CN211590768U - 一种智能高效的瓷砖钻孔装置 - Google Patents

Abstract

一种智能高效的瓷砖钻孔装置，能对瓷砖进行自动定位、固定并钻孔。移动座设于工作台且可沿X向移动，钻孔机构设于移动座且可升降、沿Y向移动；固定机构包括第一伸缩气缸、设于第一伸缩气缸顶部的移动块、转动设于移动块前侧且侧面带第一缓冲块的压块；固定机构并排设于工作台左右后侧；位于工作台两侧的第一伸缩气缸设有导轮；位于工作台右侧的第一伸缩气缸共同连接有沿Y向移动的移动板；工作台左后侧分别设有第一、二光电接近开关；位于工作台后侧的第一伸缩气缸设有前侧带第二缓冲块的定位块并共同连接有升降板；工作台设有多根支撑杆，支撑杆沿X向设有可支撑瓷砖的滚轮、可使支撑杆升降的第二伸缩气缸；工作台设有可使滚轮旋转的驱动机构。

Description

一种智能高效的瓷砖钻孔装置

技术领域

本实用新型属于钻孔设备技术领域，具体涉及一种智能高效的瓷砖钻孔装置。

背景技术

现在人们居家使用的整体橱柜，橱柜柜体绝大部分采用颗粒板、多层板等人造板材，这些人造板材含有甲醛等对健康有害的成分，在厨房比较潮湿的环境中，容易受潮发霉、变形损坏、滋生细菌等，使用寿命有限。随着社会的进步和人们的生活水平不断提高，人们开始追求一种更易于清洁、防水、防火、防虫、防腐和更加环保的橱柜——采用瓷砖做成的橱柜。瓷砖没有挥发性有机化合物，具有易于清洁、防水、防火等优点，使用寿命长，越来越受到消费者的青睐。

在制作橱柜时，需要对其组件——瓷砖进行切边、磨边、钻孔等工序处理。在钻孔处理工序中，以往都是工作人员手持钻孔机进行钻孔。随着科学技术的发展，已出现一种可以对瓷砖钻孔且钻孔机构能够三维移动的钻孔装置。然而，该钻孔装置不能对瓷砖进行有效又安全的固定、定位工作，需要工作人员将瓷砖放置于该钻孔装置的工作台上，自行定位，并稳稳固定住瓷砖，然后对该钻孔装置的操作面板进行操作，以使得钻孔装置的钻孔机构自动进行三维移动并钻孔。在该钻孔装置的使用过程中，工作人员面对着工作量大、工作难度高、定位麻烦的问题，以致工作效率较低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能高效的瓷砖钻孔装置，结构新颖，使用简单，稳定实用，自动化程度高，可降低工作人员的工作难度，能够对瓷砖进行自动定位、固定并钻孔，大大提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种智能高效的瓷砖钻孔装置，包括控制装置、工作台、设于工作台上且可沿X方向移动的移动座、设于移动座上且可升降的钻孔机构，所述钻孔机构可沿Y方向移动；其还包括固定机构；所述固定机构包括第一伸缩气缸、设于第一伸缩气缸的活塞杆顶部的移动块、转动设于移动块前侧的压块；所述压块的四个侧面分别设有与瓷砖顶面相接触的第一缓冲块；多个所述固定机构分别并排设于工作台的左侧、右侧和后侧；位于工作台左侧和右侧的多个第一伸缩气缸分别设有可绕竖轴转动且可与瓷砖相接触的导轮；位于工作台右侧的多个第一伸缩气缸的底部均共同连接有可沿Y方向移动的移动板；所述工作台的左侧设有第一光电接近开关；位于工作台后侧的多个第一伸缩气缸分别设有定位块；所述定位块的前侧设有与瓷砖侧面相接触的第二缓冲块；位于工作台后侧的多个第一伸缩气缸的底部均共同连接有可升降的升降板；所述工作台上设有多根平行设置的支撑杆，所述支撑杆沿其长度方向设有可转动且用于支撑瓷砖的滚轮，支撑杆底部沿其长度方向设有多个用于驱使支撑杆升降的第二伸缩气缸；所述工作台设有可驱使滚轮旋转的驱动机构；工作台的后侧设有第二光电接近开关；所述控制装置连接于第一光电接近开关、第二光电接近开关、驱动机构、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸且控制钻孔机构、移动座、移动板、升降板工作。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述第二伸缩气缸均匀设置在支撑杆下方，第二伸缩气缸的缸体固定连接于工作台。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述第一缓冲块、第二缓冲块为橡胶、海绵、硅胶中的一种。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述驱动机构包括第一电机、多根沿X方向并排设置且与多根支撑杆转动连接的传动轴，所述滚轮固定于传动轴且位于支撑杆的左侧；相邻的传动轴通过链条传动连接；所述第一电机与任一根传动轴动力连接；所述第一电机为正反转电机。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述移动块开设有U形开口，所述U形开口固定有一固定轴，所述固定轴穿设于压块。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述固定轴的一端螺纹连接有螺母。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述工作台设有与移动板滑动连接的方形滑轨、与移动板螺纹连接的传动丝杆，所述传动丝杆可转动设于工作台，工作台设有与传动丝杆动力连接的第二电机；所述第二电机为正反转电机。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述升降板底部固定有至少一个第三伸缩气缸。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述第一伸缩气缸均匀设置；位于工作台后侧的第一伸缩气缸设于相邻的支撑杆之间。

所述的智能高效的瓷砖钻孔装置中，所述第二光电接近开关固定于定位块的一侧。

有益效果：

本实用新型提供了一种智能高效的瓷砖钻孔装置，结构新颖，使用简单，稳定实用，自动化程度高，可降低工作人员的工作难度，能够对瓷砖进行自动定位、固定并钻孔，大大提高工作效率。

在工作台的左侧、右侧和后侧分别设有固定机构，通过第一伸缩气缸带动移动块下移，促使压块对放置于支撑杆上的瓷砖进行下压固定。压块的四个侧面设置第一缓冲块，以在下压固定时保护瓷砖顶面而免受损伤。压块的转动设置，可在第一缓冲块损耗或毁坏之后切换至压块另一侧面，使用另一块完好的第一缓冲块。导轮、定位块的设置是为了实现瓷砖定位，便于钻孔机构在定位后自行精确钻孔。

瓷砖可通过输送机构传送至滚轮上，然后移动板沿Y方向移动，带动位于工作台右侧的固定机构往左移动，右侧的固定机构的导轮将瓷砖推向位于工作台左侧的固定机构，同时，驱动机构驱动滚轮旋转，将瓷砖送往位于工作台后侧的固定机构，然后促使瓷砖与后侧的固定机构的定位块、左侧的固定机构的导轮相接触，实现自动精确定位。

位于工作台后侧的第一伸缩气缸底部设有升降板，当完成瓷砖钻孔后，压块便会在第一伸缩气缸的工作下解除对瓷砖的下压固定，驱动机构驱动滚轮反向旋转，然后升降板带动第一伸缩气缸下降，以便于驱动机构驱动滚轮将已完成钻孔的瓷砖从工作台后侧输送出去。

第一光电接近开关和第二光电接近开关的设置是为了分别对应实时检测瓷砖与左侧的固定机构、后侧的固定机构的距离，当瓷砖分别与左侧的固定机构的导轮、后侧的固定机构的定位块接触时，完成精确定位后，则控制装置接收第一光电接近开关、第二光电接近开关的信号而控制移动板、驱动机构停止工作，节约能耗。

支撑杆下方设置第二伸缩气缸，以便在对不同厚度的瓷砖进行钻孔时通过调节支撑杆的高度位置，进而驱使第一伸缩气缸能够带动压块对瓷砖进行下压固定。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置的结构立体图一。

图2为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置的结构立体图二。

图3为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置的结构俯视图。

图4为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置的结构主视图。

图5为图4中A-A截面的剖视图。

图6为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置中，位于工作台右侧的固定机构与传动丝杆、方形滑轨连接的结构立体图。

图7为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置中，位于工作台后侧的固定机构与升降板连接的结构立体图。

图8为本实用新型提供的智能高效的瓷砖钻孔装置中，固定机构的结构立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种智能高效的瓷砖钻孔装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，以移动座沿工作台移动的方向为X方向，以钻孔机构沿移动座移动的方向为Y方向。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能高效的瓷砖钻孔装置，包括控制装置(图中未示出)、工作台1、设于工作台1上且可沿X方向移动的移动座2、设于移动座2上且可升降的钻孔机构32，所述钻孔机构32可沿Y方向移动。该工作台1可以设有与移动座2滑动连接的滑轨，并且设有齿条，而移动座2上设有电机，该电机的输出轴设有与该齿条啮合连接的齿轮，通过如此设计便可实现移动座沿着X方向移动。同样的，移动座上设有齿条以及与固定座滑动连接的导轨，而钻孔机构32安装于固定座31，该固定座31设有电机，该电机的输出轴设有与该齿条啮合连接的齿轮，因此，该电机工作，便可驱使固定座带着钻孔机构沿着Y方向移动。另外，固定座31可以通过伸缩气缸来带动钻孔机构升降。或者，通过电机和竖直设置的丝杆配合工作，电机安装于固定座31，电机工作，带动丝杆旋转，从而驱使与丝杆螺纹连接的钻孔机构32升降。

如图1、图8所示，该智能高效的瓷砖钻孔装置还包括固定机构5；所述固定机构5包括第一伸缩气缸51、设于第一伸缩气缸51的活塞杆512顶部的移动块52、转动设于移动块52前侧的压块53。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8所示，多个所述固定机构5分别并排设于工作台1的左侧、右侧和后侧；位于工作台1左侧和右侧的多个第一伸缩气缸511分别设有可绕竖轴转动且可与瓷砖相接触的导轮55；该导轮55固定于安装板56并可相对安装板56绕竖轴转动，而安装板56通过焊接或螺栓安装方式固定连接于第一伸缩气缸51的缸体511。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8所示，位于工作台1右侧的多个第一伸缩气缸511的底部均共同连接有可沿Y方向移动的移动板83；所述工作台1的左侧设有第一光电接近开关11；位于工作台1后侧的多个第一伸缩气缸511分别设有定位块57。

如图1、图4、图5、图6所示，所述工作台1设有与移动板83滑动连接的方形滑轨82、与移动板83螺纹连接的传动丝杆84，所述传动丝杆84通过轴承可转动设于工作台1，工作台1设有与传动丝杆84动力连接的第二电机81；所述第二电机81为正反转电机。

所述压块53的四个侧面分别设有与瓷砖顶面相接触的第一缓冲块(图中未示出)。所述定位块57的前侧设有与瓷砖侧面相接触的第二缓冲块(图中未示出)。第一缓冲块、第二缓冲块的设置，是为了在下压固定瓷砖时能够很好的保护瓷砖顶面、侧面而免受损伤、划痕。

如图2、图7、图8所示，位于工作台1后侧的多个第一伸缩气缸511的底部均共同连接有可升降的升降板91。所述升降板91底部固定有至少一个第三伸缩气缸92。在本实施例中，设有了两个第三伸缩气缸92。

如图1、图3、图4所示，所述工作台1上设有多根平行设置的支撑杆4，所述支撑杆4沿其长度方向设有可转动且用于支撑瓷砖的滚轮7，支撑杆4底部沿其长度方向设有多个用于驱使支撑杆4升降的第二伸缩气缸6。

如图1、图3、图4所示，所述工作台1设有可驱使滚轮7旋转的驱动机构。所述驱动机构包括第一电机71、多根沿X方向并排设置且与多根支撑杆4转动连接的传动轴72，所述滚轮7固定于传动轴72且位于支撑杆4的左侧；相邻的传动轴72通过链条73传动连接；所述第一电机71与任一根传动轴72动力连接；所述第一电机71为正反转电机。

在本实施例中，支撑杆4安装有轴承，传动轴72安装于轴承，以实现传动轴72相对支撑杆4旋转。第一电机71与位于工作台1前侧的传动轴72通过链条连接实现动力传递。第一电机工作，带动传动轴旋转，进而驱使滚轮转动，输送瓷砖。

如图2、图7所示，工作台1的后侧设有第二光电接近开关12。

所述控制装置连接于第一光电接近开关、第二光电接近开关、驱动机构、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸且控制钻孔机构、移动座、移动板、升降板工作。

如图1、图4所示，所述第二伸缩气缸6均匀设置在支撑杆下方，第二伸缩气缸6的缸体固定连接于工作台1。

如图1、图2、图3、图8所示，所述第一伸缩气缸51均匀设置，位于工作台1左侧的第一伸缩气缸51的缸体511固定连接于工作台1；位于工作台1后侧的第一伸缩气缸51设于相邻的支撑杆4之间。

如图7、图8所示，所述定位块57通过螺栓固定于第一伸缩气缸51的缸体511的左侧，实现可拆卸连接，便于更换定位块57。第二光电接近开关12固定于定位块57的一侧。

所述第一缓冲块、第二缓冲块为橡胶或海绵或硅胶。通过第一缓冲块和第二缓冲块的设置，以保护瓷砖的顶面和侧面而免受压块、定位块对瓷砖造成的损伤、划痕。

如图8所示，所述移动块52开设有U形开口，所述U形开口固定有一固定轴54，所述固定轴54穿设于压块53。所述固定轴54的一端螺纹连接有螺母。当需要将压块53从移动块52拆卸下来时，通过拧松螺母，将固定轴54抽出来，如此便可将压块53拆卸。

工作流程：借助别的输送机构将瓷砖传送至该瓷砖钻孔装置，当瓷砖传送至滚轮7上时，第一电机71工作，带动传动轴、滚轮旋转，将瓷砖往工作台1的后侧方向输送。当然，可以在工作台的前侧设置一光电开关，以检测瓷砖已经达到工作台上。同时第二电机81工作，带动传动丝杆84旋转，从而驱使移动板83带着位于工作台1右侧的固定机构5往左移动，移动过程中，位于工作台1右侧的固定机构5上的导轮55与瓷砖的右侧面相接触，然后瓷砖由处于左移状态固定机构的导轮55推向工作台左侧，并促使瓷砖的左侧面与位于工作台左侧的固定机构的导轮相接触，而在滚轮的工作下，瓷砖的后侧面与定位块57相接触，最终实现了自动精确定位。

在定位工作进行中，第一光电接近开关11实时检测瓷砖的位置，当检测到瓷砖与位于工作台左侧的固定机构的导轮相接触时，则发送检测信号至控制装置，那么控制装置则控制第二电机81停止工作，此刻，瓷砖的两侧面分别与位于工作台左侧、右侧的导轮相接触。

另外，第二光电接近开关12也同时进行实时检测瓷砖的位置，当检测到瓷砖与定位块57相接触时，则发送检测信号至控制装置，那么控制装置则控制第一电机71停止工作。接着第一伸缩气缸51在控制装置的控制下缩回其活塞杆512，进而驱使压块53下降，对瓷砖的顶面进行下压固定。

随后，控制装置在瓷砖定位、固定工作完毕后自行运行自带的程序，实现自动钻孔。

完成钻孔后，控制装置则控制第一伸缩气缸51工作，将其活塞杆伸长至等待工作位置，解除压块53对瓷砖的下移固定，并且控制第二电机81反向转动，传动丝杆84反向旋转，促使位于工作台右侧的固定机构右移至等待工作位置；然后再控制第一电机71反向转动，在导轮和滚轮的作用下，瓷砖将往工作台前侧方移动一段位移。

紧接着，第三伸缩气缸92在控制装置的控制下将其活塞杆缩回，从而将位于工作台后侧的固定机构下降，以方便瓷砖能够从工作台的后侧输送出去。第三伸缩气缸工作完毕，控制装置则控制第一电机71工作，驱使瓷砖在滚轮的输送作用下，往工作台的后侧方向移动，实现瓷砖的出料。当然，可以在工作台的后侧配置一输送机构，用以将从工作台后侧出来的瓷砖输送至下一工序。当然，还可以在工作台后侧设置一光电开关，用以检测瓷砖已经离开工作台。

当瓷砖离开工作台后，控制装置控制第三伸缩气缸将定位块上升至工作位置，等待下一瓷砖的定位、固定和钻孔工作。

通过位于工作台左侧的固定机构、位于工作台右侧且可移动的固定机构以及位于工作台后侧且可升降的固定机构，实现瓷砖的自动精确定位。

然后采用第一伸缩气缸带动压块下降，实现对瓷砖的下压固定，使得在钻孔过程中，瓷砖能够稳定置于工作台上，不会发生偏移，从而提高钻孔精度。

当对不同厚度的瓷砖进行钻孔时，为了能够让滚轮7对瓷砖提供支撑力，让压块53对瓷砖提供下压作用力，以使在钻孔时瓷砖处于稳定状态，可使用第二伸缩气缸6来调节支撑杆4的高度位置。

为了避免压块53、定位块57对瓷砖造成表面划伤，在压块、定位块与瓷砖接触的表面分别对应设有第一缓冲块、第二缓冲块，对瓷砖进行有效的表面保护，确保瓷砖在钻孔后表面完好无痕。

综上所述，本实用新型提供了一种智能高效的瓷砖钻孔装置，结构新颖，使用简单，稳定实用，自动化程度高，可降低工作人员的工作难度，能够对瓷砖进行自动定位、固定并钻孔，大大提高工作效率。

在工作台的左侧、右侧和后侧分别设有固定机构，通过第一伸缩气缸带动移动块下移，促使压块对放置于支撑杆上的瓷砖进行下压固定。压块的四个侧面设置第一缓冲块，以在下压固定时保护瓷砖顶面而免受损伤。压块的转动设置，可在第一缓冲块损耗或毁坏之后切换至压块另一侧面，使用另一块完好的第一缓冲块。导轮、定位块的设置是为了实现瓷砖定位，便于钻孔机构在定位后自行精确钻孔。

瓷砖可通过输送机构传送至滚轮上，然后移动板沿Y方向移动，带动位于工作台右侧的固定机构往左移动，右侧的固定机构的导轮将瓷砖推向位于工作台左侧的固定机构，同时，驱动机构驱动滚轮旋转，将瓷砖送往位于工作台后侧的固定机构，然后促使瓷砖与后侧的固定机构的定位块、左侧的固定机构的导轮相接触，实现自动精确定位。

位于工作台后侧的第一伸缩气缸底部设有升降板，当完成瓷砖钻孔后，压块便会在第一伸缩气缸的工作下解除对瓷砖的下压固定，驱动机构驱动滚轮反向旋转，然后升降板带动第一伸缩气缸下降，以便于驱动机构驱动滚轮将已完成钻孔的瓷砖从工作台后侧输送出去。

第一光电接近开关和第二光电接近开关的设置是为了分别对应实时检测瓷砖与左侧的固定机构、后侧的固定机构的距离，当瓷砖分别与左侧的固定机构的导轮、后侧的固定机构的定位块接触时，完成精确定位后，则控制装置接收第一光电接近开关、第二光电接近开关的信号而控制移动板、驱动机构停止工作，节约能耗。

支撑杆下方设置第二伸缩气缸，以便在对不同厚度的瓷砖进行钻孔时通过调节支撑杆的高度位置，进而驱使第一伸缩气缸能够带动压块对瓷砖进行下压固定。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能高效的瓷砖钻孔装置，包括控制装置、工作台、设于工作台上且可沿X方向移动的移动座、设于移动座上且可升降的钻孔机构，所述钻孔机构可沿Y方向移动；其特征在于，还包括固定机构；所述固定机构包括第一伸缩气缸、设于第一伸缩气缸的活塞杆顶部的移动块、转动设于移动块前侧的压块；所述压块的四个侧面分别设有与瓷砖顶面相接触的第一缓冲块；多个所述固定机构分别并排设于工作台的左侧、右侧和后侧；位于工作台左侧和右侧的多个第一伸缩气缸分别设有可绕竖轴转动且可与瓷砖相接触的导轮；位于工作台右侧的多个第一伸缩气缸的底部均共同连接有可沿Y方向移动的移动板；所述工作台的左侧设有第一光电接近开关；位于工作台后侧的多个第一伸缩气缸分别设有定位块；所述定位块的前侧设有与瓷砖侧面相接触的第二缓冲块；位于工作台后侧的多个第一伸缩气缸的底部均共同连接有可升降的升降板；所述工作台上设有多根平行设置的支撑杆，所述支撑杆沿其长度方向设有可转动且用于支撑瓷砖的滚轮，支撑杆底部沿其长度方向设有多个用于驱使支撑杆升降的第二伸缩气缸；所述工作台设有可驱使滚轮旋转的驱动机构；工作台的后侧设有第二光电接近开关；所述控制装置连接于第一光电接近开关、第二光电接近开关、驱动机构、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸且控制钻孔机构、移动座、移动板、升降板工作。

2.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸均匀设置在支撑杆下方，第二伸缩气缸的缸体固定连接于工作台。

3.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述第一缓冲块、第二缓冲块为橡胶、海绵、硅胶中的一种。

4.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、多根沿X方向并排设置且与多根支撑杆转动连接的传动轴，所述滚轮固定于传动轴且位于支撑杆的左侧；相邻的传动轴通过链条传动连接；所述第一电机与任一根传动轴动力连接；所述第一电机为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述移动块开设有U形开口，所述U形开口固定有一固定轴，所述固定轴穿设于压块。

6.根据权利要求5所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述固定轴的一端螺纹连接有螺母。

7.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述工作台设有与移动板滑动连接的方形滑轨、与移动板螺纹连接的传动丝杆，所述传动丝杆可转动设于工作台，工作台设有与传动丝杆动力连接的第二电机；所述第二电机为正反转电机。

8.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述升降板底部固定有至少一个第三伸缩气缸。

9.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸均匀设置；位于工作台后侧的第一伸缩气缸设于相邻的支撑杆之间。

10.根据权利要求1所述的智能高效的瓷砖钻孔装置，其特征在于，所述第二光电接近开关固定于定位块的一侧。

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