CN211568448U - 一种自动烧烤机包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动烧烤机包装装置，包括下平板、上平板、立板、存储盒、X向、Y向、升降电机以及升降机构，升降电机固定于上平板上，升降机构位于上平板的上方，升降机构的顶部固定有下吸盘架，下吸盘架上固定有开口朝上的下吸盘；立板的上端固定有上吸盘架，上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘；上平板上固定有与下吸盘相连通的第一气泵，下平板上固定有与上吸盘相连通的第二气泵。本实用新型的自动烧烤机包装装置，可精准、连续地进行取包装袋、打开包装袋、将包装袋套入烤串的连续性动作，整个过程自动完成，无需人工参与，解决了现有烤串无法自动套袋包装的问题，为自动烧烤设备的实现提供了套袋包装步骤的技术支持。

Description

一种自动烧烤机包装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动烧烤机包装装置，更具体的说，尤其涉及一种全自动无人零售形式下的自动烧烤机包装装置。

背景技术

移动支付的发展促使了无人零售业的进一步繁荣，但常规的无人零售业务大都仅限于常规商品，如饮料、零食等；目前还没有一种功能完备的无人零售自动烧烤机，这或许与烧烤食品的制作工艺相对比较复杂有关。烧烤作为一种绝大多数消费者都喜爱的小吃，尤其是夏天季节尤为深受广大消费者的欢迎。牛羊肉类、蔬菜、鱼类等均可以烤着吃，其制作过程通常为穿串、腌制、烧烤、抹酱、撒料，如果是自动零售烧烤设备，还需要对烤串进行包装，如何将烤制好的烤串塞入到包装袋中，是实现烧烤自动包装的关键，目前还没有可对烤串进行自动包装的设备。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种全自动无人零售形式下的自动烧烤机包装装置。

本实用新型的自动烧烤机包装装置，包括下平板、上平板、立板、存储盒、X向驱动电机、Y向驱动电机、升降电机以及升降机构，上平板位于下平板的上方且相互平行设置，立板固定于下平板上，存储盒上下两端均开口，用于存放包装袋；其特征在于：下平板的下方设置有分别驱使其运动和对其导向的X向丝杠和X向导向杆，X向丝杠的一端与X向驱动电机的输出端相连接；上平板的下方设置有分别驱使其运动和导向的Y向丝杠和Y向导向杆，Y向丝杠的一端与Y向驱动电机的输出端相连接，Y向丝杠、Y向导向杆和Y向驱动电机均固定于下平板的上表面上；存储盒位于上平板的上方；

升降电机固定于上平板上，升降机构位于上平板的上方，升降机构的顶部固定有下吸盘架，下吸盘架上固定有开口朝上的下吸盘；立板的上端固定有上吸盘架，上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘；上平板上固定有与下吸盘相连通的第一气泵，下平板上固定有与上吸盘相连通的第二气泵。

本实用新型的自动烧烤机包装装置，所述升降机构由下横梁、上横梁、第一斜杆、第二斜杆和两竖直导向杆组成，下横梁固定于上平板的上表面上，第一斜杆的中部与第二斜杆的中部相铰接，下横梁上开设有第一竖向槽和第一水平槽，上横梁上开设有第二竖向槽和第二水平槽；第一斜杆的下端铰接于下横梁的一端，上端插入上横梁上的第二竖向槽中，第一斜杆的上端固定有插入第二水平槽中的限位轴；第二斜杆的上端铰接于上横梁的一端，下端插入下横梁上的第一竖向槽中；两竖直导向杆的下端固定于上平板上，上横梁的两端均开设有插入两竖直导向杆的通孔；所述升降电机的数量为两个，两升降电机的输出轴上连接有相互平行的驱动丝杠，两驱动丝杠上均设置有螺母，两螺母与穿过第一水平槽并与第二斜杆下端相固定的连杆相连接。

本实用新型的自动烧烤机包装装置，所述下吸盘架上设置的下吸盘的数量为5个，5个下吸盘按照前端两个、中部一个、后端两个的方式布置，上吸盘架上设置的上吸盘的数量为3个，3个上吸盘位于前端3个下吸盘的正上方。

本实用新型的自动烧烤机包装装置，所述存储盒下端内壁的四周固定有承载包装袋的下边框。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动烧烤机包装装置，下平板和上平板在相应的驱动电机、丝杠和导向杆的驱动和导向作用下，实现了上平板与下平板独立的、相互垂直方向的运动；上平板上的升降电机经升降机构驱使下吸盘架上下运动，通过驱使上平板的运动，使下吸盘架上的下吸盘运动至存储盒的下方，然后再经升降机构驱使下吸盘运动至与存储盒中的包装袋相贴合的位置，启动第一气泵，即可将最下方的包装袋吸附住，然后驱使下吸盘下移，即可将吸附的包装袋从存储盒中取下；然后，驱使下吸盘运动至上吸盘的正下方，并上升至上吸盘与包装袋相贴合的位置，然后启动第二气泵，即可将包装袋打开，保持包装袋处于打开状态，驱使下平板运动，即可将包装袋套在烤制好的烤串上。

本实用新型的自动烧烤机包装装置，可精准、连续地进行取包装袋、打开包装袋、将包装袋套上烤串的连续性动作，整个过程自动完成，无需人工参与，解决了现有烤串无法自动套袋包装的问题，为自动烧烤设备的实现提供了套袋包装步骤的技术支持。

附图说明

图1为本实用新型的自动烧烤机包装装置的立体图；

图2为本实用新型的自动烧烤机包装装置的立体图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为本实用新型的自动烧烤机包装装置的主视图；

图5为本实用新型的自动烧烤机包装装置的俯视图；

图6为本实用新型的自动烧烤机包装装置的右视图。

图中：1下平板，2上平板，3立板，4存储盒，5下吸盘，6上吸盘，7第一气泵，8第二气泵，9升降机构，10 X向驱动电机，11 X向丝杠，12 X向导向杆，13 Y向驱动电机，14 Y向丝杠，15 Y向导向杆，16升降电机，17上吸盘架，18下吸盘架，19下边框，20驱动丝杠，21螺母，22连杆；23下横梁，24上横梁，25第一斜杆，26第二斜杆，27第一竖向槽，28第二竖向槽，29第一水平槽，30第二水平槽，31竖直导向杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，均给出了本实用新型的自动烧烤机包装装置的立体图，图4、图5和图6分别给出了本实用新型的自动烧烤机包装装置的主视图、俯视图和右视图，所示的自动烧烤机包装装置由下平板1、上平板2、立板3、存储盒4、下吸盘5、上吸盘6、第一气泵7、第二气泵8、升降机构9、X向驱动电机10、Y向驱动电机13、升降电机16、上吸盘架17、下吸盘架18组成，上平板2位于下平板1的上方且相互平行设置，上平板2与下平板1的运动方向垂直，将下平板1的运动方向定义为X向，上平板2的运动方向定义为Y向。下平板1下方的中部设置有X向丝杠11，下方的两侧均设置有X向导向杆12，X向丝杠11与X向导向杆12相互平行，下平板1的下表面上固定有分别与X向丝杠11和X向导向杆12相配合的螺母和滑块，X向丝杠11的一端与X向驱动电机10的输出端相连接，这样，X向驱动电机10的带动下，即可驱使下平板1沿X向导向杆12方向运动。

上平板2下方的中部设置有Y向丝杠14，下方的两侧均设置有Y向导向杆15，Y向丝杠14与Y向导向杆15相互平行且均固定于下平板1的上表面上，Y向驱动电机13也固定于下平板1上。Y向丝杠14与X向丝杠11相互垂直，以保证上平板2与下平板1的运动方向垂直。Y向丝杠14的一端与Y向驱动电机13的输出端相连接，这样，在Y向驱动电机13的带动作用下，即可驱使上平板2沿Y向导向杆15的方向运动。

立板3固定于下平板1的一端，存储盒4位于下平板1另一端的上方，存储盒4下端的内壁上固定有下边框19，成叠的包装袋放置于存储盒4中后，下边框19实现对包装袋的支撑作用，同时下边框19的内部空腔也预留出了下吸盘5对包装袋的吸附空间。立板3为L形，L形立板3的上端固定有上吸盘架17，上吸盘架17上固定有开口朝下的上吸盘6。升降电机16固定于上平板2上，升降机构9的下端固定于上平板2上，下吸盘架18固定于升降机构9的上端，升降电机16经升降机构9驱使下吸盘架18上升和下降运动，下吸盘架18上固定有开口朝上的下吸盘5。

上平板2上固定有第一气泵7，第一气泵7经管路与下吸盘5相连通，以便在第一气泵7启动过程中，可使下吸盘5中产生负压，以实现对包装袋下表面的吸附。下平板1上固定有第二气泵8，第二气泵8经管路与上吸盘6相连通，以便在第二气泵8工作过程中可使上吸盘6中产生负压，实现对包装袋上表面的吸附。上吸盘架17上所固定的上吸盘6的数量为3个，下吸盘架18上所固定的下吸盘5的数量为5个，5个下吸盘5按照前端2个、中部1个和后端2个的布置形式设置，3个上吸盘位于前端3个下吸盘的正上方。

如图3所示，给出了图2中A区域的局部放大图，所示的升降机构9由下横梁23、上横梁24、第一斜杆25、第二斜杆26和两个竖直导向杆31组成，下横梁23固定于上平板2的上表面上，上横梁24位于下横梁23的上方，下吸盘架18固定于上横梁24上。第一斜杆25的中部与第二斜杆26的中部铰接在一起，两竖直导向杆31的下端固定于上平板2的上表面上，上横梁24的两端开设有插入两竖直导向杆31的通孔。

下横梁23的一端开设有第一竖向槽27和第一水平槽29，上横梁24的一端开设有第二竖向槽28和第二水平槽30，第一斜杆25的下端铰接于下横梁23的一端，第一斜杆25的上端插入上横梁24的第二竖向槽28中，且第一斜杆25的上端固定有伸入第二水平槽30中的限位轴。第二斜杆26的上端铰接于上横梁24的一端，下端插入下横梁23上的第一竖向槽27中；升降电机9的数量为2个，两个升降电机9的输出轴上连接有相平行的两驱动丝杠20，驱动丝杆20上设置有与其螺纹连接的螺母21，两个螺母21与穿过第一水平槽29的连杆22相连接，第二斜杆26的下端开设有连杆22穿过的通孔，这样，在两升降电机16同步驱使驱动丝杠20转动的过程中，即可驱使两螺母21同步运动，进而带动连杆22在第一水平槽29中运动，进而驱使第一斜杆25和第二斜杆26沿其铰接处转动，最终驱使上横梁24和下吸盘架18升降运动。

本实用新型的自动烧烤机包装装置的工作过程为：

X向驱动电机10首先驱使下平板1运动至存储盒4下方的一侧，Y向驱动电机13驱使上平板2向存储盒4一侧运动，直至下吸盘5运动至存储盒4的正下方。然后，升降电机16驱使下吸盘架18上升，直至下吸盘5上升至与存储盒4中最低层的包装袋相贴合的位置，此时开启第一气泵7，下吸盘6即可将最下方的包装袋吸附住；然后升降电机16驱使下吸盘6下降，将包装袋从存储盒4中抽出。接着，Y向驱动电机13驱使下吸盘5朝向上吸盘6一侧运动，直至下吸盘5运动至上吸盘6的正下方，然后升降电机16驱使下吸盘5上升，直至上吸盘6与包装袋的上表面相贴合，此时，启动第二气泵8，使上吸盘6将包装袋的上表面吸附住。然后，升降电机16驱使下吸盘5下移一定距离，即可将包装袋打开。最后，X向驱动电机10驱使下平板1向外侧移动，即可将包装袋套在已烤制好的烤串上。

Claims (3)

1.一种自动烧烤机包装装置，包括下平板（1）、上平板（2）、立板（3）、存储盒（4）、X向驱动电机（10）、Y向驱动电机（13）、升降电机（16）以及升降机构（9），上平板位于下平板的上方且相互平行设置，立板固定于下平板上，存储盒上下两端均开口，用于存放包装袋；其特征在于：下平板（1）的下方设置有分别驱使其运动和对其导向的X向丝杠（11）和X向导向杆（12），X向丝杠的一端与X向驱动电机的输出端相连接；上平板的下方设置有分别驱使其运动和导向的Y向丝杠（14）和Y向导向杆（15），Y向丝杠的一端与Y向驱动电机的输出端相连接，Y向丝杠、Y向导向杆和Y向驱动电机均固定于下平板（1）的上表面上；存储盒（4）位于上平板（2）的上方；

升降电机（16）固定于上平板（2）上，升降机构（9）位于上平板（2）的上方，升降机构的顶部固定有下吸盘架（18），下吸盘架上固定有开口朝上的下吸盘（5）；立板（3）的上端固定有上吸盘架（17），上吸盘架上固定有开口朝下的上吸盘（6）；上平板（2）上固定有与下吸盘相连通的第一气泵（7），下平板上固定有与上吸盘相连通的第二气泵（8）。

2.根据权利要求1所述的自动烧烤机包装装置，其特征在于：所述升降机构（9）由下横梁（23）、上横梁（24）、第一斜杆（25）、第二斜杆（26）和两竖直导向杆（31）组成，下横梁固定于上平板（2）的上表面上，第一斜杆的中部与第二斜杆的中部相铰接，下横梁（23）上开设有第一竖向槽（27）和第一水平槽（29），上横梁上开设有第二竖向槽（28）和第二水平槽（30）；第一斜杆的下端铰接于下横梁的一端，上端插入上横梁上的第二竖向槽（28）中，第一斜杆的上端固定有插入第二水平槽（30）中的限位轴；第二斜杆的上端铰接于上横梁的一端，下端插入下横梁上的第一竖向槽（27）中；两竖直导向杆的下端固定于上平板（2）上，上横梁（24）的两端均开设有插入两竖直导向杆的通孔；所述升降电机（16）的数量为两个，两升降电机的输出轴上连接有相互平行的驱动丝杠（20），两驱动丝杠上均设置有螺母（21），两螺母（21）与穿过第一水平槽（29）并与第二斜杆（26）下端相固定的连杆（22）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动烧烤机包装装置，其特征在于：所述下吸盘架（18）上设置的下吸盘（5）的数量为5个，5个下吸盘按照前端两个、中部一个、后端两个的方式布置，上吸盘架（17）上设置的上吸盘（6）的数量为3个，3个上吸盘（6）位于前端3个下吸盘的正上方。

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