CN220640835U - 一种挂纱机用的多层纱锭金属定位环 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种挂纱机用的多层纱锭金属定位环，涉及纺织机械设备技术领域，包括一个圆筒2和一个圆环1，所述圆环1设置在圆筒2的外柱面的中间，所述圆环1的圆环面与圆筒2的外柱面垂直。具有使用方便、定位准确、用于纱锭垂直定位等特点，与挂纱设备配套使用。

Description

一种挂纱机用的多层纱锭金属定位环

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是一种挂纱机用的多层纱锭金属定位环。

背景技术

在纺织行业中，织布所用的经线包含数百根之多，通常情况下，在织布前先将众多纱锭上的细纱同时绕装到一个长度大于布幅宽度的纱筒上，然后再将其转移到织布设备上作为经线筒，为织布提供所需的经线。在绕装经线的过程中，需要周期性地将数百个重达十多公斤的纱锭，一个一个地分别挂到0.5-4m范围内不同高度的挂纱架上。近些年来，出现了一些用于自动化或机械化操作的挂纱设备。在这些挂纱设备中，设有一个纱锭备料工作台，用于将待挂的纱锭放置其上；由于需要放置的纱锭较多，一般需要将纱锭垂直堆叠，但垂直堆叠的纱锭很难保证其垂直性，这就导致堆叠的纱锭与机器人或机械手的相互位置不确定，会出现机器人或机械手不能准确地抓取纱锭的现象。

中国专利(专利申请号为202111415544.0)公开的“一种整经机复合机器人上纱系统”，其包括上纱料车，上纱料车用于放置经纱，上纱料车设置有若干个；复合机器人，复合机器人用于携带上纱料车运动，复合机器设置有若干个，复合机器人上设有用于挂纱的机械手，机械手上设有用于夹持经纱的夹具。

另一中国专利(专利申请号为202122981411.1)公开的“一种整浆并上筒纱装置”，包括纸箱来料处理线，纸箱来料处理线包括依次设置的拆垛机器人和纸箱输送线；垛板来料处理线，垛板来料处理线设置在纸箱来料处理线一侧，垛板来料处理线包括垛板输送线和设置在垛板输送线末端一侧的去胶袋装置，垛板输送线与纸箱输送线平行设置；备料纱架，备料纱架设置在纸箱输送线末端，备料纱架用于悬挂备好的筒纱；挂纱机器人，挂纱机器人设置靠近纸箱输送线末端的位置，挂纱机器人用于将垛板输送线末端和纸箱输送线末端的筒纱挂在备料纱架上，上筒纱载具，上筒纱载具往返于筒子架与备料纱架之间。

还有中国专利(专利申请号为202123254814.2)公开的“一种固定纱架机器人上纱系统”，其包括托盘输送线，托盘输送线用于输送整垛的筒纱；自动上纱小车，自动上纱小车用于携带筒纱运动至固定纱架一侧，并将筒纱推送至固定纱架上；抓纱机器人，抓纱机器人位于自动上纱小车和托盘输送线之间，抓纱机器人用于抓取筒纱，并挂在自动上纱小车上。

还有中国专利(专利申请号为202220736754.3)公开的“一种帘子布固定纱架上纱系统”，其包括叉车AGV、挂纱机器人和上纱AGV，在厂房内部设置储料区，储料区内部存放有整垛的筒纱，叉车AGV用于运输整垛的筒纱，挂纱机器人位于储料区内部，挂纱机器人用于向上纱AGV上纱，上纱AGV在厂房内部至少设置有两个，上纱AGV用于往返于储料区与固定纱架之间，并对固定纱架上纱。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、定位准确、用于纱锭垂直定位的定位部件。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种挂纱机用的多层纱锭金属定位环：包括一个圆筒2和一个圆环1，所述圆环1设置在圆筒2的外柱面的中间，所述圆环1的圆环面与圆筒2的外柱面垂直。

优化地，所述圆筒2的两端外壁设有倒角。

本实用新型的挂纱机用的多层纱锭金属定位环，采用外径略小于纱筒内径的金属圆筒，并将两端外柱面处进行倒角，便于其插装入纱筒的内孔；同时，在该圆筒外柱面的中间设置一个圆环，用于分隔上下两个纱锭，也使得其上下两部分成为对称状，因而，其使用很是方便。由于中间的圆环面与圆筒的外柱面始终保持垂直状态，因而，可以保证其上下的两个纱锭始终保持垂直状态，从而使得堆叠的所有纱锭得到了准确的定位。

附图说明

图1是本实用新型的主剖视示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型的立体示意图；

图4是本实用新型的应用示意图。

图中：

1是圆环，2是圆筒，3是纱筒，4是纱锭。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。

本实施例的挂纱机用的多层纱锭金属定位环，是由一个圆筒2和一个圆环1构成，圆筒2的两端外壁设有倒角；圆环1设置在圆筒2的外柱面的中间，圆环1的圆环面与圆筒2的外柱面(包括其轴心线)垂直；圆筒2的外径略小于纱锭4的纱筒3的内孔直径，加上圆筒2的两端外壁设有倒角，方便插入。

本实施例的挂纱机用的多层纱锭金属定位环采用钢材或铝合金材料制作而成。

本实施例的挂纱机用的多层纱锭金属定位环与挂纱设备配套使用，具体是：挂纱设备中的纱锭备料台上的纱锭4通常会采用堆叠的方式(见附图4所示)，为了保证堆叠的纱锭4的垂直性，确保纱锭4与机械手之间的准确定位，会在垂直方向的每两个纱锭4之间，加装一个定位环(即：本实施例的挂纱机用的多层纱锭金属定位环)，用于确保堆叠的纱锭4的垂直性。

使用时，先将底层的纱锭4置放于挂纱设备中的纱锭备料台上的定位部件上，让底层的纱锭4的位置得到确定，然后，将本实施例的挂纱机用的多层纱锭金属定位环的圆筒2的下部插入底层的纱锭4上部的纱筒3的内孔中；其后，将第二层的纱锭4置放于底层的纱锭4的上面，并让第二层的纱锭4下部的纱筒3的内孔套入圆筒2的上部，圆环1起到隔离上下两个纱锭4的作用，并保持第二层的纱锭4与第一层的纱锭4同轴(即：保持垂直)；以此类推，可以堆叠多层的纱锭4，并仍然可以保持垂直。

在使用过程中，当机器人或机械手抓取最高层的纱锭4时，该纱锭4下部的纱筒3会随着机器人或机械手的动作而退出套着的圆筒2的上部；当机器人或机械手抓取次高层的纱锭4时，由于机器人或机械手端部的三爪气动夹具中的卡爪留有容让空间，此时，该容让空间处于圆筒2的部位，因而，会被三爪气动夹具一起夹住带走、并被悬挂到挂纱架上；同理，可以继续抓取第三高层的纱锭4，以此类推，可以将纱锭备料台上所有的纱锭4抓取并悬挂到挂纱架上。

本实用新型的挂纱机用的多层纱锭金属定位环，与挂纱设备配套使用。

Claims (2)

1.一种挂纱机用的多层纱锭金属定位环，其特征在于：包括一个圆筒(2)和一个圆环(1)，所述圆环(1)设置在圆筒(2)的外柱面的中间，所述圆环(1)的圆环面与圆筒(2)的外柱面垂直。

2.根据权利要求1所述挂纱机用的多层纱锭金属定位环，其特征在于：所述圆筒(2)的两端外壁设有倒角。