CN211589383U - 一种铂金自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铂金自动加工系统，其包括工作台，工作台设置有对铂金块进行加工的高光机、上料模块、下料模块和运输模块，运输模块设置有用于固定铂金块的夹持机构、供夹持机构水平方向移动的平移机构、供夹持机构竖直方向移动的升降机构和供夹持机构前后方向移动的伸缩机构，上料模块包括上料称重台，下料模块包括下料称重台。使用者可将铂金块放置在上料称重台上，根据铂金块的重量调整高光机对其进行加工的参数，然后通过运输组件将铂金块运送到高光机上进行加工。一方面方便使用者根据重量设定铂金块的加工参数；另一方面方便使用者判断铂金块是否为成品。本实用新型具有工作效率高的效果。

Description

一种铂金自动加工系统

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备的技术领域，尤其是涉及一种铂金自动加工系统。

背景技术

铂金是一种天然形成的白色贵重金属，颜色是灰白色，白金高温冷却后颜色不变，而且质地坚硬，是一种比黄金价值更昂贵的贵金属，以至于市面上的铂金制品被很多人认为是尊贵的象征。在铂金制成的铂金块上进行雕刻加工时，加工设备的精度控尤为重要，需要达到0.01g左右，人们通常使用高光机对铂金块进行雕刻，并且根据铂金块的实际重量的形状采用特殊铣刀、加工重量和刀具进给量。

现有技术中如授权公告号CN204077193U的中国实用新型公开了一种雕刻机自动上下料装置，该专利设置有雕刻机和自动液压举升块，雕刻机龙门一侧装有带升降机构的上料吸盘。使用者可将待加工品放置在举升块上，通过吸盘吸住待加工品，移动到雕刻机的位置进行加工。

以上专利自动完成上、下料装置的操作，且通过吸盘式的抓板不容易对待加工品的表面造成损伤，但也存在一定的缺陷。如在铂金制品中，其重量会影响其整体的价值。因此在加工铂金块时，使用者需要根据铂金块的重量来确认加工的深度，从而使铂金块加工完成后的重量符合使用者的重量标准，使用者进行该设备对铂金块进行加工时，需要另外对铂金块进行重量的检测，影响了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铂金自动加工系统，其具有工作效率高的特点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铂金自动加工系统，包括工作台，所述工作台设置有对铂金块进行加工的高光机、上料模块、下料模块和用于带动铂金块在所述高光机、所述上料模块及所述下料模块之间移动的运输模块，所述运输模块设置有用于固定铂金块的夹持机构、供所述夹持机构水平方向移动的平移机构、供所述夹持机构竖直方向移动的升降机构和供所述夹持机构前后方向移动的伸缩机构，所述上料模块包括上料称重台，所述下料模块包括下料称重台。

通过采用上述技术方案，使用者可将铂金块放置在上料称重台上，根据铂金块的重量调整高光机对其进行加工的参数，然后通过运输组件将铂金块运送到高光机上进行加工。当高光机加工结束后，再通过运输组件将铂金块运送到下料称重台上进行称重，供使用者观察加工完后铂金块的重量，如此循环。通过这种方式，铂金块称量后自动进行加工，加工后自动进行再称量，一方面方便使用者根据重量设定铂金块的加工参数；另一方面方便使用者判断铂金块是否为成品，从而提高工作效率。

作为优选，所述上料称重台电性连接有上料显示屏，所述下料称重台电性连接有下料显示屏。

通过采用上述技术方案，上料显示屏或下料显示屏可方便使用者观测铂金块的重量。

作为优选，所述夹持机构包括若干个吸盘、用于固定所述吸盘的固定架、用于驱动所述固定架移动的连接臂和用于抽走所述吸盘内气体的抽气泵，所述抽气泵与各所述吸盘连通，所述抽气泵与所述连接臂固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者启动抽气泵后，可通过吸盘的吸力抓起铂金块，带动铂金块运输；当使用者关闭抽气泵后，吸盘失去吸力，使吸盘与铂金块分离，从而完成铂金块的运输。

作为优选，所述上料称重台上设置有用供所述吸盘带动铂金块移动的承托板，所述承托板的底部设置有凸块，所述上料称重台和所述下料称重台分别设置有用于容纳所述凸块的定位槽。

通过采用上述技术方案，吸盘通过承托板带动铂金移动，一方面可避免铂金块加工结束后，由于表面有凹陷部使吸盘吸不稳，导致铂金块跌落，提高铂金块运输的稳定性；另一方面，可避免铂金块本身设置有曲面，导致吸盘不能吸附铂金块，提高运输结构的适用性。上料称重台或下料称重台上的定位槽对凸块具有定位的作用，方便使用者摆正承托板及铂金块。

作为优选，所述平移机构包括用于带动所述连接臂移动的底座、驱动所述底座移动的平移丝杆、驱动所述平移丝杆转动的平移电机和对所述底座具有限位作用的限位杆，所述平移丝杆与所述底座螺纹连接，所述限位杆与所述底座滑动连接。

通过采用上述技术方案，当平移电机启动后，平移电机驱动平移丝杆转动。由于平移丝杆与底座螺纹连接，在限位杆的限位作用下，底座可随着平移丝杆的转动沿着平移丝杆进行移动。

作为优选，所述升降机构包括用于带动所述连接臂移动的举升块、驱动所述举升块移动的升降丝杆、驱动所述升降丝杆转动的升降电机和对所述举升块具有限位作用的限位柱，所述升降电机与所述底座固定连接，所述限位柱与所述底座固定连接，所述举升块与所述限位柱滑动连接，所述举升块与升降丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当升降电机启动后，升降电机驱动升降丝杆转动。由于升降丝杆与举升块螺纹连接，在限位柱的限位作用下，举升块可随着升降丝杆的转动沿着升降丝杆进行移动。

作为优选，所述伸缩机构包括用于驱动所述连接臂移动的齿条、与所述齿条啮合的驱动齿轮、驱动所述驱动齿轮转动的伸缩电机和对所述连接臂具有导向作用的导向杆，所述导向杆与所述举升块固定连接，所述导向杆的数量大于或等于二，所述导向杆固定连接与所述连接臂的两侧，所述举升块固定连接有用于与所述导向杆滑动连接的导向块。

通过采用上述技术方案，当伸缩电机启动后，伸缩电机驱动驱动齿轮转动。由于驱动齿轮与齿条啮合，在导向杆的导向作用下，驱动齿轮通过齿条带动连接臂沿着导向杆移动。

作为优选，所述导向块的中部开设有供所述导向杆穿设的导向槽，所述导向槽的内部设置有与所述导向杆相匹配的直线轴承。

通过采用上述技术方案，可减少导向杆移动时受到的摩擦，使连接臂的移动更加平稳。

作为优选，所述上料称重台和所述下料称重台位于所述高光机的同一侧。

通过采用上述技术方案，使用者可在高光机的同一侧完成铂金块的上料或下料，方便使用者进行操作。

作为优选，所述凸块具有弹性。

通过采用上述技术方案，当承托板降落到高光机上时，凸块可吸收承托板的震动，防止铂金块的位置发生偏移。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型方便使用者加工前根据重量设定铂金块的加工参数；

2.本实用新型方便使用者加工后判断铂金块是否为成品，从而提高工作效率；

3.本实用新型中使用者可在高光机的同一侧完成铂金块的上料或下料，方便使用者进行操作。

附图说明

图1是一种铂金自动加工系统的结构示意图。

图2是一种铂金自动加工系统运输状态的结构示意图

图3是上料称重台的爆炸示意图。

图4是图2中A部分的局部放大示意图。

图5是平移机构的结构示意图。

图6是升降机构的结构示意图。

图7是图6中B部分的局部放大示意图。

图中，1、工作台；11、安装座；2、高光机；3、上料模块；31、上料称重台；311、上料显示屏；4、下料模块；41、下料称重台；411、下料显示屏；5、运输模块；51、夹持机构；511、连接臂；512、吸盘；5121、通孔；5122、连接管；513、固定架；5131、固定板；5132、连接板；514、抽气泵；52、平移机构；521、底座；522、平移丝杆；5221、支撑块；5222、连接孔；523、平移电机；524、限位杆；5241、固定块；525、驱动块；5251、螺纹槽；526、限位块；5261、限位槽；53、升降机构；531、举升块；5311、连接槽；5312、定位孔；532、升降丝杆；533、升降电机；534、外壳；5341、盖板；535、限位柱；536、升降台；54、伸缩机构；541、齿条；542、驱动齿轮；5421、连接轴；5422、第一锥齿轮；543、伸缩电机；5431、第二锥齿轮；544、导向杆；5441、连接块；545、导向块；5451、导向槽；5452、直线轴承；9、铂金块；91、承托板；911、凸块；912、定位槽；X、x轴方向；Y、y轴方向；Z、z轴方向。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种铂金自动加工系统，包括有工作台1。工作台1的一侧放置有高光机2，工作台1与高光机2相邻的一侧设置有上料模块3和下料模块4，工作台1远离高光机2的一侧设置有运输模块5。

上料模块3包括有上料称重台31，下料模块4包括有下料称重台41。上料称重台31和下料称重台41分别栓接于工作台1的上表面。

使用者加工铂金块9时，可将铂金块9放置在上料称重台31上进行称重，然后根据铂金块9的重量设置高光机2的加工参数，并通过运输模块5将铂金块9运送到高光机2中进行加工。待加工完成后，运输模块5将铂金块9从高光机2运动到下料模块4上进行称重，供使用者根据重量判断铂金块9是否为成品。

上料模块3还包括有上料显示屏311；下料模块4还包括有下料显示屏411。上料显示屏311栓接于工作台1的上表面，且上料显示屏311与上料称重台31通过电线电性连接。下料显示屏411栓接于工作台1的上表面，且下料显示屏411与下料称重台41通过电线电性连接。

上料显示屏311或下料显示屏411令使用者可更加直观地观测铂金块9的重量。

上料称重台31上放置有承托板91，承托板91以可放置在上料称重台31上。承托板91的横向截面呈矩形。承托板91的上表面涂有对准线，供使用者摆放铂金块9后进行摆正。在运输过程中，铂金块9放置在承托板91上，运输模块5通过移动承托板91带动铂金块9移动。

工作台1下部接近运输模块5的一侧焊接有安装座11。运输模块5包括有夹持机构51、平移机构52、升降机构53和伸缩机构54。定义安装座11的长度方向为x轴方向，与x轴方向在水平面上垂直的方向为y轴方向，与x轴方向在竖直面上垂直的方向为z轴方向。

其中平移机构52带动夹持机构51及伸缩机构54沿x轴方向移动；升降机构53带动伸缩机构54沿z轴方向移动；伸缩机构54带动夹持机构51沿y轴方向移动。

承托板91的下表面沾有四个凸块911，四凸块911分别位于承托板91的四角处。凸块911由橡胶材质制成，且凸块911的底部呈球形。当承托板91降落到高光机2上时，凸块911可吸收承托板91的震动，防止铂金块9的位置发生偏移。

上料称重台31的上表面开设有四个定位槽912，各定位槽912与各凸块911相对应。当承托板91放置于上料称重台31上时，各凸块911可容纳于各定位槽912中。

同理，下料称重台41的上表面开设有四个定位槽912，当承托板91放置于下料称重台41上时，各凸块911可容纳于各定位槽912中。

参照图4，夹持机构51包括有连接臂511、吸盘512、固定架513和抽气泵514，连接臂511平行于y轴方向。固定架513位于连接臂511远离伸缩机构54的一端。

固定架513包括有两条平行于y轴方向的固定板5131和一条平行于x轴方向的连接板5132。固定板5131的一侧中部与连接臂511焊接。两固定板5131分别焊接于连接板5132远离连接臂511一侧的两端。固定板5131及连接板5132之间的整体截面呈U形，且其尺寸小于承托板91。

其中吸盘512的数量为六，各吸盘512以三个为一组分别位于两固定板5131的下表面。

每一条固定板5131的表面设置有三个通孔5121，且各连接管5122沿固定板5131的长度方向均匀分布。各通孔5121的内部焊接有连接管5122，各吸盘512沾于各连接管5122远离固定板5131的一端。抽气泵514栓接于连接臂511的上表面，抽气泵514通过软管与各连接管5122连接。

连接臂511可带动两固定板5131及各吸盘512移动，当铂金块9位于两固定板5131之间，且各吸盘512抵接于承托板91的上表面时，抽气泵514可抽走各吸盘512内的空气，通过吸盘512的吸力抓紧承托板91，并通过承托板91带动铂金块9移动。当抽气泵514停止抽气时，吸盘512失去吸力，使吸盘512与铂金块9分离。

参照图5，平移机构52包括有底座521、平移丝杆522、平移电机523和限位杆524。其中平移丝杆522和限位杆524的高度一致，且平移丝杆522和限位杆524分别平行于x轴方向。

平移电机523位于平移丝杆522接近上料称重台31（参照图2）的一端，平移电机523栓接于安装座11的上表面。平移丝杆522一端与平移电机523的输出轴焊接，另一端设置有支撑块5221。

支撑块5221的底端与安装座11的上表面焊接，支撑块5221的顶端开设有贯通支撑块5221的连接孔5222。平移丝杆522的一端过盈配合有转动轴承，并通过转动轴承与连接孔5222转动连接，使平移丝杆522与支撑块5221转动连接。

底座521接近平移丝杆522的一侧焊接有驱动块525，驱动块525的中部开设有螺纹槽5251，螺纹槽5251与平移丝杆522相匹配并贯通驱动块525。平移丝杆522穿设于螺纹槽5251，使平移丝杆522与驱动块525螺纹连接。

限位杆524的两端分别焊接有固定块5241，固定块5241的底端焊接于安装座11的上表面，使限位杆524与安装座11相对固定。

底座521远离平移丝杆522的一侧焊接有两个限位块526，限位块526分别位于底座521的两端。限位块526的中部开设有贯通限位块526的限位槽5261，限位槽5261与限位杆524相匹配，且限位槽5261与限位杆524通过间隙配合滑动连接。

当平移电机523启动后，平移电机523驱动平移丝杆522转动。由于平移丝杆522与驱动块525螺纹连接，在限位杆524的限位作用下，驱动块525可随着平移丝杆522的转动，带动底座521沿x轴方向进行移动。

参照图5和图6，升降机构53包括有举升块531、升降丝杆532、升降电机533、外壳534和限位柱535。其中升降丝杆532和限位柱535分别平行于z轴方向。

升降电机533栓接于底座521的上表面中部。升降电机533以输出轴向上的方向设置，升降丝杆532的底端与升降电机533的输出轴焊接。

举升块531的横向截面呈矩形。举升块531接近升降丝杆532的一端开设有连接槽5311，连接槽5311与升降丝杆532相匹配，且连接槽5311的槽壁开设有与升降丝杆532对应的螺纹。升降丝杆532穿设于连接槽5311，使升降丝杆532与举升块531螺纹连接。

举升块531的上表面中部开设有定位孔5312，定位孔5312贯通举升块531且与限位柱535相匹配。限位柱535穿设于定位孔5312，通过间隙配合与举升块531滑动连接。

当升降电机533启动后，升降电机533驱动升降丝杆532转动。由于升降丝杆532与举升块531螺纹连接，在限位柱535的限位作用下，举升块531随着升降丝杆532的转动，带动举升块531沿z轴方向进行移动。

外壳534的横向截面呈U形，外壳534的底端焊接于底座521的上表面中部。举升块531的一端容纳于外壳534的开口处中，且限位柱535、升降丝杆532及升降电机533均位于外壳534的内侧。外壳534的底端焊接有盖板5341，升降丝杆532的顶端穿设于盖板5341，使升降丝杆532与盖板5341转动连接。

举升块531远离升降丝杆532的一侧焊接有升降台536，升降台536的下表面与举升块531的外侧之间焊接有支撑筋，支撑筋的纵向截面呈三角形。

参照6和图7，伸缩机构54包括有齿条541、驱动齿轮542、伸缩电机543和导向杆544。齿条541和导向杆544分别平行于y轴方向。其中连接臂511位于升降台536接近举升块531的一端，伸缩电机543位于升降台536的另一端。

导向杆544的数量为二。两导向杆544分别位于连接臂511两侧的下部。导向杆544的两端焊接有两个连接块5441，连接块5441的一端与连接臂511的侧壁焊接，使两导向杆544分别于连接臂511相对固定。

每一条导向杆544上设置有两个导向块545，导向块545的底端焊接于升降台536的上表面。导向块545的中部开设有导向槽5451，导向槽5451以平行于导向杆544的方向贯通导向块545，导向槽5451的内部焊接有与导向杆544相匹配的直线轴承5452。两导向杆544分别穿设于对应的导向槽5451中，使导向杆544与升降台536滑动连接。

齿条541焊接于连接臂511接近伸缩电机543一侧的上部，驱动齿轮542与齿条541啮合。驱动齿轮542的底端中部焊接有连接轴5421，连接轴5421的底端焊接有第一锥齿轮5422，使第一锥齿轮5422与驱动齿轮542同轴连接。第一锥齿轮5422以齿牙向下的方向设置。

伸缩电机543栓接于升降台536的上表面，伸缩电机543的输出轴焊接有第二锥齿轮5431，第二锥齿轮5431的上部与第一锥齿轮5422的下部啮合。

当伸缩电机543启动后，伸缩电机543驱动第一锥齿轮5422转动，第一锥齿轮5422与第二锥齿轮5431啮合传动，第二锥齿轮5431带动驱动齿轮542转动。由于驱动齿轮542与齿条541啮合，在导向杆544的导向作用下，齿轮带动连接臂511沿y轴方向进行移动。

本实施例的实施原理为：连接臂511通过吸盘512夹持承托板91，从而带动承托板91及铂金块9移动。其中齿条541可带动连接臂511沿y轴方向移动；升降台536带动齿条541及连接臂511沿z轴方向移动；底座521带动升降台536、齿条541及连接臂511沿x轴方向移动；从而使连接臂511可从三个方向完成运输。

进行加工时，使用者可将铂金块9放置在上料称重台31上，根据铂金块9的重量调整高光机2对其进行加工的参数，然后通过运输组件将铂金块9运送到高光机2上进行加工。

当高光机2加工结束后，再通过运输组件将铂金块9运送到下料称重台41上进行称重，供使用者观察加工完后铂金块9的重量，如此循环。通过这种方式，铂金块9称量后自动进行加工，加工后自动进行再称量，一方面方便使用者根据重量设定铂金块9的加工参数；另一方面方便使用者判断铂金块9是否为成品，从而提高工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铂金自动加工系统，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）设置有对铂金块（9）进行加工的高光机（2）、上料模块（3）、下料模块（4）和用于带动铂金块（9）在所述高光机（2）、所述上料模块（3）及所述下料模块（4）之间移动的运输模块（5），所述运输模块（5）设置有用于固定铂金块（9）的夹持机构（51）、供所述夹持机构（51）水平方向移动的平移机构（52）、供所述夹持机构（51）竖直方向移动的升降机构（53）和供所述夹持机构（51）前后方向移动的伸缩机构（54），所述上料模块（3）包括上料称重台（31），所述下料模块（4）包括下料称重台（41）。

2.根据权利要求1所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述上料称重台（31）电性连接有上料显示屏（311），所述下料称重台（41）电性连接有下料显示屏（411）。

3.根据权利要求1所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述夹持机构（51）包括若干个吸盘（512）、用于固定所述吸盘（512）的固定架（513）、用于驱动所述固定架（513）移动的连接臂（511）和用于抽走所述吸盘（512）内气体的抽气泵（514），所述抽气泵（514）与各所述吸盘（512）连通，所述抽气泵（514）与所述连接臂（511）固定连接。

4.根据权利要求3所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述上料称重台（31）上设置有用供所述吸盘（512）带动铂金块（9）移动的承托板（91），所述承托板（91）的底部设置有凸块（911），所述上料称重台（31）和所述下料称重台（41）分别设置有用于容纳所述凸块（911）的定位槽（912）。

5.根据权利要求3所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述平移机构（52）包括用于带动所述连接臂（511）移动的底座（521）、驱动所述底座（521）移动的平移丝杆（522）、驱动所述平移丝杆（522）转动的平移电机（523）和对所述底座（521）具有限位作用的限位杆（524），所述平移丝杆（522）与所述底座（521）螺纹连接，所述限位杆（524）与所述底座（521）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述升降机构（53）包括用于带动所述连接臂（511）移动的举升块（531）、驱动所述举升块（531）移动的升降丝杆（532）、驱动所述升降丝杆（532）转动的升降电机（533）和对所述举升块（531）具有限位作用的限位柱（535），所述升降电机（533）与所述底座（521）固定连接，所述限位柱（535）与所述底座（521）固定连接，所述举升块（531）与所述限位柱（535）滑动连接，所述举升块（531）与升降丝杆（532）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述伸缩机构（54）包括用于驱动所述连接臂（511）移动的齿条（541）、与所述齿条（541）啮合的驱动齿轮（542）、驱动所述驱动齿轮（542）转动的伸缩电机（543）和对所述连接臂（511）具有导向作用的导向杆（544），所述导向杆（544）与所述举升块（531）固定连接，所述导向杆（544）的数量大于或等于二，所述导向杆（544）固定连接与所述连接臂（511）的两侧，所述举升块（531）固定连接有用于与所述导向杆（544）滑动连接的导向块（545）。

8.根据权利要求7所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述导向块（545）的中部开设有供所述导向杆（544）穿设的导向槽（5451），所述导向槽（5451）的内部设置有与所述导向杆（544）相匹配的直线轴承（5452）。

9.根据权利要求1所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述上料称重台（31）和所述下料称重台（41）位于所述高光机（2）的同一侧。

10.根据权利要求4所述的铂金自动加工系统，其特征在于：所述凸块（911）具有弹性。

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