CN211588382U - 钢筋弯箍机的压紧送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋弯箍机的技术领域，尤其是涉及一种钢筋弯箍机的压紧送料装置，包括安装板，安装板上设有牵引轮和压紧轮，所述安装板上铰接有驱动缸，驱动缸的活塞杆上铰接有连接杆，安装板上转动连接有凸轮，连接杆驱动凸轮旋转，压紧轮设于活动的安装座上，安装座位于凸轮与牵引轮之间，凸轮具有能够向安装座摆动、将安装座压向牵引轮的摆动部。本实用新型将驱动缸的推力放大，足以使压紧轮与牵引轮夹紧钢筋且钢筋不打滑；利用两根驱动缸共同提供推力，不但可以使增加推力，还能在某根驱动缸突发故障时维持生产。

Description

钢筋弯箍机的压紧送料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯箍机的技术领域，尤其是涉及一种钢筋弯箍机的压紧送料装置。

背景技术

钢筋弯箍机是将直条或盘条钢筋弯曲成不同形状箍筋的自动加工设备，广泛应用于城市建设、交通建设等领域。钢筋弯箍机的机械部分主要由牵引机构、矫直机构、弯曲成型机构和剪切机构组成，而牵引机构能否稳定、有效地输送钢筋，是后续机构正常工作的前提。

目前，授权公告号为CN209139693U的实用新型提出了一种钢筋弯箍机的平轮牵引机构，提出的问题为：牵引轮的环形凹槽在输送钢筋的过程中不可避免地会有磨损，导致凹槽变深，压紧轮也就无法与牵引轮配合地夹紧钢筋。该实用新型提出的解决方案为：在气缸的活塞杆上固定连接杆，将压紧轮安装于连接杆上，利用活塞杆的运动将压紧轮压紧于牵引轮上，从而夹紧钢筋。这种结构的缺点是：压紧轮对钢筋的压力与气缸内压缩空气对活塞杆的推力大小相等，而该推力不够大，不足以防止钢筋相对于牵引轮打滑。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钢筋弯箍机的压紧送料装置，能够提供足够大的推力，该推力足以使压紧轮与牵引轮夹紧钢筋且钢筋不打滑。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋弯箍机的压紧送料装置，包括安装板，安装板上设有牵引轮和压紧轮，所述安装板上铰接有驱动缸，驱动缸的活塞杆上铰接有连接杆，安装板上转动连接有凸轮，连接杆驱动凸轮旋转，压紧轮设于活动的安装座上，安装座位于凸轮与牵引轮之间，凸轮具有能够向安装座摆动、将安装座压向牵引轮的摆动部。

通过采用上述技术方案，根据杠杆原理，容易理解：驱动缸的推力F1与其力臂L1的乘积，等于摆动部对安装座的压力F2与其力臂L2的乘积。而F1的作用线在驱动缸活塞杆与连接杆的铰接处，连接杆的转动轴即凸轮的中轴线，L1即凸轮的中轴线到F1作用线的垂直距离；F2的作用线在摆动部与安装座的接触点上，也即在摆动部表面上，摆动部的转动轴即凸轮的中轴线，L2即凸轮的中轴线到F2作用线的垂直距离。根据以上分析易得L1远远大于L2，所以F2远远大于F1，即摆动部对安装座的推力远远大于驱动缸内压缩介质对活塞杆的推力，相当于驱动缸的推力得到了放大，足以使压紧轮与牵引轮夹紧钢筋且钢筋不打滑。

优选的，所述安装板上设有活动的压块，安装座位于压块与牵引轮之间，压块上设有容纳凸轮的空间，凸轮驱动压块将安装座压向牵引轮。

通过采用上述技术方案，通过摆动部带动压块运动，使压块将安装座压向牵引轮，由于压块与安装座的接触面积大，因此安装座受到来自于压块均匀的压力，当安装座上安装不止一个压紧轮时，能够使多个压紧轮压力均匀地压于牵引轮上。

优选的，所述空间包括相通的第一通孔和第二通孔，凸轮包括与摆动部一体成型的圆柱部，凸轮的旋转中心位于圆柱部的中轴线上，圆柱部位于第一通孔内，摆动部位于第二通孔内，摆动部绕圆柱部的中轴线摆动时能够压于第二通孔靠近安装座的内壁上。

通过采用上述技术方案，实现了凸轮绕轴旋转时驱动压块运动的目的。

优选的，所述圆柱部远离安装板的端面上设有通槽，通槽通至圆柱部的侧面，通槽由底壁和侧壁围成，摆动部一体成型于侧壁上。

通过采用上述技术方案，摆动部大部分或全部位于通槽内，从而使凸轮径向的空间占用量较小。

优选的，所述安装板上设有限位槽，压块配合设于限位槽内，压块向安装座移动时受限位槽的导向。

通过采用上述技术方案，使压块和安装座沿直线向牵引轮移动，从而使多个压紧轮对牵引轮上的钢筋以基本相同的速度增加压力。

优选的，所述安装板上设有轴承，圆柱部与轴承的内圈同轴固定，轴承的内圈同轴固定有外花键轴，外花键轴外配合地套有内花键轴套，连接杆与内花键轴套固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动缸驱动连接杆摆动，连接杆带动内花键轴套旋转，内花键轴套带动外花键轴和圆柱部同步旋转，从而使摆动部摆动。

优选的，所述安装板上于牵引轮两侧各铰接一根驱动缸，每根驱动缸均通过连接杆驱动连接一个凸轮，压块上设有两个第一通孔和两个第二通孔，两个第二通孔位于两个第一通孔之间。

通过采用上述技术方案，利用两根驱动缸共同提供推力，不但可以使增加推力，还能在某根驱动缸突发故障时维持生产。

优选的，其中一个凸轮沿其中轴线方向的厚度大于另一个凸轮，较厚的凸轮上设有供较薄凸轮的摆动部通过的避让缺口，两个第二通孔相通。

通过采用上述技术方案，使两个凸轮尽可能靠近，从而进一步减小两个凸轮径向的空间占用量。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动缸的推力得到了放大，足以使压紧轮与牵引轮夹紧钢筋且钢筋不打滑；

2.利用两根驱动缸共同提供推力，不但可以使增加推力，还能在某根驱动缸突发故障时维持生产。

附图说明

图1是钢筋弯箍机的压紧送料装置的正视图；

图2是钢筋弯箍机的压紧送料装置的背面结构示意图；

图3是钢筋弯箍机的压紧送料装置的正面结构示意图；

图4是图3中A部放大图；

图5是图2中B部放大图；

图6是图1中C部放大图。

图中，1、安装板；2、牵引轮；3、压紧轮；4、驱动缸；5、连接杆；6、凸轮；7、圆柱部；8、摆动部；9、安装座；10、压块；11、第一通孔；12、第二通孔；13、通槽；14、底壁；15、侧壁；16、限位槽；17、轴承；18、外花键轴；19、内花键轴套；20、避让缺口；21、腰型孔；22、圆槽；23、圆轴；24、工作台；25、角钢；26、导向轮；27、钢筋；28、电机；29、方形槽；30、圆角；31、竖板；32、竖杆；33、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种钢筋弯箍机的压紧送料装置，包括水平的工作台24，水平工作台24上用角钢25（见图2）固定竖直的安装板1，安装板1上错开地分布着两排导向轮26，钢筋27在两排导向轮26的间隙中穿过。

如图1所示，安装板1上还设有比导向轮26直径大数倍的牵引轮2，牵引轮2的踏面上设有环槽，钢筋27嵌入环槽内，安装板1的背面设有驱动牵引轮2旋转的电机28（见图2），牵引轮2正上方设有一对压紧轮3，一对压紧轮3压紧于环槽内的钢筋27上，牵引轮2主动旋转时通过摩擦力带动钢筋27前进。

如图1所示，上述一对压紧轮3安装于一块活动的安装座9上，两个压紧轮3的中轴线均与牵引轮2的中轴线平行，且两个压紧轮3关于经过牵引轮2中轴线的竖直面对称。安装板1正面靠近顶部处具有方形槽29，方形槽29的顶部通至安装板1的顶面，方形槽29的底壁14两角均设有圆角30，两个压紧轮3下降至最低位置时与圆角30配合。

如图2所示，安装板1的顶面固定有竖板31，竖板31的正面与安装板1的正面平行，竖板31的底部具有半个腰型孔21，安装板1的顶面也具有半个腰型孔21，两半腰型孔21围成完整的竖直状腰型孔21。压紧轮3的轮轴插于腰型孔21内，且轮轴的直径与腰型孔21的宽度配合，腰型孔21使压紧轮3只能竖直移动，不能水平移动。

如图1所示，安装座9上穿设有圆轴23，竖板31的正面具有圆槽22，圆轴23插于圆槽22内，且圆槽22的直径大于圆轴23的直径；两个压紧轮3正常压于牵引轮2上时，圆轴23不与圆槽22内壁接触。

结合图4与图5，竖板31上具有两个圆孔，两个圆孔的中轴线也均与牵引轮2的中轴线平行。每个圆孔内均同轴固定一个轴承17，轴承17的内圈中同轴固定凸轮6和外花键轴18，凸轮6从竖板31的正面伸出，外花键轴18从竖板31的背面伸出。外花键轴18外啮合地套有内花键轴套19，内花键轴套19上固定一根弧形的连接杆5。

如图2所示，竖板31背面固定竖杆32，竖杆32顶部与一根驱动缸4的壳体底部铰接，驱动缸4的活塞杆顶部与连接杆5铰接，两根驱动缸4分别位于牵引轮2两侧。驱动缸4可以是气缸或液压缸或气液增压缸。

如图4所示，凸轮6包括一体成型的圆柱部7和摆动部8，其中圆柱部7与轴承17的内圈同轴固定。圆柱部7远离竖板31的端面上成型有通槽13，通槽13通至圆柱部7的侧面，通槽13由底壁14和侧壁15围成，摆动部8与侧壁15一体成型。

如图6所示，竖板31的两侧各垂直固定一块竖直的挡板33，两块挡板33与竖板31的正面围成限位槽16，上述安装座9位于限位槽16内，限位槽16内还配合设有压块10（见图1），压块10、安装座9、牵引轮2依次从上至下分布。压块10内设有贯通压块10正、背面的两个第一通孔11和两个第二通孔12，其中两个第二通孔12位于两个第一通孔11之间，且两个第一通孔11相通、相邻的第一通孔11与第二通孔12相通。两个凸轮6的圆柱部7分别伸于两个第一通孔11内，两个凸轮6的摆动部8分别伸于两个第二通孔12内，摆动部8绕圆柱部7的中轴线摆动时能够压于第二通孔12的底壁上。

如图4所示，其中一个凸轮6沿其中轴线方向的厚度大于另一个凸轮6，较厚的凸轮6上设有供较薄凸轮6的摆动部8通过的避让缺口20，避让缺口20由较厚凸轮6的摆动部8与底壁14围成。两个凸轮6的摆动部8大部分位于通槽13范围内，仅摆动部8末端伸出通槽13，较薄凸轮6的摆动部8插入较厚凸轮6的避让缺口20内。两个摆动部8末端与第二通孔12底壁的接触点均位于安装座9的正上方（见图6）。

本实施例的实施原理为：利用驱动缸4驱动连接杆5摆动，连接杆5带动内花键轴套19旋转，内花键轴套19带动外花键轴18和圆柱部7同步旋转，从而使摆动部8摆动；摆动部8的末端摆动时向下压压块10，使压块10向下压安装座9，使安装座9上的两个压紧轮3向下压牵引轮2上的钢筋27。

根据杠杆原理，容易理解：驱动缸4的推力F1与其力臂L1的乘积，等于摆动部8对安装座9的压力F2与其力臂L2的乘积。而F1的作用线在驱动缸4活塞杆与连接杆5的铰接处，连接杆5的转动轴即凸轮6的中轴线，L1即凸轮6的中轴线到F1作用线的垂直距离；F2的作用线在摆动部8与安装座9的接触点上，也即在摆动部8表面上，摆动部8的转动轴即凸轮6的中轴线，L2即凸轮6的中轴线到F2作用线的垂直距离。根据以上分析易得L1远远大于L2，所以F2远远大于F1，即摆动部8对安装座9的推力远远大于驱动缸4内压缩介质对活塞杆的推力，相当于驱动缸4的推力得到了放大，足以使压紧轮3与牵引轮2夹紧钢筋27且钢筋27不打滑。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢筋弯箍机的压紧送料装置，包括安装板（1），安装板（1）上设有牵引轮（2）和压紧轮（3），其特征在于：所述安装板（1）上铰接有驱动缸（4），驱动缸（4）的活塞杆上铰接有连接杆（5），安装板（1）上转动连接有凸轮（6），连接杆（5）驱动凸轮（6）旋转，压紧轮（3）设于活动的安装座（9）上，安装座（9）位于凸轮（6）与牵引轮（2）之间，凸轮（6）具有能够向安装座（9）摆动、将安装座（9）压向牵引轮（2）的摆动部（8）。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：所述安装板（1）上设有活动的压块（10），安装座（9）位于压块（10）与牵引轮（2）之间，压块（10）上设有容纳凸轮（6）的空间，凸轮（6）驱动压块（10）将安装座（9）压向牵引轮（2）。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：所述空间包括相通的第一通孔（11）和第二通孔（12），凸轮（6）包括与摆动部（8）一体成型的圆柱部（7），凸轮（6）的旋转中心位于圆柱部（7）的中轴线上，圆柱部（7）位于第一通孔（11）内，摆动部（8）位于第二通孔（12）内，摆动部（8）绕圆柱部（7）的中轴线摆动时能够压于第二通孔（12）靠近安装座（9）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：所述圆柱部（7）远离安装板（1）的端面上设有通槽（13），通槽（13）通至圆柱部（7）的侧面，通槽（13）由底壁（14）和侧壁（15）围成，摆动部（8）一体成型于侧壁（15）上。

5.根据权利要求2所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：所述安装板（1）上设有限位槽（16），压块（10）配合设于限位槽（16）内，压块（10）向安装座（9）移动时受限位槽（16）的导向。

6.根据权利要求3所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：所述安装板（1）上设有轴承（17），圆柱部（7）与轴承（17）的内圈同轴固定，轴承（17）的内圈同轴固定有外花键轴（18），外花键轴（18）外配合地套有内花键轴套（19），连接杆（5）与内花键轴套（19）固定连接。

7.根据权利要求3所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：所述安装板（1）上于牵引轮（2）两侧各铰接一根驱动缸（4），每根驱动缸（4）均通过连接杆（5）驱动连接一个凸轮（6），压块（10）上设有两个第一通孔（11）和两个第二通孔（12），两个第二通孔（12）位于两个第一通孔（11）之间。

8.根据权利要求7所述的钢筋弯箍机的压紧送料装置，其特征在于：其中一个凸轮（6）沿其中轴线方向的厚度大于另一个凸轮（6），较厚的凸轮（6）上设有供较薄凸轮（6）的摆动部（8）通过的避让缺口（20），两个第二通孔（12）相通。

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