CN211470367U - 具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机；其中，具有整理功能的进料斗，包括料斗箱、进料口；在所述料斗箱的底部设有可伸缩运动的整理插板；所述整理插板在驱动机构的驱动下，可在所述料斗箱内进出运动。理管机进料系统，包括上述具有整理功能的进料斗，以及进料滑道，其一侧与储料箱相连接；所述储料箱可控的通过所述进料滑道向所述料斗箱输送物料。理管机，包括上述理管机进料系统，还包括提升系统，集中分拣台，以及纱管回收系统。本实用新型通过对进料斗的结构改进，有效的提高了进料斗内纱管的整理度，避免了纱管堆积；而最终理管机的改进，则大大提高了理管机的作业效率，提升了整机的工作效率。

Description

具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机

技术领域

本实用新型涉及一种用于细纱管理管机用进料斗、进料系统，以及包含该进料系统的理管机，属于机械设备领域。

背景技术

在纺纱工程机械行业中，自动络筒机发展至今，机型各异，但共同点是未退绕完的管纱与已退绕完的空管经过同一条输送带一起送到车头空管箱内，需耗费一定的人工来按有无纱线、纱管颜色、大小头分拣到特定的纱筐内整齐排放，然后运送至细纱车间使用；这不仅耗费了大量的人力物力，而且效率低下。而且随着细纱车间逐渐取代人工落纱，使用一次性自动落纱插管的装置，原有人工理管更加不能满足生产效率，于是本申请人所研发、设计、制造的LGJ200A、LGJ200B、LGJ200C型自动络筒理管机便应运而生了。这些理管机可以适应处理长度为205、210、230mm的细纱管，可以按照颜色分拣，并将大小头理顺整齐摆放到相应的纱筐中，可以有效节约用工，减轻劳动强度，是一种智能化、机电自动一体化纺纱专用辅助设备。

现有的理管机中，分拣机构主体通常采用罗拉运管机构，该机构容易出现纱线缠绕的情况，进而影响分拣效率，也不利于机器维护。故本申请人进一步对理管机进行了改进设计，形成了如中国专利公开号为CN108382928A的一种自动理管机，大大提高了分拣效率，更加适应目前的细纱车间生产需求。

但经过一段时间的应用，该设备由于仅设有一个落管机构，故仅能对一种尺寸规格或颜色的空纱管进行收集整理，还是与现有细纱车间用络筒机的实际使用情况不符，有必要进一步对该垂直型自动理管机的分拣机构进行改进，满足多种型号、规格纱管的分拣、收集需求。

现有公开的理管机设备中也有一些多通道的分拣机构可供参考，如中国专利公开号为 CN105460568A的理管机，其为了分拣不同规格型号的纱管需求，设有横向输送装置，将纱管输送至落管装置，通过气动踢料装置及位置感应器结合，对不同的纱管进行分拣、吹入到相应的细纱落料滑道内。

但针对多通道的理管机，由于分拣量较大，故需要采用集中大量进料的方式，进行喂料；目前普遍采用皮带提升机构进行上料，在皮带提升机构的下端设有一个带有储存纱管功能的进料斗。但经长时间的实践测试，发现由于进料斗内普遍储存较多纱管，而纱管在进入料斗时杂乱无序，一旦有多个纱管呈垂直皮带提升机构的状态进入到进料斗后，会导致纱管之间相互堆叠，使皮带提升机构无法有效的对纱管进行提升，需要人工干预其中。

故有必要对多通道理管机的进料斗进行结构改进，以期减少不合理纱管卡在料斗内，造成设备低效运行。同时，有必要对多通道理管机的整个进料系统进行改进，充分提高理管机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机，以期解决进料斗内纱管姿态不佳而造成的皮带提升机构无法有效对纱管进行提升进料的问题，同时提高理管机的进料效率，提高整机工作效率。

为达到上述实用新型目的，本实用新型的第一方面，提供了一种具有整理功能的进料斗，包括料斗箱、进料口；所述进料口设置在所述料斗箱的一侧；

其特征在于，在所述料斗箱的底部设有可伸缩运动的整理插板；所述整理插板在驱动机构的驱动下，可在所述料斗箱内进出运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述整理插板竖直安装在所述料斗箱的底部，所述整理插板的底部固定在整理气缸的活塞杆顶部；所述整理插板在所述整理气缸的驱动下实现升级运动；所述整理插板处于降下位置时，所述整理插板的顶部低于所述料斗箱的内侧底部。

进一步的，所述整理插板为三角形板。

再进一步的，所述整理插板为V型三角形板，其中间设有三角形空缺，两侧设有三角形斜坡。

作为本实用新型的进一步改进，所述料斗箱的底部设有活动的翻板，所述翻板可打开，将所述料斗箱的底部局部或全部镂空。

进一步的，所述翻板的一侧通过翻板轴铰接安装在所述料斗箱的底部，所述翻板轴的一端固定有配重条，所述配重条沿所述翻板轴与所述翻板相对布置，使所述翻板与所述配重条沿所述翻板轴形成跷跷板结构。

再进一步的，所述配重条上开设有长条形的配重槽，所述配重槽上可自由悬挂配重块。

使用中，所述整理插板在所述整理气缸的驱动下，以一定的频率，反复升起、降下；即，当纱管滚落到料斗箱内时，如果纱管与提升皮带相平行，则基本不与所述整理插板发生接触；当纱管滚落到料斗箱内时，纱管垂直或者斜向提升皮带，不利于提升皮带作业时，所述整理插板升起的过程中，会自动将相关纱管进行整理，在三角形斜坡的作用下，纱管的姿态发生改变，最终处于与提升皮带相平行的姿态，方便后续作业。所述整理插板结构的加入，有效的提升了料斗箱内的纱管整齐度，有利于后续作业。

极端情况下，当所述料斗箱内的纱管太多时，纱管的重力压向所述翻板，超过平衡极限时，所述翻板即自动开启，将纱管从所述料斗箱内排出；一旦排出后，所述翻板又在所述配重条的作用下翘起，恢复关闭。

本实用新型的第二方面，提供了一种理管机进料系统，其特征在于，包括如上所述的具有整理功能的进料斗，以及进料滑道，所述进料滑道为竖直方向上高低设置的滑道，其较低一侧与所述进料口相连接，其较高一侧与储料箱相连接；所述料斗箱内设有物料感应传感器，所述储料箱可控的通过所述进料滑道向所述料斗箱输送物料。

进一步的，所述储料箱与所述进料滑道的连接部位设置有物料门。

再进一步的，所述储料箱为振动式料箱，其底部设置有若干支撑弹簧；所述储料箱的箱壁或箱底上设置有1个以上的振动马达。

本实用新型的第三方面，提供了一种理管机，其特征在于，包括如上所述的理管机进料系统，还包括提升系统，集中分拣台，以及纱管回收系统；所述提升系统的底部设有所述料斗箱，所述提升系统的输出处设有集中分拣台，所述集中分拣台的下方设有若干纱管回收系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升系统的底部两侧设有2个所述料斗箱，即设有 2套上述具有整理功能的进料斗；2个所述料斗箱分别通过所述进料滑道与所述储料箱相连接。

通过设置2套进料斗，大大提高了所述提升系统的进料效率，也大大提升了本实用新型理管机的进料效率，进而提升了理管作业效率。

本实用新型具有整理功能的进料斗、进料系统及其理管机，通过对进料斗的结构改进，有效的提高了进料斗内纱管的整理度，避免了纱管堆积；而进料系统的设计，则实现了对进料斗的自动化进料，免去了人工添加，大大提高了进料自动化程度；而最终理管机的改进，则大大提高了理管机的作业效率，提升了整机的工作效率。

上述一系列改进，使本实用新型与现有技术相比具有显著的改进和优点；同时，本实用新型还具有以下优点：

(1)结构简单，易于对现有的理管机进行改造并实现；

(2)零部件结构简单，易于制造及后期维护。

附图说明

图1为本实用新型的具有整理功能的进料斗整体结构示意图1；

图2为本实用新型的具有整理功能的进料斗整体结构示意图2；

图3为本实用新型的具有整理功能的进料斗整体结构示意图3；

图4为本实用新型的具有整理功能的进料斗整体结构示意图4；

图5为本实用新型的具有整理功能的进料斗整体结构示意图5；

图6为本实用新型的具有整理功能的进料斗整体结构示意图6；

图7为本实用新型的理管机进料系统整体结构示意图；

图8为本实用新型的理管机整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对实用新型做进一步说明。

一、具有整理功能的进料斗

如图1～图6所示，为本实用新型的具有整理功能的进料斗，包括料斗箱11，其一侧或者两侧设有进料口12；一般来说，进料口仅需设置在料斗箱11的一侧，但在工厂标准化生产过程中，为了方便下料，会两侧均设置进料口12，在使用过程中，其中一侧通过安装挡板进行遮挡。所述进料口12与外部的纱管输送机构相连接，以便持续将纱管投入到料斗箱11内。在所述料斗箱11的前部设有提升挡板13，其与纱管提升机相配合；所述提升挡板13的前部两边设有皮带限位挡板14，两个所述皮带限位挡板14之间的宽度仅够提升皮带上的纱管提升搭子通过，不够纱管通过；所述提升挡板13与皮带限位挡板14配合，方便提升皮带将料斗箱11内的纱管逐个由提升皮带进行提升。

作为本实用新型具有整理功能的进料斗的改进，在所述料斗箱11的底部，设有可升降运动的整理插板21，所述整理插板21竖直安装在所述料斗箱11的底部；所述整理插板21的底部固定在整理气缸22的活塞杆顶部，在所述整理气缸22的驱动下，所述整理插板21可升降运动，当所述整理插板21处于降下位置时，所述整理插板21的顶部低于所述料斗箱11的内侧底部，不会对料斗箱11内的纱管进行阻挡，方便纱管滚落到所述提升挡板13处。

进一步的，所述整理插板21为三角形板，其升起过程中，可逐渐与料斗箱11内的纱管进行接触，采用三角形设计，可有效减小接触力，降低所述整理气缸22的驱动功率。

再进一步的，所述整理插板21为V型三角形板，其中间设有三角形空缺，两侧设有三角形斜坡；采用此结构设计，不仅可减小接触力，还可以将两侧的纱管向中间汇集。

使用中，所述整理插板21在所述整理气缸22的驱动下，以一定的频率，反复升起、降下；即，当纱管滚落到料斗箱11内时，如果纱管与提升皮带相平行，则基本不与所述整理插板21发生接触；当纱管滚落到料斗箱11内时，纱管垂直或者斜向提升皮带，不利于提升皮带作业时，所述整理插板21升起的过程中，会自动将相关纱管进行整理，在三角形斜坡的作用下，纱管的姿态发生改变，最终处于与提升皮带相平行的姿态，方便后续作业。

所述整理插板21结构的加入，有效的提升了料斗箱11内的纱管整齐度，有利于后续作业。

当然，也不排除纱管在进入到料斗箱11内时，会出现部分极端情况，如纱管上残存的纱线相互缠绕，导致多个纱管牵连在一起，即使在所述整理插板21的作用下，也导致所述料斗箱11内发生纱管堆积，不利于提升作业。

故作为本实用新型的进一步改进，所述料斗箱11的底部设有一块活动的翻板31。当所述料斗箱11内堆积的纱管太多，严重阻塞提升作业时，所述翻板31作用，将料斗箱11内的纱管从底部排出，将暂时无法满足提升作业需求的纱管排出，以便作业继续进行。

进一步的，所述翻板31采用纯机械机构工作，具体来说，所述翻板31的一侧通过翻板轴32铰接安装在所述料斗箱11的底部，所述翻板轴32的一端固定有配重条33，所述配重条33沿所述翻板轴32与所述翻板31相对布置，使所述翻板31与所述配重条33沿所述翻板轴32形成跷跷板结构，当所述料斗箱11内的纱管太多时，纱管的重力压向所述翻板31，超过平衡极限时，所述翻板31即自动开启，将纱管从所述料斗箱11内排出；一旦排出后，所述翻板31又在所述配重条33的作用下翘起，恢复关闭。

再进一步的，所述配重条33上开设有长条形的配重槽34，可根据具体生产所用纱管的型号、规格，在所述配重槽34上加设配置块，从而调整所述翻板31的开启承受力度，满足不同生产需求。

二、理管机进料系统

如图7所示，为本实用新型的理管机进料系统，包括了如上所述的具有整理功能的进料斗；在所述料斗箱11的进料口12上，设置有进料滑道41；所述进料滑道41为竖直方向上高低设置的滑道，其较低一侧与所述进料口12相连接，其较高一侧与储料箱42相连接；所述储料箱42用于集中储存待处理的纱管；所述料斗箱11内设有物料感应传感器，如光电传感器，当料斗箱11内物料充足时，所述储料箱42停止通过所述进料滑道41向所述料斗箱1 1输送物料；当料斗箱11内物料较少时，所述储料箱42即通过所述进料滑道41向所述料斗箱11输送物料。

所述储料箱42与所述进料滑道41的连接部位，设置有物料门43，其根据需求，将所述储料箱42与所述进料滑道41之间的通道打开或者关闭，从而实现纱管可控的向所述料斗箱 11进料。

所述储料箱42为振动式料箱，其底部设置有若干支撑弹簧44；同时，所述储料箱42的箱壁或箱底上设置有1个以上的振动马达；当储料箱42内的纱管较难依靠重力，进入到所述进料滑道41内时，所述振动马达工作，使所述储料箱42在所述支撑弹簧44的作用下起伏振动，利于纱管进入到所述进料滑道41内。

三、理管机

如图8所示，为本实用新型的理管机，包括了如上所述的理管机进料系统；还包括提升系统51，集中分拣台52，以及纱管回收系统53；所述提升系统51的底部设有所述料斗箱1 1，所述提升系统51的输出处设有集中分拣台52，所述集中分拣台52的下方设有若干纱管回收系统53。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升系统51的底部两侧设有2个所述料斗箱11，即设有2套上述具有整理功能的进料斗；所述2套具有整理功能的进料斗分别通过所述进料滑道41与所述储料箱42相连接。通过设置2套进料斗，大大提高了所述提升系统51的进料效率，也大大提升了本实用新型理管机的进料效率，进而提升了理管作业效率。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.具有整理功能的进料斗，包括料斗箱、进料口；所述进料口设置在所述料斗箱的一侧；

其特征在于，在所述料斗箱的底部设有可伸缩运动的整理插板；所述整理插板在驱动机构的驱动下，可在所述料斗箱内进出运动。

2.据权利要求1所述的具有整理功能的进料斗，其特征在于，所述整理插板竖直安装在所述料斗箱的底部，所述整理插板的底部固定在整理气缸的活塞杆顶部；所述整理插板在所述整理气缸的驱动下实现升级运动；所述整理插板处于降下位置时，所述整理插板的顶部低于所述料斗箱的内侧底部。

3.据权利要求2所述的具有整理功能的进料斗，其特征在于，所述整理插板为三角形板。

4.据权利要求2所述的具有整理功能的进料斗，其特征在于，所述整理插板为V型三角形板，其中间设有三角形空缺，两侧设有三角形斜坡。

5.据权利要求1所述的具有整理功能的进料斗，其特征在于，所述料斗箱的底部设有活动的翻板，所述翻板可打开，将所述料斗箱的底部局部或全部镂空。

6.据权利要求5所述的具有整理功能的进料斗，其特征在于，所述翻板的一侧通过翻板轴铰接安装在所述料斗箱的底部，所述翻板轴的一端固定有配重条，所述配重条沿所述翻板轴与所述翻板相对布置，使所述翻板与所述配重条沿所述翻板轴形成跷跷板结构。

7.据权利要求6所述的具有整理功能的进料斗，其特征在于，所述配重条上开设有长条形的配重槽，所述配重槽上可自由悬挂配重块。

8.理管机进料系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的具有整理功能的进料斗，以及进料滑道，所述进料滑道为竖直方向上高低设置的滑道，其较低一侧与所述进料口相连接，其较高一侧与储料箱相连接；所述料斗箱内设有物料感应传感器，所述储料箱可控的通过所述进料滑道向所述料斗箱输送物料。

9.据权利要求8所述的理管机进料系统，其特征在于，所述储料箱与所述进料滑道的连接部位设置有物料门。

10.据权利要求8所述的理管机进料系统，其特征在于，所述储料箱为振动式料箱，其底部设置有若干支撑弹簧；所述储料箱的箱壁或箱底上设置有1个以上的振动马达。

11.理管机，其特征在于，包括如权利要求8-10中任意一项所述的理管机进料系统，还包括提升系统，集中分拣台，以及纱管回收系统；所述提升系统的底部设有所述料斗箱，所述提升系统的输出处设有集中分拣台，所述集中分拣台的下方设有若干纱管回收系统。

12.据权利要求11所述的理管机，其特征在于，所述提升系统的底部两侧设有2个所述料斗箱，即设有2套上述具有整理功能的进料斗；2个所述料斗箱分别通过所述进料滑道与所述储料箱相连接。

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