CN211565232U - 一种电气自动化夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹具,包括第固定底板、第一电动液压杆、连接块、固定板、第二电动液压杆、滑块、动连板、定连板、第一磁铁、第二磁铁、转动杆、连接板、夹板、橡胶垫片和手指气缸。本实用新型的有益效果是:本装置结构合理,使用方便,既可以通过手指气缸可以对长板形物料进行夹紧固定,也可以通过夹板对圆柱形或是矩形物料进行夹紧固定,使得本装置可以用于多种形状物料的夹紧固定工作,本装置采用上挂式的夹具结构,使得本装置下部分空间更加广阔,使得人工对物料加工更为方便,通过两个第一电动液压杆可以对物料起到升降作用,使得加工更加便捷,适合推广使用。

Description

一种电气自动化夹具
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,具体是一种电气自动化夹具,属于电气自动化夹具应用技术领域。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎ jǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。
在工业中,对各种物料进行加工需要使用到夹具对物料进行夹紧固定,物料的形状有很多种,最常见的为长板形、圆柱形和矩形,在对不同形状的物料进行固定时,需要使用不同的夹具进行固定,一方面增加了成本,另一方面更换夹具较为浪费时间,降低加工效率。因此,针对上述问题提出一种电气自动化夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电气自动化夹具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种电气自动化夹具,包括固定底板、第一电动液压杆、动连板、定连板、夹板和手指气缸;
所述固定底板的上表面两侧均固定安装有第一电动液压杆的一端,两个所述第一电动液压杆的另一端均固定安装有连接块的一端,两个所述连接块的另一端之间固定安装有固定板,所述固定板的底面一端固定连接有定连板的一端,所述固定板的内部开设有滑槽空腔,所述滑槽空腔内部滑动连接有滑块,所述滑块的一端固定连接有第二电动液压杆的一端,所述第二电动液压杆的另一端固定连接至固定板的滑槽空腔的腔壁处,所述滑块的底面固定连接有动连板的一端,所述动连板的另一端贯穿固定板的滑槽空腔腔壁且延伸至壁外,所述动连板与定连板的侧壁上均固定安装有手指气缸,所述动连板和定连板的底端均固定连接有转动杆,两个所述转动杆的两端均转动连接有连接板的一端,两个所述连接板的另一端之间固定连接有夹板。
优选的,两个所述夹板均为L形。
优选的,两个所述夹板的侧壁上均固定连接有橡胶垫片。
优选的,所述夹板为铁材质构成。
优选的,所述动连板和定连板的底端位于同一水平面上。
优选的,两个所述手指气缸位于同一高度。
优选的,所述动连板与定连板上均固定安装有第一磁铁和第二磁铁。
本实用新型的有益效果是:
1、本装置结构合理,使用方便,既可以通过手指气缸可以对长板形物料进行夹紧固定,也可以通过夹板对圆柱形或是矩形物料进行夹紧固定,使得本装置可以用于多种形状物料的夹紧固定工作。
2、本装置采用上挂式的夹具结构,使得本装置下部分空间更加广阔,使得人工对物料加工更为方便,通过两个第一电动液压杆可以对物料起到升降作用,使得加工更加便捷,适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型内部结构示意图;
图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。
图中:1、固定底板,2、第一电动液压杆,3、连接块,4、固定板,5、第二电动液压杆,6、滑块,7、动连板,8、定连板,9、第一磁铁,10、第二磁铁,11、转动杆,12、连接板,13、夹板,14、橡胶垫片,15、手指气缸。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示,一种电气自动化夹具,包括固定底板1、第一电动液压杆2、动连板7、定连板8、夹板13和手指气缸15;
所述固定底板1的上表面两侧均固定安装有第一电动液压杆2的一端,两个所述第一电动液压杆2的另一端均固定安装有连接块3的一端,两个所述连接块3的另一端之间固定安装有固定板4,所述固定板4的底面一端固定连接有定连板8的一端,所述固定板4的内部开设有滑槽空腔,所述滑槽空腔内部滑动连接有滑块6,所述滑块6的一端固定连接有第二电动液压杆5的一端,所述第二电动液压杆5的另一端固定连接至固定板4的滑槽空腔的腔壁处,所述滑块6的底面固定连接有动连板7的一端,所述动连板7的另一端贯穿固定板4的滑槽空腔腔壁且延伸至壁外,所述动连板7与定连板8的侧壁上均固定安装有手指气缸15,所述动连板7和定连板8的底端均固定连接有转动杆11,两个所述转动杆11的两端均转动连接有连接板12的一端,两个所述连接板12的另一端之间固定连接有夹板13。
两个所述夹板13均为L形;两个所述夹板13的侧壁上均固定连接有橡胶垫片14,避免夹紧固定物料时损伤物料,同时使得物料固定效果更好;所述夹板13为铁材质构成;所述动连板7和定连板8的底端位于同一水平面上;两个所述手指气缸15位于同一高度;所述动连板7与定连板8上均固定安装有第一磁铁9和第二磁铁10,便于对夹板13的位置进行吸附固定。
本实用新型在使用时,首先,将本装置的固定底板1固定安装在相应的加工车间内,若是待加工的物料的形状为板型,工作人员通过转动动连板7 和定连板8上的夹板13,使得夹板13吸附在第二磁铁10上,即可将手指气缸15露出,然后通过第二电动液压杆5的伸缩带动滑块6进行移动,通过滑块6的移动带动动连板7进行移动,通过动连板7的移动配合定连板8的位置,可以对不同长度的长板形物料进行固定,固定时将物料放置在两个手指气缸15之间,通过两个手指气缸15的工作对长板物料进行夹紧,若是对圆柱或是矩形物料进行夹紧固定,通过工作人员转动夹板13,使得夹板13进行转动,通过将夹板13转动,使得夹板13吸附固定在第一磁铁9上,即可对手指气缸15进行包裹,将物料放置在两个夹板13之间,通过第二电动液压杆5的工作带动动连板7进行移动,通过动连板7的移动带动两个夹板13之间进行夹紧,即可对物料进行夹紧固定,夹紧固定后,即可对物料进行加工,部分加工程序需要人为操作时,本装置下部的操作空间较大,方便工人操作,通过两个第一电动液压杆2的工作带动固定板4进行上下移动,进而带动物料进行上下移动,可以较为方便的调整物料的高度,使得加工更为方便。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电气自动化夹具,其特征在于:包括固定底板(1)、第一电动液压杆(2)、动连板(7)、定连板(8)、夹板(13)和手指气缸(15);
所述固定底板(1)的上表面两侧均固定安装有第一电动液压杆(2)的一端,两个所述第一电动液压杆(2)的另一端均固定安装有连接块(3)的一端,两个所述连接块(3)的另一端之间固定安装有固定板(4),所述固定板(4)的底面一端固定连接有定连板(8)的一端,所述固定板(4)的内部开设有滑槽空腔,所述滑槽空腔内部滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的一端固定连接有第二电动液压杆(5)的一端,所述第二电动液压杆(5)的另一端固定连接至固定板(4)的滑槽空腔的腔壁处,所述滑块(6)的底面固定连接有动连板(7)的一端,所述动连板(7)的另一端贯穿固定板(4)的滑槽空腔腔壁且延伸至壁外,所述动连板(7)与定连板(8)的侧壁上均固定安装有手指气缸(15),所述动连板(7)和定连板(8)的底端均固定连接有转动杆(11),两个所述转动杆(11)的两端均转动连接有连接板(12)的一端,两个所述连接板(12)的另一端之间固定连接有夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:两个所述夹板(13)均为L形。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:两个所述夹板(13)的侧壁上均固定连接有橡胶垫片(14)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:所述夹板(13)为铁材质构成。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:所述动连板(7)和定连板(8)的底端位于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:两个所述手指气缸(15)位于同一高度。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具,其特征在于:所述动连板(7)与定连板(8)上均固定安装有第一磁铁(9)和第二磁铁(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112247978A (zh) * 2020-10-15 2021-01-22 翁瑜鸿 具有多功能的工程机械手
CN112405049A (zh) * 2020-10-30 2021-02-26 泰州万邦无纺业有限公司 一种防碎裂的新材料生产加工用夹具

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