CN211542343U - 一种片材机全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材机全自动上料装置，包括固定架、底座和机架，所述底座底端的中间位置处安装有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端贯穿底座的顶端并横向安装有支撑板，所述底座的顶端竖向安装有机架，且机架内部的底端安装有安装槽，且机架顶端的中间位置处横向安装有固定架，所述固定架内部的下端横向设置有丝杆，且丝杆外侧设置有与丝杆相配合的杆块，所述真空架顶端的一侧安装有负压风机，且真空架底端远离负压风机的一侧均匀设置有吸盘。本实用新型通过在真空架内部设置活动杆，利用第二弹簧的弹力，防止片材移动至下一个工位下料时，由于吸盘自身的吸力，将片材吸附住，导致下料不畅，从而降低工作效率。

Description

一种片材机全自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及片材机技术领域，具体为一种片材机全自动上料装置。

背景技术

片材机主要生产片材模压塑料，是一种新型的热固性模压塑料，应用于交通运输，建筑，电器的方面，随着社会的发展，自动化上料已开始慢慢取代人工上料，但是现有的片材机全自动上料装置存在很多问题或缺陷。

第一，传统的片材机全自动上料装置没有限位不同大小片材的功能，片材较小时，上料过程中，底部的片材可能移位，造成吸附不牢。

第二，传统的片材机全自动上料装置没有便于下料模块，一般上料采用真空吸盘吸附片材，下料时由于吸盘自身吸力，导致片材不能快速下料。

第三，传统的片材机全自动上料装置没有便于更换吸盘结构，当个别吸盘损坏时，容易导致整个装置不能很好的吸附，从而需要更换整个真空吸盘架，增大生产经济。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材机全自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的不能限位不同大小片材。不便于下料和不能便于更换吸盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片材机全自动上料装置，包括固定架、底座和机架，所述底座底端的中间位置处安装有第一电动推杆，且第一电动推杆输出端贯穿底座的顶端并横向安装有支撑板，所述底座的顶端竖向安装有机架，且机架内部的底端安装有安装槽，所述安装槽两侧中间位置处均横向设置贯穿安装槽侧壁的螺纹杆，且螺纹杆靠近支撑板的一端均竖向安装有限位板，所述机架一侧的上端安装有控制面板，且机架顶端的中间位置处横向安装有固定架，所述固定架内部的下端横向设置有丝杆，且丝杆外侧设置有与丝杆相配合的杆块，所述杆块的底端安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端横向安装有真空架，所述真空架顶端的一侧安装有负压风机，且真空架底端远离负压风机的一侧均匀设置有吸盘，所述固定架远离控制面板的一侧安装有电机，且电机的输出端与丝杆一端连接。

优选的，所述固定架内部的上端横向安装有滑杆，且滑杆的外侧设置有活动块，并且活动块的底端与杆块顶端焊接。

优选的，所述安装槽内部底端的两侧均设置有滑槽，且滑槽的内部均设置有滑块，并且滑块顶端与限位板底端焊接。

优选的，所述真空架内部底端远离负压风机的一侧均匀安装有固定槽，且固定槽两侧中间位置处均横向设置有贯穿固定槽侧壁的拉杆，所述拉杆外侧的固定槽内部均缠绕有第一弹簧，且拉杆靠近吸盘的一端均安装有弧形板，并且弧形板的形状均呈“半圆”形。

优选的，所述固定槽内部底端的两侧均设置有限位槽，所述吸盘的下端均安装有密封圈，且密封圈顶端两侧均安装有与限位槽相配合的限位块。

优选的，所述真空架内部顶端远离负压风机的一侧均匀安装有固定箱，且固定箱的内部均安装有第二弹簧，所述第二弹簧的底端均竖向安装有活动杆，且活动杆一端延伸至吸盘外侧并安装有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该片材机全自动上料装置结构合理，具有以下优点：

(1)通过在机架内部底端的两侧安装安装槽，且安装槽内部的两侧设置限位板，先将片材放入安装槽内，之后转动安装槽两侧的螺纹杆，带动限位板相向移动，从而将片材码放整齐，便于吸盘的吸附，且防止工作过程中底部的片材移位，造成吸附不稳甚至掉落，降低工作效率，同时利用滑块在滑槽内的滑动，使得限位板移动更加平稳，进而保证可以对不同大小的片材进行限位，提高装置实用性。

(2)通过在真空架内部设置活动杆、第二弹簧和固定箱，且活动杆延伸至吸盘外侧一端并安装橡胶块，当片材到达下一位工位时，关闭负压风机，并利用第二弹簧的弹力，使得通过活动杆让橡胶块伸出吸盘外，从而将片材推动，防止下料时，吸盘自身的吸力，将片材吸附住，导致下料不畅，从而降低工作效率。

(3)通过在真空架内部底端安装固定槽，且固定槽的两侧设置拉杆、第一弹簧和弧形板，当真空架内的某个吸盘损坏时，可拉动拉杆，使得弧形板移动压缩第一弹簧，之后将吸盘取出，再将新的吸盘插入固定槽内，并利用第一弹簧的弹力，使得弧形板对吸盘的固定，且吸盘下端的密封圈，并利用限位块和限位槽的配合，使得对固定槽底端起到密封作用，防止漏气，造成吸盘吸附力不够。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、固定架；2、滑杆；3、活动块；4、杆块；5、丝杆；6、电机；7、负压风机；8、吸盘；9、限位板；10、螺纹杆；11、安装槽；12、底座；13、滑槽；14、滑块；15、支撑板；16、第一电动推杆；17、机架；18、控制面板；19、真空架；20、第二电动推杆；21、固定槽；22、拉杆；23、密封圈；24、橡胶块；25、限位块；26、限位槽；27、第一弹簧；28、弧形板；29、活动杆；30、第二弹簧；31、固定箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种片材机全自动上料装置，包括固定架1、底座12和机架17，底座12底端的中间位置处安装有第一电动推杆16，该第一电动推杆16的型号可为FY011，且第一电动推杆16输出端贯穿底座12的顶端并横向安装有支撑板15，底座12的顶端竖向安装有机架17，且机架17内部的底端安装有安装槽11；

安装槽11内部底端的两侧均设置有滑槽13，且滑槽13的内部均设置有滑块14，并且滑块14顶端与限位板9底端焊接；

利用滑块14在滑槽13内的滑动，使得限位板9移动更加平稳，进而保证可以对不同大小的片材进行限位，提高装置实用性；

安装槽11两侧中间位置处均横向设置贯穿安装槽11侧壁的螺纹杆10，且螺纹杆10靠近支撑板15的一端均竖向安装有限位板9，机架17一侧的上端安装有控制面板18，且机架17顶端的中间位置处横向安装有固定架1，固定架1内部的下端横向设置有丝杆5，且丝杆5外侧设置有与丝杆5相配合的杆块4；

固定架1内部的上端横向安装有滑杆2，且滑杆2的外侧设置有活动块3，并且活动块3的底端与杆块4顶端焊接；

利用活动块3在滑杆2上的滑动，使得杆块4的移动更加平稳，保证真空架19移动更加平稳；

杆块4的底端安装有第二电动推杆20，该第二电动推杆20的型号可为JN125，且第二电动推杆20的输出端横向安装有真空架19，真空架19顶端的一侧安装有负压风机7，该负压风机7的型号可为FN025-FN100；

真空架19内部底端远离负压风机7的一侧均匀安装有固定槽21，且固定槽21两侧中间位置处均横向设置有贯穿固定槽21侧壁的拉杆22，拉杆22外侧的固定槽21内部均缠绕有第一弹簧27，且拉杆22靠近吸盘8的一端均安装有弧形板28，并且弧形板28的形状均呈“半圆”形；

通过拉动拉杆22，使得弧形板28移动压缩第一弹簧27，之后将吸盘8取出，再将新的吸盘8插入固定槽21内，并利用第一弹簧27的弹力，使得弧形板28对吸盘8的固定；

固定槽21内部底端的两侧均设置有限位槽26，吸盘8的下端均安装有密封圈23，且密封圈23顶端两侧均安装有与限位槽26相配合的限位块25；

利用限位块25与限位槽26的配合，使得密封圈23更紧密贴合固定槽21底部，防止漏气，造成吸盘8吸附力不够；

且真空架19底端远离负压风机7的一侧均匀设置有吸盘8；

真空架19内部顶端远离负压风机7的一侧均匀安装有固定箱31，且固定箱31的内部均安装有第二弹簧30，第二弹簧30的底端均竖向安装有活动杆29，且活动杆29一端延伸至吸盘8外侧并安装有橡胶块24；

利用第二弹簧30的弹力，使得通过活动杆29让橡胶块24伸出吸盘8外，从而将片材推动，防止下料时，吸盘8自身的吸力，将片材吸附住，导致下料不畅，从而降低工作效率；

固定架1远离控制面板18的一侧安装有电机6，该电机6的型号可为Y315S-4，且电机6的输出端与丝杆5一端连接，控制面板18内部的单片机通过导线与电机6、负压风机7、第一电动推杆16和第二电动推杆20电连接。

工作原理：使用时，先将片材放入安装槽11内，之后转动安装槽11两侧的螺纹杆10，带动限位板9相向移动，从而将片材码放整齐，便于吸盘8的吸附，且防止工作过程中底部的片材移位，造成吸附不稳甚至掉落，降低工作效率，同时利用滑块14在滑槽13内的滑动，使得限位板9移动更加平稳，进而保证可以对不同大小的片材进行限位，提高装置实用性；

之后接通电源，启动电机6，带动丝杆5的移动，利用丝杆5和杆块4的配合，使得杆块4移动，从而带动第二电动推杆20的移动，使得吸盘8之间的中心线处于片材中心，再启动第二电动推杆20，使得真空架19下降，之后压上片材，同时通过橡胶块24带动活动杆29移动并压缩第二弹簧30进入吸盘8内，再启动负压风机7，使得真空架19内产生负压，进而通过吸盘8对片材的吸附，再启动第二电动推杆20带动真空架19上升，启动电机6，使得利用杆块4带动第二电动推杆20的移动，从而通过真空架19带动片材移动至下一个工位；

当到达下一位工位时，关闭负压风机7，并利用第二弹簧30的弹力，使得通过活动杆29让橡胶块24伸出吸盘8外，从而将片材推动，防止下料时，吸盘8自身的吸力，将片材吸附住，导致下料不畅，从而降低工作效率，同时电机6启动带动真空架19恢复原位，第一电动推杆16带动支撑板15上升一个片材的厚度，便于下一次的取料工序；

当真空架19内的某个吸盘8损坏时，可拉动拉杆22，使得弧形板28移动压缩第一弹簧27，之后将吸盘8取出，再将新的吸盘8插入固定槽21内，并利用第一弹簧27的弹力，使得弧形板28对吸盘8的固定，且吸盘8下端的密封圈23，对固定槽21底端起到密封作用，防止漏气，造成吸盘8吸附力不够。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种片材机全自动上料装置，包括固定架（1）、底座（12）和机架（17），其特征在于：所述底座（12）底端的中间位置处安装有第一电动推杆（16），且第一电动推杆（16）输出端贯穿底座（12）的顶端并横向安装有支撑板（15），所述底座（12）的顶端竖向安装有机架（17），且机架（17）内部的底端安装有安装槽（11），所述安装槽（11）两侧中间位置处均横向设置贯穿安装槽（11）侧壁的螺纹杆（10），且螺纹杆（10）靠近支撑板（15）的一端均竖向安装有限位板（9），所述机架（17）一侧的上端安装有控制面板（18），且机架（17）顶端的中间位置处横向安装有固定架（1），所述固定架（1）内部的下端横向设置有丝杆（5），且丝杆（5）外侧设置有与丝杆（5）相配合的杆块（4），所述杆块（4）的底端安装有第二电动推杆（20），且第二电动推杆（20）的输出端横向安装有真空架（19），所述真空架（19）顶端的一侧安装有负压风机（7），且真空架（19）底端远离负压风机（7）的一侧均匀设置有吸盘（8），所述固定架（1）远离控制面板（18）的一侧安装有电机（6），且电机（6）的输出端与丝杆（5）一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于：所述固定架（1）内部的上端横向安装有滑杆（2），且滑杆（2）的外侧设置有活动块（3），并且活动块（3）的底端与杆块（4）顶端焊接。

3.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于：所述安装槽（11）内部底端的两侧均设置有滑槽（13），且滑槽（13）的内部均设置有滑块（14），并且滑块（14）顶端与限位板（9）底端焊接。

4.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于：所述真空架（19）内部底端远离负压风机（7）的一侧均匀安装有固定槽（21），且固定槽（21）两侧中间位置处均横向设置有贯穿固定槽（21）侧壁的拉杆（22），所述拉杆（22）外侧的固定槽（21）内部均缠绕有第一弹簧（27），且拉杆（22）靠近吸盘（8）的一端均安装有弧形板（28），并且弧形板（28）的形状均呈“半圆”形。

5.根据权利要求4所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于：所述固定槽（21）内部底端的两侧均设置有限位槽（26），所述吸盘（8）的下端均安装有密封圈（23），且密封圈（23）顶端两侧均安装有与限位槽（26）相配合的限位块（25）。

6.根据权利要求1所述的一种片材机全自动上料装置，其特征在于：所述真空架（19）内部顶端远离负压风机（7）的一侧均匀安装有固定箱（31），且固定箱（31）的内部均安装有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的底端均竖向安装有活动杆（29），且活动杆（29）一端延伸至吸盘（8）外侧并安装有橡胶块（24）。

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