CN217396957U - 一种取袋开袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种取袋开袋装置。本装置包括：若干取袋工位，用于放置未开袋的包装袋；若干开袋工位，与各取袋工位对应设置，用于放置单个待开袋的包装袋；开袋组件，设置在开袋工位处；以及吸袋机构，适于将未开袋的包装袋从取袋工位送至开袋工位进行开袋；本取袋开袋装置的吸袋机构移动至取袋工位进行取袋，然后将吸袋机构吸取的未开袋的包装袋送至相应的开袋工位，开袋工位上的开袋组件与吸袋机构配合，以将包装袋袋口打开。

Description

一种取袋开袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种取袋开袋装置。

背景技术

食品真空包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后，完成封口工序。在食品行业，真空包装应用非常普遍，各种熟制品如鸡腿、火腿、香肠、烤鱼片、牛肉干等；腌制品如各种酱菜以及豆制品、果脯等各种各样需要保鲜的食品越来越多地采用真空包装。经过真空包装的食品保鲜期长，大大延长食品的保质期。

目前的食品包装大多通过人工进行取袋和开袋，然后套装在下料口进行装料。但是，通过人工操作效率低下，且容易误操作，影响生产效率。

因此，亟需设计一种取袋开袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取袋开袋装置，以在装料前对包装袋进行取袋开袋。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取袋开袋装置，其特征在于，包括：若干取袋工位，用于放置未开袋的包装袋；若干开袋工位，与各取袋工位对应设置，用于放置单个待开袋的包装袋；开袋组件，设置在开袋工位处；以及吸袋机构，适于将未开袋的包装袋从取袋工位送至开袋工位进行开袋。

进一步的，所述吸袋机构包括：吸袋组件，用于吸取相应取袋工位上未开袋的包装袋；以及取袋传动组件和取袋驱动组件；其中所述取袋驱动组件通过取袋传动组件带动吸有未开袋的包装袋的吸袋组件移动至开袋工位进行开袋。

进一步的，所述吸袋组件包括：安装板，与所述取袋传动组件联动；若干吸袋板，设置在安装板上，且与各取袋工位对应布置；其中各吸袋板上设置有若干上吸嘴。

进一步的，所述安装板上设置有若干与吸袋板一一对应的吸袋板驱动器；所述取袋驱动组件通过取袋传动组件驱动安装板下降至取袋工位时，所述吸袋板驱动器驱动相应吸袋板下降至吸袋位，以使上吸嘴吸袋。

进一步的，所述取袋传动组件包括：传动杆，其上端用于安装吸袋组件，其下端固定设置有传动凸起；第一导向板，其上开设有倒U形导向孔，用于容纳传动凸起；导向轨组，设置在第一导向板上，用于安装传动杆；其中所述取袋驱动组件驱动传动凸起沿导向孔移动，以使传动杆沿导向轨组带动吸袋组件移动。

进一步的，所述导向孔包括第一竖向孔、第二竖向孔，以及连接第一竖向孔上端、第二竖向孔上端的横向孔；其中所述传动凸起位于第一竖向孔、第二竖向孔内时，所述吸袋组件分别位于取袋工位、开袋工位。

进一步的，所述导向轨组包括：竖向导轨，设置在第一导向板上；第二导向板，滑动设置在竖向导轨上，且其上设置有用于安装传动杆的横向导轨。

进一步的，所述取袋驱动组件包括：取袋电机和连杆；所述取袋电机的输出端与连杆的固定端连接；所述连杆的活动端开设有用于容纳传动凸起的腰型孔；其中所述取袋电机通过连杆带动传动凸起在导向孔内移动。

进一步的，所述开袋组件包括：开袋板，用于承托待开袋的包装袋；以及若干下吸嘴，用于吸住待开袋的包装袋的下侧袋面，以与吸袋机构配合打开包装袋袋口。

进一步的，所述取袋开袋装置还包括高度调节组件；所述高度调节组件包括：开袋板安装座，用于安装开袋板；若干导向柱,所述开袋板安装座与导向柱滑动配合；丝杆，与开袋板安装座螺纹配合；以及高度调节驱动器，用于驱动丝杆转动，以带动开袋板安装座沿导向柱升降。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的吸袋机构移动至取袋工位进行取袋，然后将吸袋机构吸取的未开袋的包装袋送至相应的开袋工位，开袋工位上的开袋组件与吸袋机构配合，以将包装袋袋口打开。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的取袋开袋装置的立体图1；

图2是本实用新型的取袋开袋装置的立体图2；

图3是取袋工位处吸袋组件的示意图；

图4是吸袋机构在取袋工位取袋时取袋传动组件一侧的示意图；

图5是吸袋机构移动至开袋工位时取袋传动组件一侧的示意图；

图6是吸袋机构开袋时取袋传动组件一侧的示意图；

图7是吸袋机构的取袋驱动组件一侧的示意图；

图8是开袋工位处的示意图。

图中：

取袋工位1；

开袋工位2、开袋组件21、开袋板211、下吸嘴212、高度调节组件22、开袋板安装座221、导向柱222、丝杆223、高度调节驱动器224；

吸袋机构3、吸袋组件31、安装板310、吸袋板311、上吸嘴312、吸袋板驱动器313、取袋传动组件32、传动杆321、传动凸起3211、第一导向板322、导向孔323、第一竖向孔3231、第二竖向孔3232、横向孔3233、导向轨组324、竖向导轨3241、第二导向板3242、横向导轨3243、取袋驱动组件33、取袋电机331、连杆332；

包装袋4。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种取袋开袋装置，其特征在于，包括：若干取袋工位1，用于放置未开袋的包装袋4；若干开袋工位2，与各取袋工位1对应设置，用于放置单个待开袋的包装袋4；开袋组件21，设置在开袋工位2处；以及吸袋机构3，适于将未开袋的包装袋4从取袋工位1送至开袋工位2进行开袋。

在本实施例中，吸袋机构3移动至取袋工位1进行取袋，然后将吸袋机构3吸取的未开袋的包装袋4送至相应的开袋工位2，开袋工位2上的开袋组件21与吸袋机构3配合，以将包装袋4袋口打开。

如图2所示，在本实施例中，所述吸袋机构3包括：吸袋组件31，用于吸取相应取袋工位1上未开袋的包装袋4；以及取袋传动组件32和取袋驱动组件33；其中所述取袋驱动组件33通过取袋传动组件32带动吸有未开袋的包装袋4的吸袋组件31移动至开袋工位2进行开袋。

如图3所示，在本实施例中，所述吸袋组件31包括：安装板310，与所述取袋传动组件32联动；若干吸袋板311，设置在安装板上，且与各取袋工位1对应布置；其中各吸袋板311上设置有若干上吸嘴312。

在本实施方式中，取袋驱动组件33通过取袋传动组件32带动安装板310移动，所述安装板310上的吸袋板311通过其上设置的上吸嘴312吸住包装袋4的上表面进行取袋。

优选的，所述安装板310上设置有若干与吸袋板311一一对应的吸袋板驱动器313；所述取袋驱动组件33通过取袋传动组件32驱动安装板310下降至取袋工位1时，所述吸袋板驱动器313驱动相应吸袋板311下降至吸袋位，以使上吸嘴312吸袋。

在本实施方式中，所述吸袋板驱动器313可以是气缸；所述吸袋板驱动器313的输出端与吸袋板311连接，以驱动吸袋板311下降至吸袋位吸袋后复位。

如图4-图6所示，在本实施例中，所述取袋传动组件32包括：传动杆321，其上端用于安装吸袋组件31，其下端固定设置有传动凸起3211；第一导向板322，其上开设有倒U形导向孔323，用于容纳传动凸起3211；导向轨组324，设置在第一导向板322上，用于安装传动杆321；其中所述取袋驱动组件33驱动传动凸起3211沿导向孔323移动，以使传动杆321沿导向轨组324带动吸袋组件31移动。

在本实施方式中，所述导向轨组324用于稳定传动杆321，使传动杆321上的传动凸起3211受取袋驱动组件33驱使沿导向孔323移动时，所述传动杆321不会因晃动而导致取袋开袋受到影响。

在本实施例中，所述导向孔323包括第一竖向孔3231、第二竖向孔3232，以及连接第一竖向孔3231上端、第二竖向孔3232上端的横向孔3233；其中所述传动凸起3211位于第一竖向孔3231、第二竖向孔3232内时，所述吸袋组件31分别位于取袋工位1、开袋工位2。

在本实施方式中，所述传动凸起3211带动传动杆321上的吸袋组件31从取袋工位1取袋后，沿第一竖向孔3231上升至第一竖向孔3231上端，然后沿横向孔3233移动至开袋工位2上方后沿第二竖向孔3232下降至开袋工位2；当开袋工位2上的开袋组件21吸住包装袋4的下表面时，所述传动凸起3211带动传动杆321上的吸袋组件31沿第二竖向孔3232上升一定的距离以进行开袋。

在本实施例中，所述导向轨组324包括：竖向导轨3241，设置在第一导向板322上；第二导向板3242，滑动设置在竖向导轨3241上，且其上设置有用于安装传动杆321的横向导轨3243。

在本实施方式中，当传动凸起3211沿第一竖向孔3231、第二竖向孔3232移动时，所述第二导向板3242沿竖向导轨3241移动，当传动凸起3211沿横向孔3233移动时，所述传动杆沿横向导轨3243移动。

可选的，所述第二导向板3242上开设有容纳传动凸起3211的一字型导向孔，所述横向导轨3243设置在第二导向板3242的外侧。

另一种可选的实施方式中，所述第一导向板322与第二导向板3242间空隙较大时，所述横向导轨3243可以设置在第二导向板3242朝向第一导向板322的一侧。

如图7所示，在本实施例中，所述取袋驱动组件33包括：取袋电机331和连杆332；所述取袋电机331的输出端与连杆332的固定端连接；所述连杆332的活动端开设有用于容纳传动凸起3211的腰型孔；其中所述取袋电机331通过连杆332带动传动凸起3211在导向孔内移动。

在本实施方式中，所述取袋电机331可以是伺服电机；所述取袋电机331的输出端与连杆332的固定端连接，以带动连杆332旋转；所述传动凸起3211活动内嵌于所述连杆332的腰型孔内，在连杆332的转动过程中，所述传动凸起3211在腰型孔和导向孔323的共同作用下沿导向孔323移动。

如图8所示，在本实施例中，所述开袋组件21包括：开袋板211，用于承托待开袋的包装袋4；以及若干下吸嘴212，用于吸住待开袋的包装袋4的下侧袋面，以与吸袋机构3配合打开包装袋4袋口。

在本实施方式中，所述吸袋机构3将待开袋的包装袋4送至开袋板211，所述开袋板211上的下吸嘴212吸住包装袋4的下表面，同时，吸袋组件31的上吸嘴312吸住包装袋4的上表面，再通过取袋驱动组件33驱动传动杆321上的吸袋组件31上升一定的距离进行开袋。

在本实施例中，所述取袋开袋装置还包括高度调节组件22；所述高度调节组件22包括：开袋板安装座221，用于安装开袋板211；若干导向柱222,所述开袋板安装座221与导向柱222滑动配合；丝杆223，与开袋板安装座221螺纹配合；以及高度调节驱动器224，用于驱动丝杆223转动，以带动开袋板安装座221沿导向柱222升降。

在本实施方式中，所述高度调节驱动器224可以是伺服电机；本取袋开袋装置开袋时，吸袋组件3与开袋组件21配合开袋时上升的距离为固定设置的，通过高度调节驱动器224驱动丝杆223转动来带动开袋板安装座221沿导向柱222升降，以适应不同开袋高度的包装袋4的开袋需求。

综上所述，吸袋机构3移动至取袋工位1进行取袋，然后将吸袋机构3吸取的未开袋的包装袋4送至相应的开袋工位2，开袋工位2上的开袋组件21与吸袋机构3配合，以将包装袋4袋口打开。吸袋板311通过其上设置的上吸嘴312吸住包装袋4的上表面进行取袋。所述导向轨组324用于稳定传动杆321，使传动杆321上的传动凸起3211受取袋驱动组件33驱使沿导向孔323移动时，所述传动杆321不会因晃动而导致取袋开袋受到影响。通过高度调节驱动器224驱动丝杆223转动来带动开袋板安装座221沿导向柱222升降，以适应不同开袋高度的包装袋4的开袋需求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种取袋开袋装置，其特征在于，包括：

若干取袋工位(1)，用于放置未开袋的包装袋(4)；

若干开袋工位(2)，与各取袋工位(1)对应设置，用于放置单个待开袋的包装袋(4)；

开袋组件(21)，设置在开袋工位(2)处；以及

吸袋机构(3)，适于将未开袋的包装袋(4)从取袋工位(1)送至开袋工位(2)进行开袋。

2.根据权利要求1所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述吸袋机构(3)包括：

吸袋组件(31)，用于吸取相应取袋工位(1)上未开袋的包装袋(4)；以及

取袋传动组件(32)和取袋驱动组件(33)；其中

所述取袋驱动组件(33)通过取袋传动组件(32)带动吸有未开袋的包装袋(4)的吸袋组件(31)移动至开袋工位(2)进行开袋。

3.根据权利要求2所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述吸袋组件(31)包括：

安装板(310)，与所述取袋传动组件(32)联动；

若干吸袋板(311)，设置在安装板上，且与各取袋工位(1)对应布置；其中

各吸袋板(311)上设置有若干上吸嘴(312)。

4.根据权利要求3所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述安装板(310)上设置有若干与吸袋板(311)一一对应的吸袋板驱动器(313)；

所述取袋驱动组件(33)通过取袋传动组件(32)驱动安装板(310)下降至取袋工位(1)时，所述吸袋板驱动器(313)驱动相应吸袋板(311)下降至吸袋位，以使上吸嘴(312)吸袋。

5.根据权利要求4所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述取袋传动组件(32)包括：

传动杆(321)，其上端用于安装吸袋组件(31)，其下端固定设置有传动凸起(3211)；

第一导向板(322)，其上开设有倒U形导向孔(323)，用于容纳传动凸起(3211)；

导向轨组(324)，设置在第一导向板(322)上，用于安装传动杆(321)；其中

所述取袋驱动组件(33)驱动传动凸起(3211)沿导向孔(323)移动，以使传动杆(321)沿导向轨组(324)带动吸袋组件(31)移动。

6.根据权利要求5所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述导向孔(323)包括第一竖向孔(3231)、第二竖向孔(3232)，以及连接第一竖向孔(3231)上端、第二竖向孔(3232)上端的横向孔(3233)；其中

所述传动凸起(3211)位于第一竖向孔(3231)、第二竖向孔(3232)内时，所述吸袋组件(31)分别位于取袋工位(1)、开袋工位(2)。

7.根据权利要求5所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述导向轨组(324)包括：

竖向导轨(3241)，设置在第一导向板(322)上；

第二导向板(3242)，滑动设置在竖向导轨(3241)上，且其上设置有用于安装传动杆(321)的横向导轨(3243)。

8.根据权利要求5所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述取袋驱动组件(33)包括：取袋电机(331)和连杆(332)；

所述取袋电机(331)的输出端与连杆(332)的固定端连接；

所述连杆(332)的活动端开设有用于容纳传动凸起(3211)的腰型孔；其中

所述取袋电机(331)通过连杆(332)带动传动凸起(3211)在导向孔内移动。

9.根据权利要求1所述的取袋开袋装置，其特征在于，

所述开袋组件(21)包括：

开袋板(211)，用于承托待开袋的包装袋(4)；以及

若干下吸嘴(212)，用于吸住待开袋的包装袋(4)的下侧袋面，以与吸袋机构(3)配合打开包装袋(4)袋口。

10.根据权利要求9所述的取袋开袋装置，其特征在于，还包括高度调节组件(22)；

所述高度调节组件(22)包括：

开袋板安装座(221)，用于安装开袋板(211)；

若干导向柱(222),所述开袋板安装座(221)与导向柱(222)滑动配合；

丝杆(223)，与开袋板安装座(221)螺纹配合；以及

高度调节驱动器(224)，用于驱动丝杆(223)转动，以带动开袋板安装座(221)沿导向柱(222)升降。

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