件用于机器人对承载底板的位置的校准；承载底板上沿第一方向并排间隔设置有多个夹具安装位，每个夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具，且每个焊接夹具的底部至少插设有一个夹具校准销。本实用新型中每个焊接夹具可拆卸地连接在承载底板的夹具安装位上，进而可以对各焊接夹具分别进行单独拆装，且安装各焊接夹具时机器人能通过各焊接夹具底部上的夹具校准销进行快速位置校准，以投入使用，避免了夹持不同类型的待焊接件时对整个承载底板进行更换而导致费时费力的问题，降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种机器人自动焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动焊接平台。

背景技术

随着工业自动化、智能化的发展，焊接加工工作已逐步被机器人替代。机器人焊接待焊接件，大大提高了焊接质量和焊接速度。

为了实现对多个待焊接件的精确焊接，通常设置有机器人自动焊接平台，机器人自动焊接平台主要包括底座载台、螺栓固定于底座载台上的承载底板和焊接固定在承载底板上的多个用于夹紧固定不同待焊接件的焊接夹具，由于机器人焊接对各待焊接件的夹紧固定位置精度要求较高，位置精度偏差约1mm左右，现有的机器人自动焊接平台的焊接夹具均是通过焊接固定的方式固定在承载底板上，进而保证各焊接夹具的位置不变动，避免焊接夹具位置变动造成的误差，以保证较高的夹持定位精度。这导致机器人自动焊接平台的承载底板上的焊接夹具只能用于夹持固定单一类型的待焊接件。焊接加工时，操作者将各待焊接件固定在各焊接夹具上，然后机器人针对各待焊接件进行焊接编程示教再进行焊接作业。而当需要夹持不同类型的待焊接件时，该类机器人自动焊接平台则无法适用。需要操作者将焊接固定有多个焊接夹具的承载底板重新更换为焊接固定有能够使用的焊接夹具的承载底板，并装配在底座载台上，然后重新校准位置之后，通过机器人焊接示教才能继续进行焊接作业。因此，这种机器人自动焊接平台针对的待焊接件类型单一。如果有其他零部件需要焊接作业，需要整体更换焊接固定有多个焊接夹具的承载底板，焊接夹具更换速度慢，费时费力，效率低。

因此，亟需提出一种机器人自动焊接平台，能够解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人自动焊接平台，能够实现对各焊接夹具的快速更换和位置校准，降低工作强度，提高工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人自动焊接平台，其特征在于，包括：

承载底板；

底板校准组件，设置于所述承载底板上，用于机器人对所述承载底板的位置的校准；

多个夹具安装位，沿第一方向并排间隔设置于所述承载底板上，每个所述夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具，且每个所述焊接夹具的底部至少插设有一个夹具校准销。

可选地，每个所述夹具安装位上分别通过紧固螺栓紧固装配有一个所述焊接夹具。

可选地，所述焊接夹具至少通过两个所述紧固螺栓紧固装配于对应的所述夹具安装位上。

可选地，所述底板校准组件包括：

第一校准件，设置于所述承载底板上；

第二校准件，设置于所述承载底板上，且沿所述第一方向，所述第二校准件间隔位于所述第一校准件的一侧；

第三校准件，设置于所述承载底板上，且沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述第三校准件间隔位于所述第一校准件的一侧。

可选地，所述第一校准件包括：

第一定位销，所述承载底板上开设有第一定位孔，所述第一定位销插接于所述第一定位孔中。

可选地，所述第一校准件还包括：

第一保护盖，可拆卸地设置于所述承载底板上，且所述第一保护盖盖设于所述第一定位销上。

可选地，所述第一校准件还包括：

第一螺栓，所述第一保护盖通过所述第一螺栓螺栓连接于所述承载底板上。

可选地，所述第二校准件和所述第三校准件的结构与所述第一校准件的结构相同。

可选地，所述机器人自动焊接平台还包括：

底座载台，所述承载底板可拆卸地固定于所述底座载台上；

变位机，所述底座载台设置于所述变位机的输出端上，所述变位机用于转动所述底座载台。

可选地，所述底座载台沿所述第一方向的两端分别设置有一个侧板，所述底座载台通过所述侧板连接于所述变位机的输出端上。

本实用新型的有益效果在于：

相比现有的将焊接夹具焊接固定在承载底板上的机器人自动焊接平台，本实用新型中每个焊接夹具可拆卸地固定连接在承载底板的夹具安装位上，进而操作者可以对各焊接夹具分别进行拆装，且安装各焊接夹具时机器人能够通过各焊接夹具底部上的夹具校准销进行快速的位置校准，使得焊接夹具的位置精度得到保障，以投入使用，避免了夹持不同类型的待焊接件时对装载有多个焊接夹具的整个承载底板更换而导致费时费力的问题，降低了工作强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的机器人自动焊接平台的结构示意图；

图2是本实用新型提供的焊接夹具从机器人自动焊接平台上拆解下来时的示意图；

图3是本实用新型提供的机器人自动焊接平台上拆解的底板校准组件的结构示意图。

图中：

X-第一方向；Y-第二方向；

1-承载底板；11-第一定位孔；2-底板校准组件；21-第一校准件；211-第一定位销；212-第一保护盖；213-第一螺栓；22-第二校准件；23-第三校准件；3-焊接夹具；4-紧固螺栓；5-底座载台；6-侧板；7-夹具校准销。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-2所示，本实施例提出的一种机器人自动焊接平台，主要应用于机器人焊接领域，在机器人将多个待焊接件依次焊接成一体时，用于夹紧固定各待焊接件的位置，图中X方向表示第一方向，Y方向表示第二方向。机器人自动焊接平台包括承载底板1、底板校准组件2、焊接夹具3、底座载台5和变位机(图中未示出)。其中，底板校准组件2设置于承载底板1上，底板校准组件2用于机器人对承载底板1的位置的校准。承载底板1上沿第一方向并排间隔设置有多个夹具安装位，每个夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具3，且每个焊接夹具3的底部至少插设有一个夹具校准销7。

相比现有的直接将焊接夹具3焊接固定在承载底板1上的机器人自动焊接平台，本实用新型中每个焊接夹具3可拆卸地连接在承载底板1的夹具安装位上，进而操作者可以对各焊接夹具3分别进行单独拆装，且安装时机器人能够通过各焊接夹具3底部的夹具校准销7进行快速位置校准，进而使得焊接夹具3的位置精度得到保障，以投入焊接工作夹紧使用，避免了夹持不同类型的待焊接件时，更换整个承载底板1和承载底板1上的所有焊接夹具3而导致费时费力的问题，大大降低了工作强度，提高了工作效率。

具体而言，本实施例中，每个夹具安装位上分别通过紧固螺栓4紧固装配有一个焊接夹具3。紧固螺栓4一方面保证了焊接夹具3的可拆卸，另一方其结构简单，设计成本低。而本实施例中，承载底板1上的夹具安装位共有七个，即承载底板1上可以承载七个焊接夹具3，当需要对七个焊接夹具3中的一个进行更换时，只需将需要更换的焊接夹具3拆下更换新的焊接夹具3，且机器人通过触碰新的焊接夹具3上插设的夹具校准销7再进行位置校准即可使用，实现了焊接夹具3的快速更换和位置精确校准，省时省力，提高了工作效率，大大降低了工作强度。在其他实施例中，承载底板1上的夹具安装位也可以设为八个或者更多个。

而承载底板1则可拆卸地固定于底座载台5上，底座载台5设置于变位机的输出端上，变位机用于转动底座载台5，进而能够为机器人提供不同的焊接角度。具体而言，如图1所示，承载底板1螺栓固定于底座载台5上，底座载台5沿第一方向的两端分别螺栓固定连接有一个侧板6，底座载台5通过侧板6连接于变位机的输出端上，变位机能够驱动底座载台5在水平面内绕穿过两个侧板6的直线转动，穿过两个侧板6的直线平行于第一方向，进而为机器人提供不同的焊接角度，变位机采用现有技术机器人焊接工作平台中的常规变位机即可。

为了保证焊接夹具3螺栓固定于对应的夹具安装位上之后，不会再发生位置偏移，进而不会影响机器人焊接各待焊接件。如图2所示，焊接夹具3至少通过两个紧固螺栓4紧固装配于对应的夹具安装位上。通过两个以上的紧固螺栓4将焊接夹具3螺栓固定在对应的夹具安装上，可以避免焊接夹具3的位置偏转移动，使得焊接夹具3始终固定在设定的位置上，保证了机器人焊接的正常高精度进行。

而在实际焊接时，机器人需要通过承载底板1上装配的底板校准组件2对承载底板1进行位置校准，以保证能够对各待焊接件之间的焊缝进行精确定位焊接。具体而言，如图1-2所示，底板校准组件2包括分别设置于承载底板1上的第一校准件21、第二校准件22和第三校准件23。其中，沿第一方向，第二校准件22间隔位于第一校准件21的一侧，且沿垂直于第一方向的第二方向，第三校准件23间隔位于第一校准件21的一侧。机器人通过接触第一校准件21、第二校准件22和第三校准件23实现对承载底板1的位置的校准调整，保证了机器人能够准确对各待焊接件进行焊接处理。

其中，如图3所示，第一校准件21包括第一定位销211，承载底板1上开设有第一定位孔11，第一定位销211插接于第一定位孔11中形成第一校准点。机器人通过触碰第一定位销211实现对第一校准点的校准确定。同理，第二校准件22和第三校准件23的结构与第一校准件21的结构相同。第二校准件22包括第二校准销(图中未标示)，第二校准销插接于承载底板1上开设的第二定位孔中(图中为标示)形成第二校准点，第三校准件23包括第三校准销(图中未标示)，第三校准销插接于承载底板1上开设的第三定位孔中(图中为标示)形成第三校准点。机器人通过触碰第二校准销和第三校准销实现对第二校准点和第三校准点的校准确定，从而根据第一校准点、第二校准点和第三校准点实现对承载底板1的位置的校准确定。

进一步地，为了避免第一定位销211被碰坏而降低定位校准精度。如图1所示，第一校准件21还包括第一保护盖212。第一保护盖212可拆卸地设置于承载底板1上，且第一保护盖212盖设于第一定位销211上。当需要位置校准定位时，取下第一保护盖212，使机器人碰触第一定位销211，实现对第一校准点的校准确定。当不再需要进行位置定位时，将第一保护盖212盖设在第一定位销211上，进而能够有效的保护第一定位销211避免在装卸待焊接件或者更换焊接夹具3时造成的不必要的磕碰损伤，保证了第一定位销211的位置定位校准的精度，提高了第一定位销211的使用寿命。

具体而言，第一校准件21还包括第一螺栓213，第一保护盖212通过第一螺栓213螺栓连接于承载底板1上，其结构简单，设计成本低，便于加工制造。

同理，第二校准件22也还包括有第二保护盖和第二螺栓(图中未标识)，第二保护盖通过第二螺栓固定盖设在第二定位销上，第三校准件23也还包括有第三保护盖和第三螺栓(图中未标识)，第三保护盖通过第三螺栓固定盖设在第三定位销上，进而避免了对第二定位销和第三定位销不必要的磕碰。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种机器人自动焊接平台，其特征在于，包括：

承载底板(1)；

底板校准组件(2)，设置于所述承载底板(1)上，用于机器人对所述承载底板(1)的位置的校准；

多个夹具安装位，沿第一方向并排间隔设置于所述承载底板(1)上，每个所述夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具(3)，且每个所述焊接夹具(3)的底部至少插设有一个夹具校准销(7)。

2.如权利要求1所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，每个所述夹具安装位上分别通过紧固螺栓(4)紧固装配有一个所述焊接夹具(3)。

3.如权利要求2所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述焊接夹具(3)至少通过两个所述紧固螺栓(4)紧固装配于对应的所述夹具安装位上。

4.如权利要求1所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述底板校准组件(2)包括：

第一校准件(21)，设置于所述承载底板(1)上；

第二校准件(22)，设置于所述承载底板(1)上，且沿所述第一方向，所述第二校准件(22)间隔位于所述第一校准件(21)的一侧；

第三校准件(23)，设置于所述承载底板(1)上，且沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述第三校准件(23)间隔位于所述第一校准件(21)的一侧。

5.如权利要求4所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述第一校准件(21)包括：

第一定位销(211)，所述承载底板(1)上开设有第一定位孔(11)，所述第一定位销(211)插接于所述第一定位孔(11)中。

6.如权利要求5所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述第一校准件(21)还包括：

第一保护盖(212)，可拆卸地设置于所述承载底板(1)上，且所述第一保护盖(212)盖设于所述第一定位销(211)上。

7.如权利要求6所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述第一校准件(21)还包括：

第一螺栓(213)，所述第一保护盖(212)通过所述第一螺栓(213)螺栓连接于所述承载底板(1)上。

8.如权利要求7所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述第二校准件(22)和所述第三校准件(23)的结构与所述第一校准件(21)的结构相同。

9.如权利要求1所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述机器人自动焊接平台还包括：

底座载台(5)，所述承载底板(1)可拆卸地固定于所述底座载台(5)上；

变位机，所述底座载台(5)设置于所述变位机的输出端上，所述变位机用于转动所述底座载台(5)。

10.如权利要求9所述的机器人自动焊接平台，其特征在于，所述底座载台(5)沿所述第一方向的两端分别设置有一个侧板(6)，所述底座载台(5)通过所述侧板(6)连接于所述变位机的输出端上。

Images