CN111069901A - 一种手机装配视觉识别装置 - Google Patents

一种手机装配视觉识别装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111069901A
CN111069901A CN201911414460.8A CN201911414460A CN111069901A CN 111069901 A CN111069901 A CN 111069901A CN 201911414460 A CN201911414460 A CN 201911414460A CN 111069901 A CN111069901 A CN 111069901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
picking
picking arm
assembly
conveying belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911414460.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Feimosi Automobile Equipment Co ltd
Original Assignee
Kunshan Feimosi Automobile Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Feimosi Automobile Equipment Co ltd filed Critical Kunshan Feimosi Automobile Equipment Co ltd
Priority to CN201911414460.8A priority Critical patent/CN111069901A/zh
Publication of CN111069901A publication Critical patent/CN111069901A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/008—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes the parts being continuously transported through the machine during assembling or disassembling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手机装配视觉识别装置，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；零件框位于产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；零件拾取臂位于产品运输带的侧边，与零件框位于同一侧，拾取装配零件；视觉识别装置位于零件拾取臂上，与零件拾取臂固定连接。本发明提供的一种手机装配视觉识别装置，通过图像识别零件外形和尺寸，带动拾取机械臂装配对应的装配工装，然后再零件框内拾取零件，在产品运输带上进行装配，装配完成后进行移动，至下一个装配区域，生产线上设置多个零件拾取臂，可以针对一款产品的不同零件进行装配加工，整个过程通过控制电脑进行数据输入控制，无需再采用人工操作，提高生产效率。

Description

一种手机装配视觉识别装置
技术领域
本发明涉及一种手机装配视觉识别装置。
背景技术
手机装配在生产过程中需要多种零件进行装配组合，最终在装配平台进行组装，由于不同的手机产品需要用到不同的零件进行组装，而统一款手机产品也需要不同的零件进行组装，因此单独为一种尺寸的零件设置自动化设备就不符合企业的经济利益，所以手机生产厂家为了可以通用加工设备，都希望可以生产标准零件进行组装，但是不同的手机终端产品总是不可能满足所有的零件为标准零件，这种情况下就只能由各个厂家采用人工组装的方式进行，增加企业成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种手机装配视觉识别装置，利用识别相机对不同规格的零件进行视觉识别，进而根据同的尺寸采用不同规格的工装，实现装配，提高效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种手机装配视觉识别装置，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的产品运输带的侧边，与所述的零件框位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置位于所述的零件拾取臂上，与所述的零件拾取臂固定连接；
所述的视觉识别装置包括识别相机、信号传感器、命令接收器和执行气缸；所述的识别相机位于所述的零件拾取臂的一端，与所述的零件拾取臂固定连接；所述的信号传感器与所述的识别相机相连接，固定在所述的零件拾取臂上，感应所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器连接所述的信号传感器，固定在所述的零件拾取臂上，为所述的零件拾取臂下达执行指令；所述的执行气缸位于所述的零件拾取臂的一侧，连接所述的零件拾取臂，带动所述的零件拾取臂运动。
进一步的，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋转轴、移动机械臂和工装夹；所述的拾取底座位于所述的产品运输带的一侧，位于所述的零件框的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴位于所述的拾取底座上，与所述的拾取底座相连接，在所述的拾取底座上自由转动；所述的移动机械臂位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相连接；所述的工装夹位于所述的移动机械臂的一端，与所述的移动机械臂固定连接，同时连接所述的执行气缸，配合装配工装。
进一步的，所述的视觉识别装置与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。
进一步的，所述的识别相机采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。
进一步的，所述的工装夹与所述的执行气缸形成铰连接，所述的执行气缸向下运动时，所述的工装夹打开，所述的执行气缸上升运动时，夹紧所述的工装夹。
与现有技术相比，本发明提供的一种手机装配视觉识别装置，通过图像识别零件外形和尺寸，带动拾取机械臂装配对应的装配工装，然后再零件框内拾取零件，在产品运输带上进行装配，装配完成后进行移动，至下一个装配区域，生产线上设置多个零件拾取臂，可以针对一款产品的不同零件进行装配加工，整个过程通过控制电脑进行数据输入控制，无需再采用人工操作，提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明的俯视图。
图2示出本发明的零件拾取臂的主视图。
其中：1.零件框、2.产品运输带、3.视觉识别装置、4.零件拾取臂、5.识别相机、6.信号传感器、7.命令接收器、8.执行气缸、9.拾取底座、10.旋转轴、11.移动机械臂、12.工装夹。
具体实施方式
如图所示，一种手机装配视觉识别装置3，包括零件框1、产品运输带2、视觉识别装置3和零件拾取臂4；所述的零件框1位于所述的产品运输带2的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂4位于所述的产品运输带2的侧边，与所述的零件框1位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置3位于所述的零件拾取臂4上，与所述的零件拾取臂4固定连接；
所述的视觉识别装置3包括识别相机5、信号传感器6、命令接收器7和执行气缸8；所述的识别相机5位于所述的零件拾取臂4的一端，与所述的零件拾取臂4固定连接；所述的信号传感器6与所述的识别相机5相连接，固定在所述的零件拾取臂4上，感应所述的零件拾取臂4的位置；所述的命令接收器7连接所述的信号传感器6，固定在所述的零件拾取臂4上，为所述的零件拾取臂4下达执行指令；所述的执行气缸8位于所述的零件拾取臂4的一侧，连接所述的零件拾取臂4，带动所述的零件拾取臂4运动。
进一步的，所述的零件拾取臂4包括拾取底座9、旋转轴10、移动机械臂11和工装夹12；所述的拾取底座9位于所述的产品运输带2的一侧，位于所述的零件框1的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴10位于所述的拾取底座9上，与所述的拾取底座9相连接，在所述的拾取底座9上自由转动；所述的移动机械臂11位于所述的旋转轴10上，与所述的旋转轴10相连接；所述的工装夹12位于所述的移动机械臂11的一端，与所述的移动机械臂11固定连接，同时连接所述的执行气缸8，配合装配工装。
进一步的，所述的视觉识别装置3与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。
进一步的，所述的识别相机5采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。
进一步的，所述的工装夹12与所述的执行气缸8形成铰连接，所述的执行气缸8向下运动时，所述的工装夹12打开，所述的执行气缸8上升运动时，夹紧所述的工装夹12。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，包括零件框、产品运输带、视觉识别装置和零件拾取臂；所述的零件框位于所述的产品运输带的侧边，承载装配所需的零件；所述的零件拾取臂位于所述的产品运输带的侧边，与所述的零件框位于同一侧，拾取装配零件；所述的视觉识别装置位于所述的零件拾取臂上，与所述的零件拾取臂固定连接；
所述的视觉识别装置包括识别相机、信号传感器、命令接收器和执行气缸；所述的识别相机位于所述的零件拾取臂的一端，与所述的零件拾取臂固定连接；所述的信号传感器与所述的识别相机相连接，固定在所述的零件拾取臂上，感应所述的零件拾取臂的位置；所述的命令接收器连接所述的信号传感器，固定在所述的零件拾取臂上，为所述的零件拾取臂下达执行指令；所述的执行气缸位于所述的零件拾取臂的一侧，连接所述的零件拾取臂，带动所述的零件拾取臂运动。
2.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的零件拾取臂包括拾取底座、旋转轴、移动机械臂和工装夹；所述的拾取底座位于所述的产品运输带的一侧，位于所述的零件框的旁边，固定在厂房内；所述的旋转轴位于所述的拾取底座上，与所述的拾取底座相连接，在所述的拾取底座上自由转动；所述的移动机械臂位于所述的旋转轴上，与所述的旋转轴相连接；所述的工装夹位于所述的移动机械臂的一端，与所述的移动机械臂固定连接，同时连接所述的执行气缸，配合装配工装。
3.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的视觉识别装置与设备的控制电脑进行电连接，接收控制电脑中的装配指令，传输零件的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的识别相机采用图像识别，识别零件外形的同时识别零件尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种手机装配视觉识别装置，其特征在于，所述的工装夹与所述的执行气缸形成铰连接，所述的执行气缸向下运动时，所述的工装夹打开，所述的执行气缸上升运动时，夹紧所述的工装夹。
CN201911414460.8A 2019-12-31 2019-12-31 一种手机装配视觉识别装置 Pending CN111069901A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911414460.8A CN111069901A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种手机装配视觉识别装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911414460.8A CN111069901A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种手机装配视觉识别装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111069901A true CN111069901A (zh) 2020-04-28

Family

ID=70320789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911414460.8A Pending CN111069901A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种手机装配视觉识别装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111069901A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203317430U (zh) * 2013-06-25 2013-12-04 南通职业大学 一种工业机器人视觉拾取控制系统
CN203495957U (zh) * 2013-08-23 2014-03-26 郑州三晖电气股份有限公司 一种机器人铅封装置
CN105983849A (zh) * 2015-01-28 2016-10-05 天津津亚电子有限公司 一种盒盖自动安装设备
CN108290286A (zh) * 2015-12-03 2018-07-17 Abb瑞士股份有限公司 用于教导工业机器人拾取零件的方法
CN109397291A (zh) * 2018-11-19 2019-03-01 广东技术师范学院 一种用于示教工业机器人拾取的方法
CN211589194U (zh) * 2019-12-31 2020-09-29 昆山菲模斯汽车装备有限公司 一种手机装配视觉识别装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203317430U (zh) * 2013-06-25 2013-12-04 南通职业大学 一种工业机器人视觉拾取控制系统
CN203495957U (zh) * 2013-08-23 2014-03-26 郑州三晖电气股份有限公司 一种机器人铅封装置
CN105983849A (zh) * 2015-01-28 2016-10-05 天津津亚电子有限公司 一种盒盖自动安装设备
CN108290286A (zh) * 2015-12-03 2018-07-17 Abb瑞士股份有限公司 用于教导工业机器人拾取零件的方法
CN109397291A (zh) * 2018-11-19 2019-03-01 广东技术师范学院 一种用于示教工业机器人拾取的方法
CN211589194U (zh) * 2019-12-31 2020-09-29 昆山菲模斯汽车装备有限公司 一种手机装配视觉识别装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9022204B2 (en) Manufacturing system and manufacturing method
CN110103177B (zh) 一种全自动手机屏幕组装装置
CN203650513U (zh) 一种用于电子产品贴装电路的机械手爪及工业机器人
CN105499953A (zh) 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法
CN106444674B (zh) 冲压五轴直立式机械手多机互联控制方法及冲压生产线
CN105880998A (zh) 一种高效智能锁螺丝设备
CN208019737U (zh) 一种屏蔽罩智能上料设备
CN211589194U (zh) 一种手机装配视觉识别装置
CN111618573A (zh) 一种全自动汽车接头套o型圈设备
US20170269124A1 (en) Test device and test method using the same
CN107378600A (zh) 一种基于机器视觉系统的框架自动上料机
CN111843981B (zh) 一种多机器人协同装配系统和方法
CN104760826A (zh) 自动微调测试设备
CN111069901A (zh) 一种手机装配视觉识别装置
CN109462315B (zh) 一种汽车座椅小电机自动化装配与测试生产系统
CN220554037U (zh) 网络话机自动测试系统
CN104874692A (zh) 自动化冲压线一模双件视觉对中控制系统
CN104238500A (zh) 滑鼠的自动组装方法及其装置
CN103721949B (zh) 汽车发动机转子打孔检测装置
CN202703999U (zh) 一种用于镜片传输包装的系统
CN110371340A (zh) 一种电梯平衡补偿链自动装箱装置
CN105216301A (zh) 旋转式智能瓶盖焊接机
CN115255884A (zh) 一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法
CN112847269A (zh) 一种涡轮叶片自动识别装置
CN113118726A (zh) 一种视觉检测装配台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination