CN211541295U - 一种机器人防撞保护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人防撞保护设备，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和安装在机器人本体上的防护组件，所述防护组件由第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构组成，所述第一防护机构的两端部均连接有第三防护机构，所述第二防护机构设置有两个，对称安装在第一防护机构的内侧壁，所述第一防护机构由固定座、翻转杆、第一弹簧和弧形板组成，所述固定座固定连接在机器人本体的外壁，且固定座的外壁对称且活动连接有两个翻转杆，两个翻转杆的端部连接有弧形板，且两个翻转杆的内侧壁之间连接有第一弹簧。本实用新型通过设置第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构，在使用过程中能够相互配合，提高了机器人的防撞保护能力。

Description

一种机器人防撞保护设备

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人防撞保护设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人操作过程中，为了避免机器人受外力碰撞造成损坏，通常需要安装防碰撞设备。

现有的机器人防撞保护设备在使用时，对外力碰撞的防护效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人防撞保护设备，通过设置第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构，在使用过程中能够相互配合，提高了机器人的防撞保护能力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防撞保护设备，包括机器人本体和安装在机器人本体上的防护组件，所述防护组件由第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构组成，所述第一防护机构的两端部均连接有第三防护机构，所述第二防护机构设置有两个，对称安装在第一防护机构的内侧壁；

所述第一防护机构由固定座、翻转杆、第一弹簧和弧形板组成，所述固定座固定连接在机器人本体的外壁，且固定座的外壁对称且活动连接有两个翻转杆，两个翻转杆的端部连接有弧形板，且两个翻转杆的内侧壁之间连接有第一弹簧；

所述第二防护机构由第一固定板、弧形筒、弧形槽、第二弹簧和弧形杆组成，所述机器人本体的外壁位于固定座的两侧位置处均连接有第一固定板，所述第一固定板的外壁连接有弧形筒，所述弧形筒的内部插设有弧形杆，所述弧形杆的一端固定连接在翻转杆的外侧壁，所述弧形筒的内部对应弧形杆的外部位置处设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁与弧形杆的端部之间连接有第二弹簧；

所述第三防护机构由凸板、第二固定板、活动杆、固定筒、活动槽和第三弹簧组成，所述弧形板的两端部靠近机器人本体的外侧位置处均设置有凸板，所述凸板的内侧壁靠近机器人本体的外侧位置处连接有固定筒，所述机器人本体的外壁对应固定筒的内侧位置处连接有第二固定板，所述第二固定板的端部活动连接有活动杆，所述固定筒的内部对应活动杆的外部位置处设置有活动槽，所述活动槽的内壁与活动杆的端部之间连接有第三弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述固定座通过螺栓固定连接在机器人本体的外壁。

在一个优选地实施方式中，所述固定座的内部对应翻转杆的端部位置处设置有转动轴，所述翻转杆与固定座之间通过转动轴转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述翻转杆的端部靠近弧形板的内侧壁设置有弧形滑块，所述弧形板的内侧壁对应弧形滑块的外部位置处设置有弧形卡槽。

在一个优选地实施方式中，所述第一固定板与机器人本体之间通过螺栓固定连接，所述弧形杆的端部与翻转杆的外壁之间的连接方式为焊接。

在一个优选地实施方式中，所述第二固定板与机器人本体的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，所述活动杆的端部位于第二固定板的内部连接有翻转轴，所述活动杆与第二固定板的之间通过翻转轴转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定筒与凸板的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，所述活动杆的竖截面外径小于固定筒的竖截面内径。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置第一防护机构，第一防护机构由固定座、翻转杆、第一弹簧和弧形板组成，在使用时当机器人外部受到碰撞时，设置的弧形板起到防护作用，弧形板受力后，两个翻转杆在弧形板的内侧滑动，且两个翻转杆之间的夹角变大，并使第一弹簧拉伸，起到一次缓冲防护作用；

2、与现有技术相比，通过设置第二防护机构，第二防护机构由第一固定板、弧形筒、弧形槽、第二弹簧和弧形杆组成，使用过程中，当两个翻转杆之间的夹角变大后，弧形杆压缩第二弹簧并收纳至弧形筒的内部，进而起到二次缓冲防护作用；

3、与现有技术相比，通过设置第三防护机构，第三防护机构由凸板、第二固定板、活动杆、固定筒、活动槽和第三弹簧组成，使用过程中，当弧形板受力后，固定筒移向机器人本体，此时，活动杆压缩第三弹簧并收纳至活动槽的内部，进而起到第三次缓冲防护作用，活动杆与第二固定板活动连接，便于在弧形板受到不同方向的力时，能够进行自动调节式缓冲。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分的放大图。

图3为本实用新型图1中B部分的放大图。

图4为本实用新型的俯视图。

附图标记为：1机器人本体、2固定座、3翻转杆、4第一弹簧、5弧形板、6凸板、7第一固定板、8弧形筒、9弧形槽、10第二弹簧、11弧形杆、12第二固定板、13活动杆、14翻转轴、15固定筒、16活动槽、17第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1和附图4所示的一种机器人防撞保护设备，包括机器人本体1和安装在机器人本体1上的防护组件，所述防护组件由第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构组成，所述第一防护机构的两端部均连接有第三防护机构，所述第二防护机构设置有两个，对称安装在第一防护机构的内侧壁；

所述第一防护机构由固定座2、翻转杆3、第一弹簧4和弧形板5组成，所述固定座2固定连接在机器人本体1的外壁，且固定座2的外壁对称且活动连接有两个翻转杆3，两个翻转杆3的端部连接有弧形板5，且两个翻转杆3的内侧壁之间连接有第一弹簧4；

进一步的，所述固定座2通过螺栓固定连接在机器人本体1的外壁，便于固定座2的安装固定；

进一步的，所述固定座2的内部对应翻转杆3的端部位置处设置有转动轴，所述翻转杆3与固定座2之间通过转动轴转动连接，便于翻转杆3的转动使第一弹簧4和第二弹簧10进行受力变形；

进一步的，所述翻转杆3的端部靠近弧形板5的内侧壁设置有弧形滑块，所述弧形板5的内侧壁对应弧形滑块的外部位置处设置有弧形卡槽，便于翻转杆3的端部在弧形板5的内部滑动；

实施方式具体为：通过设置第一防护机构，第一防护机构由固定座2、翻转杆3、第一弹簧4和弧形板5组成，固定座2固定连接在机器人本体1的外壁，且固定座2的外壁对称且活动连接有两个翻转杆3，两个翻转杆3的端部连接有弧形板5，且两个翻转杆3的内侧壁之间连接有第一弹簧4，在使用时当机器人外部受到碰撞时，设置的弧形板5起到防护作用，弧形板5受力后，两个翻转杆3在弧形板5的内侧滑动，且两个翻转杆3之间的夹角变大，并使第一弹簧4拉伸，起到一次缓冲防护作用。

如附图1-2和附图4所示的一种机器人防撞保护设备，所述第二防护机构由第一固定板7、弧形筒8、弧形槽9、第二弹簧10和弧形杆11组成，所述机器人本体1的外壁位于固定座2的两侧位置处均连接有第一固定板7，所述第一固定板7的外壁连接有弧形筒8，所述弧形筒8的内部插设有弧形杆11，所述弧形杆11的一端固定连接在翻转杆3的外侧壁，所述弧形筒8的内部对应弧形杆11的外部位置处设置有弧形槽9，所述弧形槽9的内壁与弧形杆11的端部之间连接有第二弹簧10；

进一步的，所述第一固定板7与机器人本体1之间通过螺栓固定连接，便于第一固定板7的连接固定，所述弧形杆11的端部与翻转杆3的外壁之间的连接方式为焊接，便于弧形杆11的连接固定；

实施方式具体为：通过设置第二防护机构，第二防护机构由第一固定板7、弧形筒8、弧形槽9、第二弹簧10和弧形杆11组成，机器人本体1的外壁位于固定座2的两侧位置处均连接有第一固定板7，第一固定板7的外壁连接有弧形筒8，弧形筒8的内部插设有弧形杆11，弧形杆11的一端固定连接在翻转杆3的外侧壁，弧形筒8的内部对应弧形杆11的外部位置处设置有弧形槽9，弧形槽9的内壁与弧形杆11的端部之间连接有第二弹簧10，使用过程中，当两个翻转杆3之间的夹角变大后，弧形杆11压缩第二弹簧10并收纳至弧形筒8的内部，进而起到二次缓冲防护作用。

如附图1和附图3-4所示的一种机器人防撞保护设备，所述第三防护机构由凸板6、第二固定板12、活动杆13、固定筒15、活动槽16和第三弹簧17组成，所述弧形板5的两端部靠近机器人本体1的外侧位置处均设置有凸板6，所述凸板6的内侧壁靠近机器人本体1的外侧位置处连接有固定筒15，所述机器人本体1的外壁对应固定筒15的内侧位置处连接有第二固定板12，所述第二固定板12的端部活动连接有活动杆13，所述固定筒15的内部对应活动杆13的外部位置处设置有活动槽16，所述活动槽16的内壁与活动杆13的端部之间连接有第三弹簧17；

进一步的，所述第二固定板12与机器人本体1的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，便于第二固定板12的连接固定，所述活动杆13的端部位于第二固定板12的内部连接有翻转轴14，所述活动杆13与第二固定板12的之间通过翻转轴14转动连接便于活动杆13的翻转；

进一步的，所述固定筒15与凸板6的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，便于固定筒15与凸板6的连接固定，所述活动杆13的竖截面外径小于固定筒15的竖截面内径，便于活动杆13在固定筒15的内部伸缩；

实施方式具体为：通过设置第三防护机构，第三防护机构由凸板6、第二固定板12、活动杆13、固定筒15、活动槽16和第三弹簧17组成，弧形板5的两端部靠近机器人本体1的外侧位置处均设置有凸板6，凸板6的内侧壁靠近机器人本体1的外侧位置处连接有固定筒15，机器人本体1的外壁对应固定筒15的内侧位置处连接有第二固定板12，第二固定板12的端部活动连接有活动杆13，固定筒15的内部对应活动杆13的外部位置处设置有活动槽16，活动槽16的内壁与活动杆13的端部之间连接有第三弹簧17，使用过程中，当弧形板5受力后，固定筒15移向机器人本体1，此时，活动杆13压缩第三弹簧17并收纳至活动槽16的内部，进而起到第三次缓冲防护作用，活动杆13与第二固定板12活动连接，便于在弧形板5受到不同方向的力时，能够进行自动调节式缓冲。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1和附图4，通过设置第一防护机构，第一防护机构由固定座2、翻转杆3、第一弹簧4和弧形板5组成，在使用时当机器人外部受到碰撞时，设置的弧形板5起到防护作用，弧形板5受力后，两个翻转杆3在弧形板5的内侧滑动，且两个翻转杆3之间的夹角变大，并使第一弹簧4拉伸，起到一次缓冲防护作用；

参照说明书附图1-2和附图4，通过设置第二防护机构，第二防护机构由第一固定板7、弧形筒8、弧形槽9、第二弹簧10和弧形杆11组成，使用过程中，当两个翻转杆3之间的夹角变大后，弧形杆11压缩第二弹簧10并收纳至弧形筒8的内部，进而起到二次缓冲防护作用；

参照说明书附图1和附图3-4，通过设置第三防护机构，第三防护机构由凸板6、第二固定板12、活动杆13、固定筒15、活动槽16和第三弹簧17组成，使用过程中，当弧形板5受力后，固定筒15移向机器人本体1，此时，活动杆13压缩第三弹簧17并收纳至活动槽16的内部，进而起到第三次缓冲防护作用，活动杆13与第二固定板12活动连接，便于在弧形板5受到不同方向的力时，能够进行自动调节式缓冲。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种机器人防撞保护设备，包括机器人本体（1）和安装在机器人本体（1）上的防护组件，其特征在于：所述防护组件由第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构组成，所述第一防护机构的两端部均连接有第三防护机构，所述第二防护机构设置有两个，对称安装在第一防护机构的内侧壁；

所述第一防护机构由固定座（2）、翻转杆（3）、第一弹簧（4）和弧形板（5）组成，所述固定座（2）固定连接在机器人本体（1）的外壁，且固定座（2）的外壁对称且活动连接有两个翻转杆（3），两个翻转杆（3）的端部连接有弧形板（5），且两个翻转杆（3）的内侧壁之间连接有第一弹簧（4）；

所述第二防护机构由第一固定板（7）、弧形筒（8）、弧形槽（9）、第二弹簧（10）和弧形杆（11）组成，所述机器人本体（1）的外壁位于固定座（2）的两侧位置处均连接有第一固定板（7），所述第一固定板（7）的外壁连接有弧形筒（8），所述弧形筒（8）的内部插设有弧形杆（11），所述弧形杆（11）的一端固定连接在翻转杆（3）的外侧壁，所述弧形筒（8）的内部对应弧形杆（11）的外部位置处设置有弧形槽（9），所述弧形槽（9）的内壁与弧形杆（11）的端部之间连接有第二弹簧（10）；

所述第三防护机构由凸板（6）、第二固定板（12）、活动杆（13）、固定筒（15）、活动槽（16）和第三弹簧（17）组成，所述弧形板（5）的两端部靠近机器人本体（1）的外侧位置处均设置有凸板（6），所述凸板（6）的内侧壁靠近机器人本体（1）的外侧位置处连接有固定筒（15），所述机器人本体（1）的外壁对应固定筒（15）的内侧位置处连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）的端部活动连接有活动杆（13），所述固定筒（15）的内部对应活动杆（13）的外部位置处设置有活动槽（16），所述活动槽（16）的内壁与活动杆（13）的端部之间连接有第三弹簧（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护设备，其特征在于：所述固定座（2）通过螺栓固定连接在机器人本体（1）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护设备，其特征在于：所述固定座（2）的内部对应翻转杆（3）的端部位置处设置有转动轴，所述翻转杆（3）与固定座（2）之间通过转动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护设备，其特征在于：所述翻转杆（3）的端部靠近弧形板（5）的内侧壁设置有弧形滑块，所述弧形板（5）的内侧壁对应弧形滑块的外部位置处设置有弧形卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护设备，其特征在于：所述第一固定板（7）与机器人本体（1）之间通过螺栓固定连接，所述弧形杆（11）的端部与翻转杆（3）的外壁之间的连接方式为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护设备，其特征在于：所述第二固定板（12）与机器人本体（1）的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，所述活动杆（13）的端部位于第二固定板（12）的内部连接有翻转轴（14），所述活动杆（13）与第二固定板（12）的之间通过翻转轴（14）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护设备，其特征在于：所述固定筒（15）与凸板（6）的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，所述活动杆（13）的竖截面外径小于固定筒（15）的竖截面内径。

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