CN211589194U - 一种手机装配视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机装配视觉识别装置，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；零件框位于产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；零件拾取臂位于产品运输带的侧边，与零件框位于同一侧，拾取装配零件；视觉识别装置位于零件拾取臂上，与零件拾取臂固定连接。本实用新型提供的一种手机装配视觉识别装置，通过图像识别零件外形和尺寸，带动拾取机械臂装配对应的装配工装，然后再零件框内拾取零件，在产品运输带上进行装配，装配完成后进行移动，至下一个装配区域，生产线上设置多个零件拾取臂，可以针对一款产品的不同零件进行装配加工，整个过程通过控制电脑进行数据输入控制，无需再采用人工操作，提高生产效率。

Description

一种手机装配视觉识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种手机装配视觉识别装置。

背景技术

手机装配在生产过程中需要多种零件进行装配组合，最终在装配平台进行组装，由于不同的手机产品需要用到不同的零件进行组装，而统一款手机产品也需要不同的零件进行组装，因此单独为一种尺寸的零件设置自动化设备就不符合企业的经济利益，所以手机生产厂家为了可以通用加工设备，都希望可以生产标准零件进行组装，但是不同的手机终端产品总是不可能满足所有的零件为标准零件，这种情况下就只能由各个厂家采用人工组装的方式进行，增加企业成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种手机装配视觉识别装置，利用识别相机对不同规格的零件进行视觉识别，进而根据同的尺寸采用不同规格的工装，实现装配，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手机装配视觉识别装置，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的产品运输带的侧边，与所述的零件框位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置位于所述的零件拾取臂上，与所述的零件拾取臂固定连接；

所述的视觉识别装置包括识别相机、信号传感器、命令接收器和执行气缸；所述的识别相机位于所述的零件拾取臂的一端，与所述的零件拾取臂固定连接；所述的信号传感器与所述的识别相机相连接，固定在所述的零件拾取臂上，感应所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器连接所述的信号传感器，固定在所述的零件拾取臂上，为所述的零件拾取臂下达执行指令；所述的执行气缸位于所述的零件拾取臂的一侧，连接所述的零件拾取臂，带动所述的零件拾取臂运动。

进一步的，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋转轴、移动机械臂和工装夹；所述的拾取底座位于所述的产品运输带的一侧，位于所述的零件框的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴位于所述的拾取底座上，与所述的拾取底座相连接，在所述的拾取底座上自由转动；所述的移动机械臂位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相连接；所述的工装夹位于所述的移动机械臂的一端，与所述的移动机械臂固定连接，同时连接所述的执行气缸，配合装配工装。

进一步的，所述的视觉识别装置与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。

进一步的，所述的识别相机采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。

进一步的，所述的工装夹与所述的执行气缸形成铰连接，所述的执行气缸向下运动时，所述的工装夹打开，所述的执行气缸上升运动时，夹紧所述的工装夹。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种手机装配视觉识别装置，通过图像识别零件外形和尺寸，带动拾取机械臂装配对应的装配工装，然后再零件框内拾取零件，在产品运输带上进行装配，装配完成后进行移动，至下一个装配区域，生产线上设置多个零件拾取臂，可以针对一款产品的不同零件进行装配加工，整个过程通过控制电脑进行数据输入控制，无需再采用人工操作，提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型的俯视图。

图2示出本实用新型的零件拾取臂的主视图。

其中：1.零件框、2.产品运输带、3.视觉识别装置、4.零件拾取臂、5.识别相机、6.信号传感器、7.命令接收器、8.执行气缸、9.拾取底座、10.旋转轴、11.移动机械臂、12.工装夹。

具体实施方式

如图所示，一种手机装配视觉识别装置3，包括零件框1、产品运输带2、视觉识别装置3和零件拾取臂4；所述的零件框1位于所述的产品运输带2的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂4位于所述的产品运输带2的侧边，与所述的零件框1位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置3位于所述的零件拾取臂4上，与所述的零件拾取臂4固定连接；

所述的视觉识别装置3包括识别相机5、信号传感器6、命令接收器7和执行气缸8；所述的识别相机5位于所述的零件拾取臂4的一端，与所述的零件拾取臂4固定连接；所述的信号传感器6与所述的识别相机5相连接，固定在所述的零件拾取臂4上，感应所述的零件拾取臂4的位置；所述的命令接收器7连接所述的信号传感器6，固定在所述的零件拾取臂4上，为所述的零件拾取臂4下达执行指令；所述的执行气缸8位于所述的零件拾取臂4的一侧，连接所述的零件拾取臂4，带动所述的零件拾取臂4运动。

进一步的，所述的零件拾取臂4包括拾取底座9、旋转轴10、移动机械臂11和工装夹12；所述的拾取底座9位于所述的产品运输带2的一侧，位于所述的零件框1的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴10位于所述的拾取底座9上，与所述的拾取底座9相连接，在所述的拾取底座9上自由转动；所述的移动机械臂11位于所述的旋转轴10上，与所述的旋转轴10相连接；所述的工装夹12位于所述的移动机械臂11的一端，与所述的移动机械臂11固定连接，同时连接所述的执行气缸8，配合装配工装。

进一步的，所述的视觉识别装置3与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。

进一步的，所述的识别相机5采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。

进一步的，所述的工装夹12与所述的执行气缸8形成铰连接，所述的执行气缸8向下运动时，所述的工装夹12打开，所述的执行气缸8上升运动时，夹紧所述的工装夹12。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的产品运输带的侧边，与所述的零件框位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置位于所述的零件拾取臂上，与所述的零件拾取臂固定连接；

所述的视觉识别装置包括识别相机、信号传感器、命令接收器和执行气缸；所述的识别相机位于所述的零件拾取臂的一端，与所述的零件拾取臂固定连接；所述的信号传感器与所述的识别相机相连接，固定在所述的零件拾取臂上，感应所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器连接所述的信号传感器，固定在所述的零件拾取臂上，为所述的零件拾取臂下达执行指令；所述的执行气缸位于所述的零件拾取臂的一侧，连接所述的零件拾取臂，带动所述的零件拾取臂运动。

2.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋转轴、移动机械臂和工装夹；所述的拾取底座位于所述的产品运输带的一侧，位于所述的零件框的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴位于所述的拾取底座上，与所述的拾取底座相连接，在所述的拾取底座上自由转动；所述的移动机械臂位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相连接；所述的工装夹位于所述的移动机械臂的一端，与所述的移动机械臂固定连接，同时连接所述的执行气缸，配合装配工装。

3.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的视觉识别装置与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的识别相机采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的工装夹与所述的执行气缸形成铰连接，所述的执行气缸向下运动时，所述的工装夹打开，所述的执行气缸上升运动时，夹紧所述的工装夹。

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