CN211559945U - 高速吸尘器马达及扫地机器人 - Google Patents

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杨勇
宫海涛
刘世成
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Shenzhen 3irobotix Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高速吸尘器马达,包括外壳、定子、转子、叶轮、风罩、安装座以及电路板;所述定子设置在安装座上,所述电路板设置在安装座背离所述定子一侧,所述转子部分收容于所述定子;所述外壳罩设于所述定子外侧,且所述外壳下端与述安装座连接;所述转子穿过所述外壳上端与所述叶轮连接,所述风罩安装固定在所述外壳上端并罩住所述叶轮;所述外壳上端四周开设有第一进风口,所述外壳顶部开设有与所述第一进风口连通的第一出风口;所述外壳底部设置有第二进风口,所述外壳顶部开设有第二出风口,所述第二进风口连通所述定子内部间隙与所述第二出风口。本实用新型提出的高速吸尘器马达能够区分干湿风,保护电路板不被水汽腐蚀。

Description

高速吸尘器马达及扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及马达设备技术领域,尤其涉及一种高速吸尘器马达及扫地机器人。
背景技术
扫地机器人在工作时通常会碰到地面有水的情况,扫地机器人的风机马达工作中会吸入带有水汽的湿风,现有风机马达多数为干式,风叶从靠近电路板的进风口吸入风后,经马达内部风道,从马达尾端电路板处吹出,长期工作后,带有水汽的湿风吹向电路板,易造成电路板失效。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种高速吸尘器马达,旨在解决现有的高速吸尘器马达不能分离干风和湿风的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的所述高速吸尘器马达包括外壳、定子、转子、叶轮、风罩、安装座以及电路板;所述定子设置在所述安装座上,所述电路板设置在所述安装座背离所述定子一侧,所述转子的一部分收容于所述定子;所述外壳罩设于所述定子外侧,且所述外壳下端与所述安装座连接;所述转子穿过所述外壳上端与所述叶轮连接,所述风罩安装固定在所述外壳上端并罩住所述叶轮;所述外壳上端四周开设有第一进风口,所述外壳顶部开设有与所述第一进风口连通的第一出风口;所述外壳底部设置有第二进风口,所述外壳顶部开设有第二出风口,所述第二进风口连通所述定子内部间隙与所述第二出风口。
可选地,所述第一出风口为多个,且均匀间隔分布在所述外壳顶部外缘。
可选地,所述第二出风口数量与所述第一出风口数量相同,且均匀间隔分布在所述外壳顶部内缘。
可选地,所述第一出风口的横截面积与所述第二出风口的横截面积比例值为5~20。
可选地,所述定子包括铁芯、线圈骨架以及漆皮线,所述线圈骨架设置在所述铁芯内,所述漆皮线缠绕在所述线圈骨架上。
可选地,所述铁芯为圆筒状结构,所述铁芯由外缘向中心凸设有三个用于安装所述线圈骨架的支撑件,三个所述支撑件围合形成有用于收容所述转子的容腔。
可选地,所述转子包括转轴和依次间隔设置在所述转轴上的第一轴承、磁铁以及第二轴承;所述第一轴承转动连接于所述外壳上端,所述第二轴承转动连接于所述安装座,所述磁铁收容于所述容腔。
可选地,所述叶轮由远离所述外壳方向到靠近所述外壳方向从四周向中间逐渐凸起,并设有若干片围绕轴心环形阵列分布的叶片。
可选地,所述风罩上端与所述叶轮间隔设置有排风口,所述风罩下端连通所述第一出风口和第二出风口。
本实用新型还提出一种扫地机器人,包括如上述任一实施方式所述的高速吸尘器马达。
本实用新型提出技术方案中,高速吸尘器马达在所述外壳上端四周开设有第一进风口,所述外壳顶部开设有与所述第一进风口连通的第一出风口;所述外壳底部设置有第二进风口,所述外壳顶部开设有第二出风口,所述第二进风口连通所述定子内部间隙与所述第二出风口。当马达工作时,湿风从所述第一进风口进入,不经过所述定子内部,经由所述第一出风口直接进入所述叶轮;干风由所述第二进风口进入,经过所述定子内部间隙,由所述第二出风口进入所述叶轮;这样避免了湿风接触所述电路板,保护其不被湿风腐蚀,增加所述电路板使用寿命;同时干风从所述定子内部间隙流通,可以给所述定子散热。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型高速吸尘器马达的整体结构示意图;
图2为本实用新型高速吸尘器马达去除风罩后的结构示意图;
图3为本实用新型高速吸尘器马达的外壳的结构示意图;
图4为本实用新型高速吸尘器马达的外壳的另一视角结构示意图;
图5为本实用新型高速吸尘器马达去除风罩、叶轮以及外壳后的结构示意图;
图6为本实用新型高速吸尘器马达的转子的结构示意图;
图7为本实用新型高速吸尘器马达的叶轮的结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
10 外壳 30 转子
11 第一进风口 31 转轴
12 第一出风口 32 第一轴承
13 第二进风口 33 磁铁
14 第二出风口 34 第二轴承
20 定子 40 叶轮
21 铁芯 41 叶片
22 线圈骨架 50 风罩
23 漆皮线 51 排风口
24 支撑件 60 安装座
25 容腔 70 电路板
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种高速吸尘器马达。
请参阅图1和图5,在本实用新型实施例中,该高速吸尘器马达包括外壳 10、定子20、转子30、叶轮40、风罩50、安装座60以及电路板70;所述定子20设置在所述安装座60上,所述电路板70设置在所述安装座60背离所述定子20组件一侧,所述转子30部分收容于所述定子20;所述外壳10罩设于所述定子20外侧,且所述外壳10下端与所述安装座60连接;所述转子30 穿过所述外壳10上端与所述叶轮40连接,所述风罩50安装固定在所述外壳 10上端并罩住所述叶轮40;所述外壳10上端四周开设有第一进风口11,所述外壳10顶部开设有与所述第一进风口11连通的第一出风口12;所述外壳 10底部设置有第二进风口13,所述外壳10顶部开设有第二出风口14,所述第二进风口13连通所述定子20内部间隙与所述第二出风口14。
本实用新型提出技术方案中,高速吸尘器马达在所述外壳10上端四周开设有第一进风口11,所述外壳10顶部开设有与所述第一进风口11连通的第一出风口12;所述外壳10底部设置有第二进风口13,所述外壳10顶部开设有第二出风口14,所述第二进风口13连通所述定子20内部间隙与所述第二出风口14。当马达工作时,湿风从所述第一进风口11进入,不经过所述定子 20内部,经由所述第一出风口12直接进入所述叶轮40;干风由所述第二进风口13进入,经过所述定子20内部间隙,由所述第二出风口14进入所述叶轮40;这样避免了湿风接触所述电路板70,保护其不被湿风腐蚀,增加所述电路板70使用寿命;同时干风从所述定子20内部间隙流通,可以给所述定子20散热。
具体地,请再次参阅图2和图3,所述第一出风口12为多个,且均匀间隔分布在所述外壳10顶部外缘;所述第二出风口14数量与所述第一出风口 12数量相同,且均匀间隔分布在所述外壳10顶部内缘。当所述高速吸尘器马达工作时,气流可以从外壳10四周均匀的进入,提高了工作稳定性。
进一步地,所述第一出风口12的横截面积与所述第二出风口14的横截面积比例值为5~20。该比例范围内能够保证风机高转速工作时整机对其的负压要求。在一优选实施例中,所述所述第一出风口12的横截面积与所述第二出风口14的横截面积比例为50:3,在该条件下所述高速吸尘器马达工作最为稳定。
具体地,请参阅图5和图6,所述定子20包括铁芯21、线圈骨架22以及漆皮线23,所述线圈骨架22设置在所述铁芯21内,所述漆皮线23缠绕在所述线圈骨架22上。所述铁芯21为圆筒状结构,所述铁芯21由外缘向中心凸设有三个用于安装所述线圈骨架22的支撑件24,三个所述支撑件24围合形成有用于收容所述转子30的容腔25。所述转子30包括转轴31和依次间隔设置在所述转轴31上的第一轴承32、磁铁33以及第二轴承34;所述第一轴承32转动连接于所述外壳10上端,所述第二轴承34转动连接于所述安装座 60,所述磁铁33收容于所述容腔25。所述容腔25以及所述线圈骨架22之间的间隙与所述第二进风口13和第二出风口14连通,大大提高了所述定子20 内部的散热效果。
具体地,请参阅图2和图7,所述叶轮40由远离所述外壳10方向到靠近所述外壳10方向从四周向中间逐渐凸起,并设有若干片围绕轴心环形阵列分布的叶片41。所述风罩50上端与所述叶轮40间隔设置有排风口51,所述风罩50下端连通所述第一出风口12和第二出风口14。所述高速吸尘器马达运行时,转动的叶轮40通过所述叶片41作用将干风和湿风分别经所述第一进风口11和所述第二进风口13吸入,然后经由所述第一出风口12和第二出风口14进入所述叶轮40,最后由所述排风口51排出,实现吸尘器的吸尘功能。
本实用新型还提供一种扫地机器人,包括上述任意实施例的高速吸尘器马达,高速吸尘器马达的结构可参照上述实施例,在此不再赘述。理所应当地,由于本实施例的扫地机器人采用了上述高速吸尘器马达的技术方案,因此该扫地机器人具有上述高速吸尘器马达所有的有益效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速吸尘器马达,其特征在于,包括外壳、定子、转子、叶轮、风罩、安装座以及电路板;所述定子设置在所述安装座上,所述电路板设置在所述安装座背离所述定子一侧,所述转子的一部分收容于所述定子;所述外壳罩设于所述定子外侧,且所述外壳下端与所述安装座连接;所述转子穿过所述外壳上端与所述叶轮连接,所述风罩安装固定在所述外壳上端并罩住所述叶轮;所述外壳上端四周开设有第一进风口,所述外壳顶部开设有与所述第一进风口连通的第一出风口;所述外壳底部设置有第二进风口,所述外壳顶部开设有第二出风口,所述第二进风口连通所述定子内部间隙与所述第二出风口。
2.如权利要求1所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述第一出风口为多个,且均匀间隔分布在所述外壳顶部外缘。
3.如权利要求2所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述第二出风口数量与所述第一出风口数量相同,且均匀间隔分布在所述外壳顶部内缘。
4.如权利要求3所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述第一出风口的横截面积与所述第二出风口的横截面积比例值为5~20。
5.如权利要求1所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述定子包括铁芯、线圈骨架以及漆皮线,所述线圈骨架设置在所述铁芯内,所述漆皮线缠绕在所述线圈骨架上。
6.如权利要求5所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述铁芯为圆筒状结构,所述铁芯由外缘向中心凸设有三个用于安装所述线圈骨架的支撑件,三个所述支撑件围合形成有用于收容所述转子的容腔。
7.如权利要求6所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述转子包括转轴和依次间隔设置在所述转轴上的第一轴承、磁铁以及第二轴承;所述第一轴承转动连接于所述外壳上端,所述第二轴承转动连接于所述安装座,所述磁铁收容于所述容腔。
8.如权利要求7所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述叶轮由远离所述外壳方向到靠近所述外壳方向从四周向中间逐渐凸起,并设有若干片围绕轴心环形阵列分布的叶片。
9.如权利要求8所述的高速吸尘器马达,其特征在于,所述风罩上端与所述叶轮间隔设置有排风口,所述风罩下端连通所述第一出风口和第二出风口。
10.一种扫地机器人,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的高速吸尘器马达。
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