CN211589088U

CN211589088U - 一种工业机器人用焊接工作台

Info

Publication number: CN211589088U
Application number: CN202020096980.0U
Authority: CN
Inventors: 王东霞; 乔书杰; 吴珍珍; 刘一扬; 赵倩倩
Original assignee: Zhengzhou Institute of Finance and Economics
Current assignee: Zhengzhou Institute of Finance and Economics
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用焊接工作台，包括安装板、安装槽、张紧单元和定位单元；所述安装板外形为长方形，所述安装板的上表面等距贯通开设有两条纵向的安装槽，所述安装槽中间位置两侧的表面上开设有滑槽，且安装槽的滑槽内连接有定位单元；所述张紧单元包含垫板、限位块、安装轴、压板、螺旋弹簧和限位端盖，所述垫板等距固定连接在安装板的上表面，所述限位块两个为一组，所述垫板两端的上表面固定连接两组限位块，所述安装轴的下端固定连接在垫板两端中间位置对应安装板的上表面，该工业机器人用焊接工作台，一次能够焊接多个工件，加工效率提高，复杂程度较低，故障率低，使用成本小，实用性较好。

Description

一种工业机器人用焊接工作台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种工业机器人用焊接工作台。

背景技术

现有焊接产品工序是由焊接机器人和一个安放在焊接机器人前面的简易台子完成，每次焊接完一个产品后必须关闭机器进入焊接机器人的工作区域取放产品，然后走出机器人工作区域后再启动下一个产品的焊接工作，焊接效率低下并且置身机器的工作区域存在安全隐患，根据申请号201820032649.5提出的一种铝模板焊接机器人的焊接工作台，包括机架、第一焊接台、转轴、第二焊接台和夹具，夹具设置在第一焊接台上，转轴转动连接在机架上，第一焊接台和第二焊接台均固定连接在转轴上，第一焊接台和第二焊接台的中部均设置有通槽，第一焊接台和第二焊接台的两端均固定连接有挡板，第一焊接台和第二焊接台上均滑动设置有压板，压板与挡板之间固定连接有弹簧，转轴的一端固定连接有第一皮带轮，机架上还设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间张紧有皮带。该铝模板焊接机器人的焊接工作台，一次只能焊接单个加工件，加工效率低，复杂程度较高，故障率高，使用成本大，实用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人用焊接工作台，一次能够焊接多个工件，加工效率提高，复杂程度较低，故障率低，使用成本小，实用性较好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用焊接工作台，包括安装板、安装槽、张紧单元和定位单元；

安装板：所述安装板外形为长方形，所述安装板的上表面等距贯通开设有两条纵向的安装槽，所述安装槽中间位置两侧的表面上开设有滑槽，且安装槽的滑槽内连接有定位单元；

张紧单元：所述张紧单元包含垫板、限位块、安装轴、压板、螺旋弹簧和限位端盖，所述垫板等距固定连接在安装板的上表面，所述限位块两个为一组，所述垫板两端的上表面固定连接两组限位块，所述安装轴的下端固定连接在垫板两端中间位置对应安装板的上表面，所述压板滑动连接在安装轴的外表面，所述螺旋弹簧活动套接在安装轴的下端，所述螺旋弹簧的下端固定连接在安装板的上表面，所述螺旋弹簧的上端固定连接在压板的下表面，所述限位端盖分别固定连接在每根安装轴的上端张紧单元中的螺旋弹簧可以使压板产生向下的拉力，且压板的端部与限位块相配合，能够将焊接件牢固的压在垫板上，实现较好的固定效果，便于焊接精度的提高，安装轴的设置便于限定压板上下移动的轨迹，限位端盖的设置能够防止拉力过大造成的压板滑脱。

进一步的，所述定位单元包含滑块、安装块、固定片、紧固螺栓和定位凸起，所述滑块滑动连接在安装槽的滑槽内，所述滑块的上表面固定连接有安装块，所述安装块一侧的上端固定连接有固定片，所述固定片通过紧固螺栓实现与安装板的固定连接，所述定位凸起固定连接在安装块中间位置的上表面。定位单元中的滑块可以在安装槽的滑槽内滑动，实现安装块位置的变化，进而通过紧固螺栓固定连接在合适的位置，便于在更换焊接件时实现位置较优的定位路线，能够提高加工的效率。

进一步的，还包括支撑块，所述支撑块上表面设置有与焊接件相配合的放置块，且该支撑块固定连接在每块垫板中间位置的上表面。支撑块的设置，能够使焊接件较牢固的放置在垫板上，并且对焊接件进行支撑，便于机械焊接的进行。

进一步的，还包括定位块，所述定位块交错固定连接在垫板端部边缘处对应安装板的上表面，且该定位块中间位置的上表面设置有校位凸起。定位块的设置一方面可以对加工件位置进行限定，另一方面能够对机械臂的轨迹进行修正定位，提高了焊接精度。

进一步的，还包括支撑腿和连接横杆，所述支撑腿共设置有六根，六根支撑腿呈阵列状固定连接在安装板的下表面，且相邻两根支撑腿下端的表面上固定连接有连接横杆。支撑腿和连接横杆的设置能够较好的提供牢固的支撑，减少震动，提高焊接精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人用焊接工作台，具有以下好处：

1、该工业机器人用焊接工作台，在一个安装板上设置有多个固定位，可以在机械臂一次行程中，焊接多个工件，节约了时间，提高了生产效率，更符合企业的要求。

2、而且，该工业机器人用焊接工作台，架构简单，制造所需的工艺较少，能够实现快速的生产复制，同时，加工所需的原材料在建材市场较为容易采购到，进一步降低了成本。

3、该工业机器人用焊接工作台，在目前较为激烈的市场竞争中，具有天生的价格优势，便于快速地打开市场，效率高、价格低、使用寿命长等优势，更容易被人们所接受。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1安装板、2安装槽、3张紧单元、31垫板、32限位块、33安装轴、34压板、35螺旋弹簧、36限位端盖、4定位单元、41滑块、42安装块、43固定片、44紧固螺栓、45定位凸起、5支撑块、6定位块、7支撑腿、8连接横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用焊接工作台，包括安装板1、安装槽2、张紧单元3和定位单元4；

安装板1：安装板1外形为长方形，安装板1的上表面等距贯通开设有两条纵向的安装槽2，安装槽2中间位置两侧的表面上开设有滑槽，且安装槽2的滑槽内连接有定位单元4；定位单元4包含滑块41、安装块42、固定片43、紧固螺栓44和定位凸起45，滑块41滑动连接在安装槽2的滑槽内，滑块41的上表面固定连接有安装块42，安装块42一侧的上端固定连接有固定片43，固定片43通过紧固螺栓44实现与安装板1的固定连接，定位凸起45固定连接在安装块42中间位置的上表面。定位单元4中的滑块41可以在安装槽2的滑槽内滑动，实现安装块42位置的变化，进而通过紧固螺栓44固定连接在合适的位置，便于在更换焊接件时实现位置较优的定位路线，能够提高加工的效率。还包括支撑腿7和连接横杆8，支撑腿7共设置有六根，六根支撑腿7呈阵列状固定连接在安装板1的下表面，且相邻两根支撑腿7下端的表面上固定连接有连接横杆8。支撑腿7和连接横杆8的设置能够较好的提供牢固的支撑，减少震动，提高焊接精度。

张紧单元3：张紧单元3包含垫板31、限位块32、安装轴33、压板34、螺旋弹簧35和限位端盖36，垫板31等距固定连接在安装板1的上表面，限位块32两个为一组，垫板31两端的上表面固定连接两组限位块32，安装轴33的下端固定连接在垫板31两端中间位置对应安装板1的上表面，压板34滑动连接在安装轴33的外表面，螺旋弹簧35活动套接在安装轴33的下端，螺旋弹簧35的下端固定连接在安装板1的上表面，螺旋弹簧35的上端固定连接在压板34的下表面，限位端盖36分别固定连接在每根安装轴33的上端张紧单元3中的螺旋弹簧35可以使压板34产生向下的拉力，且压板34的端部与限位块32相配合，能够将焊接件牢固的压在垫板31上，实现较好的固定效果，便于焊接精度的提高，安装轴33的设置便于限定压板34上下移动的轨迹，限位端盖36的设置能够防止拉力过大造成的压板34滑脱。还包括支撑块5，支撑块5上表面设置有与焊接件相配合的放置块，且该支撑块5固定连接在每块垫板31中间位置的上表面。支撑块5的设置，能够使焊接件较牢固的放置在垫板31上，并且对焊接件进行支撑，便于机械焊接的进行。还包括定位块6，定位块6交错固定连接在垫板31端部边缘处对应安装板31的上表面，且该定位块6中间位置的上表面设置有校位凸起。定位块6的设置一方面可以对加工件位置进行限定，另一方面能够对机械臂的轨迹进行修正定位，提高了焊接精度。

在使用时：

张紧单元3中的螺旋弹簧35可以使压板34产生向下的拉力，且压板34的端部与限位块32相配合，能够将焊接件牢固的压在垫板31上，实现较好的固定效果，便于焊接精度的提高，安装轴33的设置便于限定压板34上下移动的轨迹，限位端盖36的设置能够防止拉力过大造成的压板34滑脱。定位单元4中的滑块41可以在安装槽2的滑槽内滑动，实现安装块42位置的变化，进而通过紧固螺栓44固定连接在合适的位置，便于在更换焊接件时实现位置较优的定位路线，能够提高加工的效率。支撑块5的设置，能够使焊接件较牢固的放置在垫板31上，并且对焊接件进行支撑，便于机械焊接的进行。定位块6的设置一方面可以对加工件位置进行限定，另一方面能够对机械臂的轨迹进行修正定位，提高了焊接精度。支撑腿7和连接横杆8的设置能够较好的提供牢固的支撑，减少震动，提高焊接精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工业机器人用焊接工作台，其特征在于：包括安装板（1）、安装槽（2）、张紧单元（3）和定位单元（4）；

安装板（1）：所述安装板（1）外形为长方形，所述安装板（1）的上表面等距贯通开设有两条纵向的安装槽（2），所述安装槽（2）中间位置两侧的表面上开设有滑槽，且安装槽（2）的滑槽内连接有定位单元（4）；

张紧单元（3）：所述张紧单元（3）包含垫板（31）、限位块（32）、安装轴（33）、压板（34）、螺旋弹簧（35）和限位端盖（36），所述垫板（31）等距固定连接在安装板（1）的上表面，所述限位块（32）两个为一组，所述垫板（31）两端的上表面固定连接两组限位块（32），所述安装轴（33）的下端固定连接在垫板（31）两端中间位置对应安装板（1）的上表面，所述压板（34）滑动连接在安装轴（33）的外表面，所述螺旋弹簧（35）活动套接在安装轴（33）的下端，所述螺旋弹簧（35）的下端固定连接在安装板（1）的上表面，所述螺旋弹簧（35）的上端固定连接在压板（34）的下表面，所述限位端盖（36）分别固定连接在每根安装轴（33）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接工作台，其特征在于：所述定位单元（4）包含滑块（41）、安装块（42）、固定片（43）、紧固螺栓（44）和定位凸起（45），所述滑块（41）滑动连接在安装槽（2）的滑槽内，所述滑块（41）的上表面固定连接有安装块（42），所述安装块（42）一侧的上端固定连接有固定片（43），所述固定片（43）通过紧固螺栓（44）实现与安装板（1）的固定连接，所述定位凸起（45）固定连接在安装块（42）中间位置的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接工作台，其特征在于：还包括支撑块（5），所述支撑块（5）上表面设置有与焊接件相配合的放置块，且该支撑块（5）固定连接在每块垫板（31）中间位置的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接工作台，其特征在于：还包括定位块（6），所述定位块（6）交错固定连接在垫板（31）端部边缘处对应安装板（1）的上表面，且该定位块（6）中间位置的上表面设置有校位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接工作台，其特征在于：还包括支撑腿（7）和连接横杆（8），所述支撑腿（7）共设置有六根，六根支撑腿（7）呈阵列状固定连接在安装板（1）的下表面，且相邻两根支撑腿（7）下端的表面上固定连接有连接横杆（8）。