CN211565734U - 粉盒自动打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉盒自动打钉装置，包括机架、打钉机、第一机器人和第二机器人，所述机架的工作台上设有直线模组，该直线模组上设有产品组装台且直线模组能够驱动产品组装台在工作台上进行直线运动，所述第一机器人用于将盒体搬运至产品组装台，所述第二机器人用于将盒盖盖合于产品组装台的盒体上使得盒盖和盒体组装成粉盒，所述直线模组的两侧对称地设有打钉机，两个打钉机分别从粉盒的两侧将销钉打入粉盒的打钉处。本实用新型通过第一机器人、第二机器人和打钉机之间的配合，实现了粉盒打钉的全自动化过程，提高了打钉工序的工作效率和产品合格率。

Description

粉盒自动打钉装置

技术领域

本实用新型涉及打钉装置，具体涉及一种用于粉盒的自动打钉装置。

背景技术

粉盒由盒盖和盒体构成，在粉盒在生产组装的过程中，需要将盒盖和盒体通过销钉连接，从而实现盒盖在盒体上的转动。目前粉盒的打钉多通过人工来实现，工作效率低，针对此种情况，厂家开发出自动打钉机，但是现有技术中的自动打钉机仅限于将销钉打入放置好的盒盖和盒体的销钉孔内，自动化程度低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种粉盒自动打钉装置，该装置中的机器人用于搬运盒体和盒盖，打钉机用于将销钉打入粉盒内，因此具有自动化程度高、提高了打钉工序的工作效率和产品合格率的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种粉盒自动打钉装置，包括机架、打钉机、第一机器人和第二机器人，所述机架的工作台上设有直线模组，该直线模组上设有产品组装台且直线模组能够驱动产品组装台在工作台上进行直线运动，所述第一机器人用于将盒体搬运至产品组装台，所述第二机器人用于将盒盖盖合于产品组装台的盒体上使得盒盖和盒体组装成粉盒，所述直线模组的两侧对称地设有打钉机，两个打钉机分别从粉盒的两侧将销钉打入粉盒的打钉处。

优选地，所述打钉机包括第一气缸、固定架和送钉机构，所述固定架固定于工作台上，所述第一气缸固定于固定架上，所述送钉机构连接于第一气缸且第一气缸能够驱动送钉机构进行水平方向的直线运动，而使得送钉机构将销钉打入粉盒的打钉处。

优选地，所述固定架上设有第一滑台，该第一滑台上设有滑轨，所述送钉机构下方固定连接第二滑台，该第二滑台下端设有滑块，所述滑块设有与滑轨相卡合的滑槽。

优选地，所述送钉机构包括第二气缸、长杆和承接架，所述承接架用于存放销钉，所述长杆固定连接于第二气缸，所述第二气缸通过长杆将承接架内的销钉水平地送入粉盒的打钉处。

优选地，所述承接架内设有与旋转机构连接的旋转件，该旋转件内开设导槽，所述承接架的上端设有接钉件，承接架的一侧设有出钉件，所述接钉件和出钉件内皆设有销钉通道，旋转件在旋转机构的驱动下呈竖直状态时，旋转件内的导槽与接钉件的销钉通道连通，当旋转件在旋转机构的驱动下呈水平状态时，旋转件内的导槽与出钉件的销钉通道连通，此时第二气缸驱动长杆将销钉从导槽和出钉件的销钉通道内水平地推出。

优选地，所述第一机器人上设有第一抓取治具，该第一抓取治具采用多个夹爪夹紧盒体，所述第二机器人上设有第二抓取治具，该第二抓取治具采用多个吸盘吸取盒盖。

优选地，还包括第一注塑机和第二注塑机，所述第一机器人直接从第一注塑机上抓取盒体，所述第二机器人直接从第二注塑机上搬运盒盖。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要包括第一机器人、第二机器人、产品流水线、打钉机、第一注塑机和第二注塑机，通过第一、第二机器人直接从第一、二注塑机上抓取盒体和盒盖，并将盒体和盒盖组装成粉盒，再通过直线模组将粉盒送至打钉工位，通过两个打钉机分别从粉盒的两侧同时打入销钉，而完成粉盒的打钉工序，因此本实用新型自动化程度高、提高了打钉工序的工作效率和产品合格率；打钉机能够将振动盘输出的垂直状态的销钉转换为水平状态，而便于将销钉打入粉盒，因此打钉机结构构思新颖、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机架的结构示意图；

图3为本实用新型中机架的俯视图；

图4为本实用新型中打钉机的结构示意图；

图5为本实用新型中打钉机另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型中打钉机的进钉示意图；

图7为本实用新型中打钉机的打钉示意图；

图8为本实用新型中打钉机进钉时的内部结构图；

图9为本实用新型中打钉机打钉时的内部结构图；

图10为本实用新型中第一抓取治具的结构示意图；

图11为本实用新型中第一抓取治具的主视图；

图12为本实用新型中第二抓取治具的结构示意图；

图13为本实用新型中第二抓取治具的主视图；

图14为本实用新型中粉盒的组装过程图；

图中：10-机架，11-工作台，12-直线模组，13-产品组装台，14-第一注塑机，15-第二注塑机，16-产品流水线，20-打钉机，21-第一气缸，22-固定架，23-第一滑台，24-滑轨，25-第二滑台，26-滑块，27-第二气缸，28-长杆，29-承接架，31-接钉件，32-旋转件，33-导槽，34-出钉件，35-旋转机构，36-销钉，40-第一机器人，41-第一抓取治具，42-夹爪，50-第二机器人，51-第二抓取治具，52-吸盘,60-粉盒，61-盒体，62-盒盖，63-打钉处。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-14所示，一种粉盒自动打钉装置，包括机架10、打钉机20、第一机器人40、第二机器人50、第一注塑机14和第二注塑机15，所述机架10的工作台11上设有直线模组12，该直线模组上设有产品组装台13且直线模组能够驱动产品组装台在工作台上进行直线运动，所述第一机器人40用于将盒体61搬运至产品组装台13，所述第二机器人50用于将盒盖62盖合于产品组装台13的盒体上使得盒盖和盒体组装成粉盒，所述直线模组12的两侧对称地设有打钉机20，两个打钉机分别从粉盒的两侧将销钉36打入粉盒60的打钉处63。工作台一侧设有产品流水线16，该产品流水线与工作台11呈垂直布置，在工作台11沿其长度方向上设有三个工位，分别为工位1、工位2和工位3，直线模组12沿工作台的长度方向布置，在本实施例中直线模组采用本领域常用的滚珠丝杆型直线模组，直线模具能够驱动产品组装台13分别位于三个工位，直线模组首先将空的产品组装台驱动至工位1，第一机器人40从第一注塑机14上抓取盒体后将盒体送至位于工位1的产品组装台13上，然后直线模组驱动产品组装台运动至工位2处，第二机器人50从第二注塑机15上抓取盒盖后将盒盖盖合于产品组装台的盒体上，并使得盒盖和盒体上的打钉处处于同一条直线上，直线模组再驱动产品组装台带着粉盒运行至工位3，在工位3处直线模组的两侧对称地设有打钉机20，最后两台打钉机各从粉盒的一侧将一根销钉36钉入粉盒的打钉处，而将盒盖和盒体连接，打钉好的粉盒通过产品流水线16流出。本实用新型通过第一机器人、第二机器人和打钉机之间的配合，实现了粉盒打钉的全自动化过程，提高了打钉工序的工作效率和产品合格率。

如图4和图5所示，所述打钉机20包括第一气缸21、固定架22和送钉机构，所述固定架22固定于工作台11上，所述第一气缸21固定于固定架22上，所述送钉机构连接于第一气缸21且第一气缸能够驱动送钉机构进行水平方向的直线运动，而使得送钉机构将销钉36打入粉盒60的打钉处63。粉盒60位于两个打钉机中间，位于粉盒左侧的打钉机中的送钉机构在第一气缸的驱动下朝向右侧直线运动，而将销钉打入粉盒，位于粉盒右侧的打钉机中的送钉机构在第一气缸的驱动下朝向左侧直线运动，而将销钉打入粉盒。所述固定架22上设有第一滑台23，该第一滑台23上设有滑轨24，所述送钉机构下方固定连接第二滑台25，该第二滑台下端设有滑块26，所述滑块26设有与滑轨24相卡合的滑槽。

所述送钉机构包括第二气缸27、长杆28和承接架29，所述承接架29用于存放销钉，所述长杆28固定连接于第二气缸27，所述第二气缸27通过长杆28将承接架内的销钉水平地送入粉盒的打钉处。所述承接架29内设有与旋转机构35连接的旋转件32，该旋转件32内开设导槽33，所述承接架29的上端设有接钉件31，承接架29的一侧设有出钉件34，所述接钉件31和出钉件34内皆设有销钉通道，旋转件32在旋转机构的驱动下呈竖直状态时，旋转件内的导槽33与接钉件31的销钉通道连通，当旋转件32在旋转机构的驱动下呈水平状态时，旋转件内的导槽33与出钉件34的销钉通道连通，此时第二气缸驱动长杆28将销钉36从导槽和出钉件34的销钉通道内水平地推出。如图8所示，当旋转件32呈竖直状态时，此时为接钉状态，销钉从振动盘中竖直地经过接钉件31进入旋转件内的导槽33，然后旋转机构带动旋转件转到90°，使得导槽内的销钉呈水平状态如图9所示，其中旋转机构可为旋转气缸，此时第二气缸带动长杆28向前运动，长杆水平地将销钉推出导槽和出钉件而打入粉盒的打钉处，本打钉机能够将振动盘输出的垂直状态的销钉转换为水平状态，而便于将销钉打入粉盒内，构思新颖、实用性强。

如图10-14所示，所述第一机器人40上设有第一抓取治具41，该第一抓取治具采用多个夹爪42夹紧盒体，所述第二机器人50上设有第二抓取治具51，该第二抓取治具采用多个吸盘52吸取盒盖，夹爪通过气缸驱动来夹紧盒体，吸盘通过抽真空来吸取盒盖。第一机器人和第二机器人可采用常规的六轴机器人，通常包括安装座、第一关节组件、第一支臂、第二关节组件、第二支臂和第三关节组件，此为本领域惯用的技术，在此不作详细介绍。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：产品组装台位于工作台的工位1处，第一机器人40从第一注塑机14上抓取盒体61后将盒体送至位于工位1的产品组装台13上；

步骤二：直线模组12驱动产品组装台13运动至工位2处，第二机器人50从第二注塑机15上抓取盒盖62后将盒盖盖合于产品组装台的盒体上形成粉盒60，并使得盒盖和盒体上的打钉处63处于同一条直线上；

步骤三：直线模组12驱动产品组装台13带着粉盒60运行至工位3处；

步骤四：振动盘将销钉36竖直地振入打钉机的接钉件31，并进入旋转件的导槽33内，旋转件32在旋转机构35的驱动下旋转90°后，使得销钉水平布置，且导槽两端分别与长杆28和出钉件34连通；

步骤五：第一气缸21驱动第二滑台25朝向粉盒方向滑动，到达预设位置后，第一气缸停止运行，第二气缸27驱动长杆28朝向粉盒水平运动，长杆插入导槽33内并带动销钉一起运动，销钉在长杆的驱动下从出钉件34穿出后打入粉盒的打钉处63，两个打钉机是同时运行的，所以粉盒的打钉处同时从其两侧各打入一销钉，完成打钉过程；

步骤六：打钉好的粉盒60通过产品流水线16流出，长杆28在第二气缸的驱动下回到原始位置，第二滑台25在第一气缸驱动下回到初始位置，产品组装台13在直线模组的驱动下运行至工位1处，重复以上步骤。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种粉盒自动打钉装置，其特征在于：包括机架(10)、打钉机(20)、第一机器人(40)和第二机器人(50)，所述机架(10)的工作台(11)上设有直线模组(12)，该直线模组上设有产品组装台(13)且直线模组能够驱动产品组装台在工作台上进行直线运动，所述第一机器人(40)用于将盒体(61)搬运至产品组装台(13)，所述第二机器人(50)用于将盒盖(62)盖合于产品组装台(13)的盒体上使得盒盖和盒体组装成粉盒(60)，所述直线模组(12)的两侧对称地设有打钉机(20)，两个打钉机分别从粉盒的两侧将销钉(36)打入粉盒(60)的打钉处(63)。

2.根据权利要求1所述的粉盒自动打钉装置，其特征在于：所述打钉机(20)包括第一气缸(21)、固定架(22)和送钉机构，所述固定架(22)固定于工作台(11)上，所述第一气缸(21)固定于固定架(22)上，所述送钉机构连接于第一气缸(21)且第一气缸能够驱动送钉机构进行水平方向的直线运动，而使得送钉机构将销钉(36)打入粉盒(60)的打钉处(63)。

3.根据权利要求2所述的粉盒自动打钉装置，其特征在于：所述固定架(22)上设有第一滑台(23)，该第一滑台(23)上设有滑轨(24)，所述送钉机构下方固定连接第二滑台(25)，该第二滑台下端设有滑块(26)，所述滑块(26)设有与滑轨(24)相卡合的滑槽。

4.根据权利要求2所述的粉盒自动打钉装置，其特征在于：所述送钉机构包括第二气缸(27)、长杆(28)和承接架(29)，所述承接架(29)用于存放销钉，所述长杆(28)固定连接于第二气缸(27)，所述第二气缸(27)通过长杆(28)将承接架内的销钉水平地送入粉盒的打钉处。

5.根据权利要求4所述的粉盒自动打钉装置，其特征在于：所述承接架(29)内设有与旋转机构(35)连接的旋转件(32)，该旋转件(32)内开设导槽(33)，所述承接架(29)的上端设有接钉件(31)，承接架(29)的一侧设有出钉件(34)，所述接钉件(31)和出钉件(34)内皆设有销钉通道，旋转件(32)在旋转机构的驱动下呈竖直状态时，旋转件内的导槽(33)与接钉件(31)的销钉通道连通，当旋转件(32)在旋转机构的驱动下呈水平状态时，旋转件内的导槽(33)与出钉件(34)的销钉通道连通，此时第二气缸驱动长杆(28)将销钉(36)从导槽和出钉件(34)的销钉通道内水平地推出。

6.根据权利要求1所述的粉盒自动打钉装置，其特征在于：所述第一机器人(40)上设有第一抓取治具(41)，该第一抓取治具采用多个夹爪(42)夹紧盒体，所述第二机器人(50)上设有第二抓取治具(51)，该第二抓取治具采用多个吸盘(52)吸取盒盖。

7.根据权利要求1所述的粉盒自动打钉装置，其特征在于：还包括第一注塑机(14)和第二注塑机(15)，所述第一机器人(40)直接从第一注塑机(14)上抓取盒体(61)，所述第二机器人(50)直接从第二注塑机(15)上搬运盒盖(62)。

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