CN211587315U - 一种视觉感应式自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉感应式自动点胶机，包括机架、输送带装置、视觉感应装置、以及与视觉感应装置信号连接的自动点胶装置，视觉感应装置包括固定座、第一转接块、第二转接块、CCD、摄像头以及光源，所述自动点胶装置包括机器人、送胶装置，与机器人传动连接安装座组件，装设在安装座组件上的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的点胶头固定座，装设在点校头固定座上的至少一个点胶头，点胶头的进胶口与送胶装置的出胶口相连通，所述CCD与机器人信号连接，视觉感应装置用于对产品进行姿态捕捉，将信号反馈到自动点胶装置上，自动点胶装置将调整合适的姿态对产品进行点胶作业，其点胶效率高，点胶稳定可靠，提高了产品的生产效率和合格率。

Description

一种视觉感应式自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机，特别是涉及一种视觉感应式自动点胶机。

背景技术

在传统的技术中，产品的点胶作业通常都是采用大量的人工去进行，人工点胶具有点胶质量不稳定、点胶效率低以及成本较高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种能够捕捉产品姿态并自动对其点胶的、点胶稳定可靠的、点胶效率高的视觉感应式自动点胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种视觉感应式自动点胶机，包括机架，装设在机架一侧用于输送物料的输送带装置，装设在输送带装置一侧的视觉感应装置，以及装设在机架一侧与视觉感应装置信号连接的自动点胶装置，所述视觉感应装置包括装设在输送带装置一侧与机架固定连接的固定座，装设在固定座上方固定连接的第一转接块，装设在第一转接块上固定连接的第二转接块，装设在第二转接块上固定连接的CCD，装设在CCD下方信号连接的摄像头，以及装设在固定座下方固定连接的光源，所述第一转接块与固定座在竖直方向上的相对位置为可调，所述第一转接块与第二转接块在水平方向上的相对位置为可调，所述自动点胶装置包括装设在机架一侧固定连接的机器人，装设在机架一侧固定连接的送胶装置，与机器人传动连接安装座组件，装设在安装座组件上固定连接的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的点胶头固定座，装设在点校头固定座上固定连接的至少一个点胶头，所述点胶头的进胶口与送胶装置的出胶口相连通，所述CCD与机器人信号连接。

优选的，所述自动点胶装置还包括装设在安装座组件上方固定连接的胶管转接块，所述胶管转接块上设置有一个进胶口和至少两个出胶口，所述进胶口与送胶装置的出胶口相连通，所述出胶口与点胶头的进胶口相连通。

优选的，所述胶管转接块上设置有六个出胶口，所述点胶头固定座上装设有固定连接的六个点胶头。

优选的，所述安装座组件包括与机器人传动连接的第一转接板，装设在第一转接板上固定连接的第二转接板，装设在第二转接板固定连接的第三转接板，所述驱动气缸装设在第三转接板的上端面。

优选的，所述第二转接板上开有至少一个用于减重的槽口。

优选的，所述第一转接块上设置有第一腰型孔和第二腰型孔。

优选的，所述第二转接块上设置有第三腰型孔和第四腰型孔。

优选的，所述驱动气缸为双轴气缸。

优选的，还包括装设在机架下方的脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架一侧用于输送物料的输送带装置，装设在输送带装置一侧的视觉感应装置，以及装设在机架一侧与视觉感应装置信号连接的自动点胶装置，其中视觉感应装置用于对位于输送带装置上的产品进行姿态捕捉，将信号反馈到自动点胶装置上，自动点胶装置将调整合适的姿态对产品进行点胶作业，该点胶过程效率极高，具有点胶稳定可靠的优点，提高了产品的生产效率和合格率；其中视觉感应装置上的第一转接块与固定座在竖直方向上的相对位置为可调，第一转接块与第二转接块在水平方向上的相对位置为可调，使得便于调试摄像头与输送带装置的相对位置，保证摄像头的对焦点清晰地落在产品上，具有调试方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种视觉感应式自动点胶机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的视觉感应装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的自动点胶装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的胶管转接块的第一结构示意图；

图5是本实用新型提供的胶管转接块的第二结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种视觉感应式自动点胶机，包括机架1，装设在机架1一侧用于输送物料的输送带装置2，装设在输送带装置2一侧的视觉感应装置3，以及装设在机架1一侧与视觉感应装置3信号连接的自动点胶装置4，所述视觉感应装置3包括装设在输送带装置2一侧与机架1固定连接的固定座31，装设在固定座31上方固定连接的第一转接块32，装设在第一转接块32上固定连接的第二转接块33，装设在第二转接块33上固定连接的CCD34，装设在CCD34下方信号连接的摄像头35，以及装设在固定座31下方固定连接的光源36，所述第一转接块32与固定座31在竖直方向上的相对位置为可调，所述第一转接块32与第二转接块33在水平方向上的相对位置为可调，所述自动点胶装置4包括装设在机架1一侧固定连接的机器人41，装设在机架1一侧固定连接的送胶装置42，与机器人41传动连接安装座组件43，装设在安装座组件43上固定连接的驱动气缸44，与驱动气缸44传动连接的点胶头固定座45，装设在点校头固定座45上固定连接的至少一个点胶头46，所述点胶头46的进胶口与送胶装置42的出胶口相连通，所述CCD34与机器人41信号连接。

作业时，视觉感应装置3上的摄像头35用于对位于输送带装置2上的产品进行姿态捕捉，摄像头35将信号反馈到CCD34上，CCD34将信号反馈到自动点胶装置4的机器人41上，机器人41将调整安装座组件43的姿态，从而达到调整点胶头46姿态的目的，驱动气缸44驱动点胶头46前进，点胶头46对产品进行点胶作业，其中送胶装置42能够为点胶头46不断地进行送胶补充，该点胶过程效率极高，具有点胶稳定可靠的优点，提高了产品的生产效率和合格率；另外，视觉感应装置3上的第一转接块32与固定座31在竖直方向上的相对位置为可调，第一转接块32与第二转接块33在水平方向上的相对位置为可调，使得便于调试摄像头35与输送带装置2的相对位置，保证摄像头35的对焦点清晰地落在产品上，保证了视觉感应装置3的可靠性。

具体地，所述安装座组件43包括与机器人41传动连接的第一转接板431，装设在第一转接板431上固定连接的第二转接板432，装设在第二转接板432固定连接的第三转接板433，所述驱动气缸44装设在第三转接板433的上端面上，通过第一转接板431、第二转接板432和第三转接板433的拼接形成安装座组件43，使得该安装座组件43的加工工艺更加简单，成本较低，质量较轻，减少机器人41上的负载，进一步降低了成本，其中所述第二转接板432上开有至少一个用于减重的槽口4321，进一步地减少机器人41上的负载，也保证了安装座组件43的重心尽量靠近机器人41的输出端，保证点胶作业的稳定性。

更为具体地，所述第一转接块32上设置有第一腰型孔321和第二腰型孔322，通过螺丝分别穿过第一腰型孔321和第二腰型孔322将第一转接块32固定在固定座31上，通过第一腰型孔321和第二腰型孔322能够调节第一转接块32与固定座31在竖直方向上的相对位置，所述第二转接块33上设置有第三腰型孔331和第四腰型孔332，通过螺丝分别穿过第三腰型孔331和第四腰型孔332将第二转接块33固定在第一转接块32上，通过第三腰型孔331和第四腰型孔332能够调节第一转接块32与第二转接块33在水平方向上的相对位置，从而使得便于调试摄像头35与输送带装置2的相对位置，保证摄像头35的对焦点清晰地落在产品上，保证了视觉感应装置3的可靠性，具有调试方便的优点。

进一步地，驱动气缸44为双轴气缸，采用双轴气缸，一方面使得点胶头46的往复运动精度更高，另一方面可以节省安装滑轨滑块的空间，使点胶头46更容易靠近产品并进行点胶作业，其中机架1的下方还装设有脚垫5，该脚垫5用于移送设备，以及保证机架1工作台与地面的贴合程度，使整台设备受到地面的支持力更加均匀，防止工作时运动件的抖动情况，影响产品的生产精度。

在本实施例的另一实施例中，如图3-图5所示，所述自动点胶装置4还包括装设在安装座组件43上方固定连接的胶管转接块47，所述胶管转接块47上设置有一个进胶口471和至少一个出胶口472，所述进胶口471与送胶装置42的出胶口相连通，所述出胶口472与点胶头46的进胶口相连通，通过胶管转接块47的设置，使得送胶装置42可以同时为多个点胶头46进行送胶作业，满足多个产品同时点胶的需求，提高产品的点胶效率。

进一步地，所述胶管转接块47上设置有六个出胶口472，所述点胶头固定座45上装设有固定连接的六个点胶头46。

综上所述，本实用新型能够捕捉产品姿态并自动对其点胶，具有自动化程度高、点胶稳定可靠、点胶效率高的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种视觉感应式自动点胶机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于输送物料的输送带装置(2)，装设在输送带装置(2)一侧的视觉感应装置(3)，以及装设在机架(1)一侧与视觉感应装置(3)信号连接的自动点胶装置(4)，所述视觉感应装置(3)包括装设在输送带装置(2)一侧与机架(1)固定连接的固定座(31)，装设在固定座(31)上方固定连接的第一转接块(32)，装设在第一转接块(32)上固定连接的第二转接块(33)，装设在第二转接块(33)上固定连接的CCD(34)，装设在CCD(34)下方信号连接的摄像头(35)，以及装设在固定座(31)下方固定连接的光源(36)，所述第一转接块(32)与固定座(31)在竖直方向上的相对位置为可调，所述第一转接块(32)与第二转接块(33)在水平方向上的相对位置为可调，所述自动点胶装置(4)包括装设在机架(1)一侧固定连接的机器人(41)，装设在机架(1)一侧固定连接的送胶装置(42)，与机器人(41)传动连接安装座组件(43)，装设在安装座组件(43)上固定连接的驱动气缸(44)，与驱动气缸(44)传动连接的点胶头固定座(45)，装设在点胶头固定座(45)上固定连接的至少一个点胶头(46)，所述点胶头(46)的进胶口与送胶装置(42)的出胶口相连通，所述CCD(34)与机器人(41)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述自动点胶装置(4)还包括装设在安装座组件(43)上方固定连接的胶管转接块(47)，所述胶管转接块(47)上设置有一个进胶口(471)和至少两个出胶口(472)，所述进胶口(471)与送胶装置(42)的出胶口相连通，所述出胶口(472)与点胶头(46)的进胶口相连通。

3.根据权利要求2所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述胶管转接块(47)上设置有六个出胶口(472)，所述点胶头固定座(45)上装设有固定连接的六个点胶头(46)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述安装座组件(43)包括与机器人(41)传动连接的第一转接板(431)，装设在第一转接板(431)上固定连接的第二转接板(432)，装设在第二转接板(432)固定连接的第三转接板(433)，所述驱动气缸(44)装设在第三转接板(433)的上端面。

5.根据权利要求4所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述第二转接板(432)上开有至少一个用于减重的槽口(4321)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述第一转接块(32)上设置有第一腰型孔(321)和第二腰型孔(322)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述第二转接块(33)上设置有第三腰型孔(331)和第四腰型孔(332)。

8.根据权利要求1所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，所述驱动气缸(44)为双轴气缸。

9.根据权利要求1所述的一种视觉感应式自动点胶机，其特征在于，还包括装设在机架(1)下方的脚垫(5)。

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