CN211219300U - 一种焊接夹具自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接夹具自动定位机构，包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在焊接夹具的第一夹具底板和第二夹具底板上，所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔。本实用新型的焊接夹具自动定位机构，通过两组V形槽和一组锁紧螺栓的固定，重复装夹焊接夹具其偏差量可控制在1mm以内，大大提升了工作效率，无需每次更换焊接夹具都示教机器人，减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

Description

一种焊接夹具自动定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种焊接夹具自动定位机构。

背景技术

焊接工作站是目前比较常用焊接装置，它用于将待焊接的部件进行焊接处理。请参阅图1，一个焊接工作站可分为五大部分，包括工作站整体底座3＇、焊接机器人2＇、大转台5＇、焊接夹具4＇和两个夹具变位机6＇、7＇。焊接机器人2＇上设置有焊接机器1＇，每个夹具变位机具有变位机主动轮和变位机从动轮，焊接夹具4＇通常固定在夹具变位机的变位机主动轮和变位机从动轮之间，焊接夹具4＇的长度通常为2米，重量可达五六百公斤，装卸时只能用叉车辅助装卸。因重量太大，装卸时特别不灵活，同时夹具无法准确定位。然而，因为产能需求，工作站可能要经常更换焊接夹具，因为焊接夹具无法准确定位，每次更换完焊接夹具后，焊接夹具4＇位置跟之前比都会有偏差(偏差3mm以上)，都要重新示教焊接机器人2＇。要精确定位焊接夹具4＇则是一个头疼的问题。

针对这一问题，最初焊接夹具4＇在工作站上安装，是通过四颗螺栓锁紧固定，即焊接夹具4＇的一端通过两个螺栓固定在夹具变位机的变位机主动轮，另一端通过另外两个螺栓固定在夹具变位机的变位机从动轮上，由于螺栓和安装孔之间有一定间隙，导致焊接夹具4＇在安装到夹具变位机上之后，和上一次安装相比有一定的偏差量，所以只能重新示教焊接机器人2＇，每次更换焊接夹具然后示教焊接机器人2＇都要花费2-3天时间，严重影响工作站生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接夹具自动定位机构，焊接夹具反复装载到工作站上时可以实现准确定位，同时工人操作方便，也减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

实现上述目的的技术方案是：一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板；所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：

所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔；

所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔；所述从动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机从动轮上，所述从动轮连接块的顶端的中部设置有第二三角形凸台；所述第二夹具安装块通过第二夹具连接块固定在所述第二夹具底板的外侧面；所述第二夹具安装块的底端的中部开设有与所述第二三角形凸台相适配的第二V形槽，所述第二夹具安装块设置在所述从动轮连接块上，且所述第二V形槽卡接在所述第二三角形凸台上；所述第二夹具安装块的前后端和所述从动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第二夹具安装块的前后端的通孔与所述从动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第二夹具安装块的前端的通孔与所述从动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第三螺栓安装孔，所述第二夹具安装块的后端的通孔与所述从动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第四螺栓安装孔。

上述的一种焊接夹具自动定位机构，其中，所述大螺栓安装孔内设置有大螺栓；所述第一螺栓安装孔、第二螺栓安装孔、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔内分别设置有螺栓。

上述的一种焊接夹具自动定位机构，其中，所述第一夹具连接块设置在所述第一夹具底板的外侧面和第一夹具安装块之间；所述第二夹具连接块设置在所述第二夹具底板的外侧面和第二夹具安装块之间。

本实用新型的焊接夹具自动定位机构，通过两组V形槽和一组锁紧螺栓的固定，重复装夹焊接夹具其偏差量可控制在1mm以内，大大提升了工作效率，无需每次更换夹具都示教机器人，真正实现模块化生产，焊接夹具反复装载到工作站上时可以实现准确定位，同时工人操作方便，也减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

附图说明

图1为焊接工作站的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接夹具自动定位机构的结构图；

图3为本实用新型的焊接夹具自动定位机构的主动轴侧定位机构的结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型的焊接夹具自动定位机构的从动轴侧定位机构的结构图；

图6为图5的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图2，本实用新型的最佳实施例，焊接夹具4的一端设置有第一夹具底板41，另一端设置有第二夹具底板42，一种焊接夹具自动定位机构，包括主动轴侧定位机构1和从动轴侧定位机构2，主动轴侧定位机构1和从动轴侧定位机构2一一对应地安装在第一夹具底板41和第二夹具底板42。

请参阅图3和图4，主动轴侧定位机构1包括变位机主动轮11、主动轮连接块12、第一夹具安装块13、大螺栓安装孔14、第一螺栓安装孔15和第二螺栓安装孔16；主动轮连接块12通过螺栓固定在变位机主动轮11上，主动轮连接块12的顶端的中部设置有第一三角形凸台121；第一夹具安装块13通过第一夹具连接块固定在第一夹具底板41的外侧面，第一夹具连接块可以设置在第一夹具底板41的外侧面和第一夹具安装块13之间；第一夹具安装块13呈倒T形形状，第一夹具安装块13由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；大螺栓安装孔14开设在第一夹具安装块13的竖向部上，且大螺栓安装孔14呈左右贯通的通孔形状；第一夹具安装块13的纵向部的底端的中部开设有与第一三角形凸台121相适配的第一V形槽，第一夹具安装块13设置在主动轮连接块12上，且第一V形槽卡接在第一三角形凸台121上；第一夹具安装块13的纵向部的前后端和主动轮连接块12的前后端分别开设有上下贯通的通孔，第一夹具安装块13的纵向部的前后端的通孔和主动轮连接块12的前后端的通孔一一对应地设置，且第一夹具安装块13的纵向部的前端通孔与主动轮连接块12的前端的通孔连通组成第一螺栓安装孔15，第一夹具安装块13的纵向部的后端的通孔与主动轮连接块12的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔16。

请参阅图5和图6，从动轴侧定位机构2包括变位机从动轮21、从动轮连接块22、第二夹具安装块23、第三螺栓安装孔24和第四螺栓安装孔25；从动轮连接块22通过螺栓固定在变位机从动轮21上，从动轮连接块22的顶端的中部设置有第二三角形凸台221；第二夹具安装块23通过第二夹具连接块固定在第二夹具底板42的外侧面，第二夹具连接块可以设置在第二夹具底板42的外侧面和第二夹具安装块23之间；第二夹具安装块23的底端的中部开设有与第二三角形凸台221相适配的第二V形槽，第二夹具安装块23设置在从动轮连接块22上，且第二V形槽卡接在第二三角形凸台221上；第二夹具安装块23的前后端和从动轮连接块22的前后端分别开设有上下贯通的通孔，第二夹具安装块23的前后端的通孔与从动轮连接块22的前后端的通孔一一对应地设置，且第二夹具安装块23的前端的通孔与所动轮连接块22的前端的通孔连通组成第三螺栓安装孔24，第二夹具安装块23的后端的通孔与从动轮连接块22的后端的通孔连通组成第四螺栓安装孔25。

本实用新型的焊接夹具自动定位机构，大螺栓安装孔14内设置有大螺栓；第一螺栓安装孔15、第二螺栓安装孔16、第三螺栓安装孔24和第四螺栓安装孔25内分别设置有螺栓。

本实用新型的焊接夹具自动定位机构，主动轮连接块12和变位机主动轮11通过螺栓连接为主动轴一侧，从动轮连接块22和变位机从动轮21通过螺栓连接为从动轴一侧。第一夹具安装块13和第一夹具底板41通过第一夹具连接块相连，并与焊接夹具4成为一个整体，第二夹具安装块23和第二夹具底板42通过第一夹具连接块相连，并与焊接夹具4成为一个整体，当安装焊接夹具4时，叉车叉起焊接夹具4，在工作站变位机上寻找大致位置，晃动焊接直至第一夹具安装块13上的第一V形槽位于主动轮连接块12上的第一三角形凸台121的正上方，第二夹具安装块13上的第二V形槽位于从动轮连接块22上的第二三角形凸台221的正上方，然后放下焊接夹具4，在重力作用下第一V形槽自动卡入第一三角形凸台121，第二V形槽自动卡入第二三角形凸台221，之后将大螺栓锁紧在大螺栓安装孔14处，即可锁定夹具水平方向；第一夹具安装块13的底面贴合在主动轮连接块12的顶面，第二夹具安装块23的底面贴合在从动轮连接块22的顶面，控制了竖直方向的自由度；然后在第一螺栓安装孔15、第二螺栓安装孔16、第三螺栓安装孔24和第四螺栓安装孔25处分别锁紧螺栓螺母，即可完成夹具安装固定，即便反复拆卸安装，其精度波动在1mm范围内。

本实用新型的焊接夹具自动定位机构，在传统的仅有四颗螺栓定位的基础上，增加两组V形槽和一组大螺栓锁紧定位，利用焊接夹具自身重力进行定位，解决了夹具过重不好移动的问题，同时控制前后方向自由度，利用大螺栓的锁紧控制了水平方向的自由度，利用第一夹具安装块13的底面和主动轮连接块的顶面的贴合以及第二夹具安装块23的底面和从动轮连接块的顶面的贴合控制了竖直方向的自由度，这样焊接夹具的六个自由度被控制，焊接夹具位置被精准控制。

综上所述，本实用新型的焊接夹具自动定位机构，焊接夹具反复装载到工作站上时可以实现准确定位，同时工人操作方便，也减少焊接机器人示教时间，大大降低了企业的成本。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种焊接夹具自动定位机构，所述焊接夹具的一端设置有第一夹具底板，另一端设置有第二夹具底板，其特征在于，所述自动定位机构包括主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构，所述主动轴侧定位机构和从动轴侧定位机构一一对应地安装在所述第一夹具底板和第二夹具底板上，其中：

所述主动轴侧定位机构包括变位机主动轮、主动轮连接块、第一夹具安装块、大螺栓安装孔、第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔；所述主动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机主动轮上，所述主动轮连接块的顶端的中部设置有第一三角形凸台；所述第一夹具安装块通过第一夹具连接块固定在所述第一夹具底板的外侧面；所述第一夹具安装块呈倒T形形状，所述第一夹具安装块由纵向部和设置在其上的竖向部连接而成；所述大螺栓安装孔开设在所述第一夹具安装块的竖向部上，且所述大螺栓安装孔呈左右贯通的通孔形状；所述第一夹具安装块的纵向部的底端的中部开设有与所述第一三角形凸台相适配的第一V形槽，所述第一夹具安装块设置在所述主动轮连接块上，且所述第一V形槽卡接在所述第一三角形凸台上；所述第一夹具安装块的纵向部的前后端和所述主动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第一夹具安装块的纵向部的前后端的通孔和所述主动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第一夹具安装块的纵向部的前端通孔与所述主动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第一螺栓安装孔，所述第一夹具安装块的纵向部的后端的通孔与所述主动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第二螺栓安装孔；

所述从动轴侧定位机构包括变位机从动轮、从动轮连接块、第二夹具安装块、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔；所述从动轮连接块通过螺栓固定在所述变位机从动轮上，所述从动轮连接块的顶端的中部设置有第二三角形凸台；所述第二夹具安装块通过第二夹具连接块固定在所述第二夹具底板的外侧面；所述第二夹具安装块的底端的中部开设有与所述第二三角形凸台相适配的第二V形槽，所述第二夹具安装块设置在所述从动轮连接块上，且所述第二V形槽卡接在所述第二三角形凸台上；所述第二夹具安装块的前后端和所述从动轮连接块的前后端分别开设有上下贯通的通孔，所述第二夹具安装块的前后端的通孔与所述从动轮连接块的前后端的通孔一一对应地设置，且所述第二夹具安装块的前端的通孔与所述从动轮连接块的前端的通孔连通组成所述第三螺栓安装孔，所述第二夹具安装块的后端的通孔与所述从动轮连接块的后端的通孔连通组成所述第四螺栓安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具自动定位机构，其特征在于，所述大螺栓安装孔内设置有大螺栓；所述第一螺栓安装孔、第二螺栓安装孔、第三螺栓安装孔和第四螺栓安装孔内分别设置有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具自动定位机构，其特征在于，所述第一夹具连接块设置在所述第一夹具底板的外侧面和第一夹具安装块之间；所述第二夹具连接块设置在所述第二夹具底板的外侧面和第二夹具安装块之间。

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