CN211569746U - 自动换插片机构、接管机构及其理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动换插片机构、接管机构及其理管机；其中，自动换插片机构，包括导杆，所述导杆的顶部设有顶板；所述导杆及顶板形成自动换插片机构的机架；还包括升降气缸，所述升降气缸固定在机架上；所述升降气缸连接有活动杆，所述活动杆向内设有提钩；所述活动杆在所述升降气缸的作用下，可沿所述导杆升降运动。接管机构，包括上述的自动换插片机构，还包括输送机。理管机，包括上述的接管机构，还包括理管机主机，所述接管机构设置在理管机主机的落管机构下方。本实用新型，通过在接管机构的输送机上设置自动换插片机构，使其能够对周转箱内的插片自动更换，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。

Description

自动换插片机构、接管机构及其理管机

技术领域

本实用新型涉及一种用于细纱管理管机用接管机构，及设置在其上的自动换插片机构，以及包含该接管机构的理管机，属于机械设备领域。

背景技术

理管机，是用于对络筒后的纱管进行分类、整理的自动化设备，目前被使用传统络筒机的厂家普遍采用，以期提高纱管的整理效率。本申请人在理管机领域申请了诸如中国专利公开号为CN103818781B的理管机，中国专利公开号为CN105600400B的理管装置及理管方法，中国专利公开号为CN108382928A的一种自动理管机，中国专利公开号为CN109678004A的一种自动络筒机用理管机，等一系列专利，对理管机进行了充分的研究与开发。

目前市场上理管机普遍采用如中国专利公开号为CN203753888U的落管机构，对整理后的纱管进行落管，落入到如中国专利公开号为CN203753889U的接管机构内，并最终投入到周装箱内，实现对纱管的集中整理回收。

但目前的理管机用接管机构所采用的周转箱，受纱管本身大小头特性限制，当堆放较多时，会形成一定的扇形弧度，从而导致周转箱呈弧形；而为了防止纱管落入时发生姿态偏转，还需要在周转箱内插入插片，将周转箱分割为若干个小空间，用来储存纱管；当纱管储存满后，需要将周转箱输出，并将插片取出，放入到新的空周转箱内，以便下一个接管作业。

周转箱内堆满纱管后，由于纱管的挤压，插片是较难拔出的，人工拔出费时费力；且插片拔出更换不及时，就需要备有多个插片，才能满足周转箱的连续作业需求，降低了工作效率。

故有必要针对上述情况，对接管机构进行必要的结构改进，以期实现插片的自动化更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换插片机构、接管机构及其理管机，以期解决理管机的自动更换插片作业，提高作业效率。

为达到上述实用新型目的，本实用新型的第一方面，提供了一种自动换插片机构，其特征在于，包括导杆，所述导杆的顶部设有顶板；所述导杆及顶板形成自动换插片机构的机架；

还包括升降气缸，所述升降气缸固定在机架上；所述升降气缸连接有活动杆，所述活动杆向内设有提钩；所述活动杆在所述升降气缸的作用下，可沿所述导杆升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导杆设有4根，2根所述导杆为一组，分别固定在输送机的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动杆的两端分别设有滑轮组，所述滑轮组夹住所述导杆。

进一步的，所述升降气缸的活塞杆的顶部固定在所述顶板上，所述活动杆固定在所述升降气缸的缸体上部。

使用时，当所述活动杆处于降下状态时，插片落入到周转箱内，所述提钩与所述插片不发生接触；当所述活动杆处于升起状态时，所述提钩钩入到所述插片的托槽内，所述活动杆带动所述插片从所述周转箱内脱离开，所述输送机运动，将装满纱管且已经拔出插片的周转箱运走，然后再将空的周转箱运送到所述插片的正下方，此时升降气缸反向动作，将插片插入到空的周转箱内，实现对周装箱自动更换插片。

自动换插片机构直接架设在所述输送机上，与所述输送机配合，可实现对周转箱的自动更换插片。

本实用新型的第二方面，提供了一种接管机构，其特征在于，包括如上所述的自动换插片机构，还包括输送机，所述导杆设有4根，2根所述导杆为一组，分别固定在输送机的两侧。

使用时，所述输送机将装满纱管的周转箱先运出，然后将空的周转箱运到自动换插片机构的工作工位，将插片插入到周转箱内；输送机再将完成插片更换的周转箱运到理管机的落管工位，对纱管进行接送，并储存在周转箱内。整个过程不再需要人工参与，且从满箱的周转箱内提出插片时由设备竖直拔出，更加可靠、稳定，有效的避免了插片拔出过程中纱管在周转箱内发生偏转的可能性。

本实用新型的第三方面，提供了一种理管机，其特征在于，包括了如上所述的接管机构，还包括理管机主机，所述接管机构设置在理管机主机的落管机构下方。

作为本实用新型的进一步改进，理管机，还包括储管箱，提升机，及纱管分拣工作台；所述储管箱集中储存待处理的纱管，并向所述提升机输送纱管，所述提升机将纱管逐个提送到所述纱管分拣工作台上，所述纱管分拣工作台对纱管进行整理、分拣，并输入落管机构内，最后投向指定的接管机构的周转箱内。

本实用新型自动换插片机构、接管机构及其理管机，通过在接管机构的输送机上设置自动换插片机构，使其能够对周转箱内的插片自动更换，提高了作业效率，降低了工人的劳动强度。

上述一系列改进，使本实用新型与现有技术相比具有显著的改进和优点；同时，本实用新型还具有以下优点：

(1)结构简单，易于对现有的理管机进行改造并实现；

(2)自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型接管机构的插片落下状态整体结构示意图；

图2为本实用新型接管机构的插片落下状态局部结构示意图；

图3为本实用新型接管机构的插片拔起状态局部结构示意图1；

图4为本实用新型接管机构的插片拔起状态局部结构示意图2；

图5为本实用新型接管机构的插片拔起状态整体结构示意图；

图6为本实用新型理管机的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对实用新型做进一步说明。

一、自动换插片机构及接管机构

如图1～图5所示，本实用新型接管机构的结构示意图，包括输送机11，其上设有若干周转箱12，所述周转箱12上插有插片13；本实用新型的改进之处在于，所述输送机11上设有换插片机构2，所述换插片机构2可将插片13抬起，并更换到空的周转箱12内，方便理管机接管作业。

所述换插片机构2包括导杆21，所述导杆21设有4根，2根所述导杆21为一组，分别固定在所述输送机11的两侧，所述导杆21的顶部设有顶板22；所述导杆21及顶板22形成所述换插片机构2的机架；所述换插片机构2还包括升降气缸23；所述升降气缸23连接有活动杆25，所述活动杆25向内设有提钩26，所述提钩26可插入所述插片13的托槽内；所述活动杆25的两端分别设有滑轮组27，所述滑轮组27夹住所述导杆21；所述活动杆25在所述升降气缸23的作用下，可沿所述导杆21升降运动，当所述活动杆25处于降下状态时，所述插片13落入到所述周转箱12内，所述提钩26与所述插片13不发生接触；当所述活动杆25处于升起状态时，所述提钩26钩入到所述插片13的托槽内，所述活动杆25带动所述插片13从所述周转箱12内脱离开，所述输送机11运动，将装满纱管且已经拔出插片13的周转箱12运走，然后再将空的周转箱12运送到所述插片13的正下方，此时升降气缸23反向动作，将插片13插入到空的周转箱12内，实现对周装箱自动更换插片。

进一步的，所述升降气缸23的活塞杆24的顶部固定在所述顶板22上，所述活动杆25 固定在所述升降气缸23的缸体上部，即所述活塞杆24固定不动，而所述升降气缸23的缸体随所述活动杆25实现升降运动。

换插片机构2直接架设在所述输送机11上，与所述输送机11配合，可实现对周转箱12 的自动更换插片13。

二、理管机

本实用新型还保护理管机，包括了如上所述的接管机构，还包括理管机主机，所述接管机构设置在理管机主机的落管机构下方。

如图6所示，为集中式理管机，其还包括储管箱31，提升机32，及纱管分拣工作台33；所述储管箱31集中储存待处理的纱管，并向所述提升机32输送纱管，所述提升机32将纱管逐个提送到所述纱管分拣工作台33上，所述纱管分拣工作台33对纱管进行整理、分拣，并输入落管机构内，最后投向指定的接管机构的周转箱12内，完成对纱管的全自动化分拣、整理作业。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.自动换插片机构，其特征在于，包括导杆，所述导杆的顶部设有顶板；所述导杆及顶板形成自动换插片机构的机架；

还包括升降气缸，所述升降气缸固定在机架上；所述升降气缸连接有活动杆，所述活动杆向内设有提钩；所述活动杆在所述升降气缸的作用下，可沿所述导杆升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动换插片机构，其特征在于，所述导杆设有4根，2根所述导杆为一组，分别固定在输送机的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动换插片机构，其特征在于，所述活动杆的两端分别设有滑轮组，所述滑轮组夹住所述导杆。

4.根据权利要求3所述的自动换插片机构，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆的顶部固定在所述顶板上，所述活动杆固定在所述升降气缸的缸体上部。

5.接管机构，其特征在于，包括如权利要求1-4中任意一项所述的自动换插片机构，还包括输送机，所述导杆设有4根，2根所述导杆为一组，分别固定在输送机的两侧。

6.理管机，其特征在于，包括如权利要求5所述的接管机构，还包括理管机主机，所述接管机构设置在理管机主机的落管机构下方。

7.据权利要求6所述的理管机，其特征在于，还包括储管箱，提升机，及纱管分拣工作台；所述储管箱集中储存待处理的纱管，并向所述提升机输送纱管，所述提升机将纱管逐个提送到所述纱管分拣工作台上，所述纱管分拣工作台对纱管进行整理、分拣，并输入落管机构内，最后投向指定的接管机构的周转箱内。

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