CN209591546U - 一种抓具体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓具体，旨在提供一种工作精度高的抓具，其技术方案要点是，包括抓爪，抓爪的顶部设有第一芯轴，第一芯轴的一侧设有应急解锁机构，应急解锁机构包括安装于第一芯轴外壁抓头、安装于抓头外壁的第一支撑套筒、安装于第一支撑套筒靠近抓爪一侧的滑套、安装于滑套与第一支撑套筒之间的第一压紧弹簧及置于抓头与滑套之间的钢球，套筒与滑套之间设有第一螺母，套筒与抓头之间设有第二螺母，第一芯轴远离抓爪一侧的外壁安装有定位块，定位块上设有贯穿定位块与第一芯轴的第一圆柱销，第一支撑套筒的一侧焊接有第二支撑套筒，第二支撑套筒的内部安装有第二芯轴，第二芯轴一侧位于第二支撑套筒之间安装有第二压紧弹簧。

Description

一种抓具体

技术领域

本实用新型涉及反应堆配件领域，特别涉及一种抓具体。

背景技术

抓具是反应堆换料工况中的一个重要零部件，抓具能够完成控制棒组件的抓取和释放操作，抓具的工作精度要求较高，由于反应堆换料的特殊工况，质量较差的抓具会对换料的过程起到严重的安全性影响。

目前，公开号为CN201348883Y的中国专利公开了一种旧控制棒组件抓具，它包括连接在一起的上部组件和下部组件，下部组件包括方形框架，方形框架包括由拉杆、调节杆和定距管构成的主体支架，在主体支架上设有导向栅板，导向栅板上设有与控制棒束相配合的孔槽，下部组件内还设有抓具加长杆，抓具加长杆的一端连接抓具体，抓具体的外部设有抓具导向杆，方形框架的底部设有止动栅板，抓具体的底部设有抓爪，方形框架的底部设有定位销，上部组件包括设在其顶部的抓具吊环，抓具吊环的下部设有电机，电机和减速器相互连接，减速器与卷筒相连，电机的外部设有备用手轮，备用首轮通过同步带与卷筒连接，减速器下部设有欠载和过载保护装置。

这种旧控制棒组件抓具虽然体积较小，结构简单，操作便捷，但是：这种老式的抓具已经无法较好地适应现代反应堆换料工艺的需求，抓具工作的精度仍有上升的空间，以适应更为复杂的工况环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓具体，其具有工作精度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓具体，包括抓爪，所述抓爪的顶部设有第一芯轴，所述第一芯轴的一侧设有应急解锁机构，所述应急解锁机构包括安装于第一芯轴外壁的抓头、安装于抓头外壁的第一支撑套筒、安装于第一支撑套筒靠近抓爪一侧的滑套、安装于滑套与第一支撑套筒之间的第一压紧弹簧及置于抓头与滑套之间的钢球，所述第一支撑套筒与滑套之间设有第一螺母，所述第一支撑套筒与抓头之间设有第二螺母，所述第一芯轴远离抓爪一侧的外壁安装有定位块，所述定位块上设有贯穿定位块与第一芯轴的第一圆柱销，所述第一支撑套筒的一侧焊接有第二支撑套筒，所述第二支撑套筒的内部安装有第二芯轴，所述第二芯轴一侧位于第二支撑套筒之间安装有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的一端紧贴定位块设置，所述第二压紧弹簧的另一端紧贴第二支撑套筒的内壁。

通过采用上述技术方案，第一芯轴用于固定和连接第一支撑套筒内部的零件，应急解锁机构便于实现抓头位于第一支撑套筒内部的活动，滑套与钢球互相配合，钢球可位于滑套底部进行滑动，降低抓头活动时产生的摩擦力，钢球到达滑套一端时会被滑套卡住并停止滑动，第一螺母与第二螺母均能够起到限位作用，在保证抓头处于未工作状态下时结构的固定，同时也能够保证抓头处于解锁状态下的稳定，定位块能够辅助固定第一芯轴与第二芯轴，防止第一芯轴与第二芯轴偏离水平基准线，影响到抓具内部结构的稳定，第一圆柱销用于卡死第一芯轴的相对位置，从而实现第一芯轴的固定，第一支撑套筒与第二支撑套筒共同形成抓具的外壳，保护抓具内部的零部件，第一压紧弹簧能够辅助抓爪进行活动，抓具处于应急解锁状态时能够给予抓爪弹性，便于抓爪与第一支撑套筒实现解锁状态或恢复原状，第二压紧弹簧能够辅助解锁板进行活动，当解锁板处于解锁状态时第二压紧弹簧能够带动解锁板及相关部件向前活动。

进一步设置：所述第二支撑套筒靠近第二压紧弹簧的一端设有第一连接机构，所述连接机构包括设于第二支撑套筒上的连接板、设于连接板顶部及底部的导向杆、插入于导向杆与连接板之间的第二圆柱销及插入于第二支撑套筒与连接板之间的第三圆柱销，所述第二支撑套筒的另一端设有与第一连接机构结构相同的第二连接机构，所述第二芯轴靠近第二连接机构的一端安装有解锁板，所述解锁板贯穿导向杆、第二支撑套筒及第二芯轴设置，所述解锁板与第二芯轴之间插入有第四圆柱销。

通过采用上述技术方案，第一连接机构中连接板用于固定第二支撑套筒与导向杆，导向杆能够为整个抓具体提供导向作用，第二圆柱销用于固定导向杆与连接板，第三圆柱销用于固定第二支撑套筒与连接板，保证整个抓具体的固定，解锁板用于在初始位置时保证抓具体的固定，第四圆柱销能够固定板与第二芯轴。

进一步设置：所述第二支撑套筒位于远离第一连接机构的一端嵌入有密封球，所述密封球远离第二支撑套筒的一端焊接有延伸杆，所述延伸杆远离密封球一端的外壁安装有上行程止挡，所述上行程止挡与延伸杆之间插入有第五圆柱销。

通过采用上述技术方案，密封球用于密封第二支撑套筒的内部空间，从而保护第二芯轴并防止其出现位置的偏离，密封后的第二支撑套筒内部空气流通较小，第二芯轴不易受到腐蚀，减缓第二芯轴生锈的速度，延伸杆用于放置抓具一端的零部件，第四圆柱销能够加强固定上行程止挡板与延伸杆，防止上行程止挡板出现松动，保证上行程止挡板结构的稳定，第五圆柱销能够固定上行程止挡板与延伸杆。

进一步设置：所述延伸杆远离密封球的一端焊接有固定支架，所述固定支架上插入有销轴，所述销轴的底部插入有开口销，所述固定支架与开口销之间套设有平垫圈。

通过采用上述技术方案，固定支架、插销与开口销互相配合，将整个抓具体与后端的外部控制系统进行连接固定，平垫圈能够降低开口销与插销之间产生松脱的情况，进一步增强稳定性。

进一步设置：所述第一支撑套筒内部靠近第一螺母处设有凹陷的限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽能够限制抓头在第二支撑套筒内的最大移动距离，当抓头在第二支撑套筒内部向右侧滑动时，抓头会最终触碰到限位槽的一端，从而停止滑动，进一步保证抓具内部结构的稳定。

进一步设置：所述第一圆柱销贯穿第二芯轴设置。

通过采用上述技术方案，第一圆柱销同时保证第一芯轴及第二芯轴的稳定，防止第一芯轴与第二芯轴的位置出现偏移，保证抓具的正常工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过应急解锁机构便于抓具体对工况内控制棒组件进行抓取，通过第一压紧弹簧与第二压紧弹簧便于实现零部件的复位，通过第一连接机构便于精确导向抓具体的工作行程，整个抓具体工作精度较高，工作流程能够流畅进行，既能较好地实现抓取控制棒组件的工作，同时也便于与外接控制设备进行固定，抓具体的结构稳定，不易在工作中出现损坏。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1位于解锁状态时的结构示意图；

图3是实施例1中连接板的剖面图；

图4是实施例1中导向杆的剖面图；

图5是实施例1中上行程止挡的剖面图；

图6是实施例1中固定支架的结构示意图。

图中，1、抓爪；2、第一芯轴；3、第二芯轴；4、应急解锁机构；41、抓头；42、第一支撑套筒；43、滑套；44、第一压紧弹簧；45、钢球；5、第一螺母；6、第二螺母；7、定位块；8、第一圆柱销；9、第二支撑套筒；10、第二压紧弹簧；11、第一连接机构；111、连接板；112、导向杆；113、第二圆柱销；114、第三圆柱销；12、第二连接机构；13、解锁板；14、第四圆柱销；15、密封球；16、延伸杆；17、上行程止挡；18、第五圆柱销；19、固定支架；20、销轴；21、开口销；22、平垫圈；23、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种抓具体，如图1及图2所示，抓具体一端的底部设有抓爪1，抓爪1的顶部设有第一芯轴2，第一芯轴2远离抓爪1的一侧设有应急解锁机构4，抓头41的外壁安装有第一支撑套筒42，第一支撑套筒42靠近抓爪1一侧的外部设有滑套43，第一支撑套筒42与滑套43之间安装有第一螺母5，滑套43与第一支撑套筒42之间设有第一罗模抓头41与滑套43之间安装有钢球45，滑套43与第一支撑套筒42之间固定连接有第一压紧弹簧44，第一支撑套筒42与抓头41之间安装有第二螺母6，第二支撑套筒9内部靠近第一螺母5处设有凹陷的限位槽23。

如图1、图2及图3所示，第一芯轴2远离抓爪1一侧的外壁设有第二芯轴3，第二芯轴3的外壁安装有定位块7，定位块7上设有贯穿定位块7、第二芯轴3与第一芯轴2的第一圆柱销8，第二芯轴3的外部设有焊接于第一支撑套筒42的第二支撑套筒9，第二芯轴3一侧位于第二支撑套筒9之间安装有第二压紧弹簧10，第二压紧弹簧10的一端紧贴定位块7设置，另一端紧贴第二支撑套筒9的内壁设置。

如图1、图2及图4所示，第二支撑套筒9靠近第二压紧弹簧10的一端设有第一连接机构11，第二支撑套筒9上安装有连接板111，连接板111的顶部及底部固定连接有四根导向杆112，导向杆112与连接板111之间插入有两根第二圆柱销113，第二支撑套筒9与连接板111之前插入有两根第三圆柱销114，第二支撑套筒9的另一端设有与第一连接机构11结构相同的第二连接机构12，第二芯轴3靠近第二连接机构12的一端安装有贯穿导向杆112、第二支撑套筒9与第二芯轴3的解锁板13，解锁板13与第二芯轴3之间插入有第四圆柱销14。

如图1、图5及图6所示，第二支撑套筒9位于远离第一连接机构11的一端嵌入有密封球15，密封球15密封并阻挡第二支撑套筒9的一端，密封球15远离第二支撑套筒9的一端焊接有一根延伸杆16，延伸杆16远离密封球15一端的外壁安装有上行程止挡17，上行程止挡17与延伸杆16之间插入有第五圆柱销18，延伸杆16远离密封球15的一端焊接有固定支架19，固定支架19上插入有贯穿固定支架19的销轴20，开口销21插入于销轴20的底部，固定支架19与开口销21之间套设有平垫圈22。

在本实用新型的实施方式中，抓具体处于普通状态时，第一芯轴2的前端位于抓爪1的前端，抓爪1相对于水平基准线略微倾斜向下，抓头41的前端呈现略微张开的状态，钢球45位于第一支撑套筒42与滑套43之间，并且钢球45位于滑套43靠近内部的一侧，第一压紧弹簧44呈现松弛状态，抓头41靠近第二芯轴3的一端紧紧顶住定位块7的一侧。抓具体处于应急解锁状态时，抓头41靠近第二芯轴3的一端逐渐离开定位块7，第一压紧弹簧44被收紧，第一芯轴2相对于第一支撑套筒42向后移动，第一芯轴2的前端移动并触碰至抓爪1的后端，抓爪1逐渐向前运动并伸入控制棒组件，由于抓爪1自身的构造，抓爪1由倾斜向下的角度逐渐上台，抓爪1前端的开口处逐渐呈向闭合状态，最终抓取到控制棒组件并再次收回。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种抓具体，包括抓爪（1），其特征在于：所述抓爪（1）的顶部设有第一芯轴（2），所述第一芯轴（2）的一侧设有应急解锁机构（4），所述应急解锁机构（4）包括安装于第一芯轴（2）外壁的抓头（41）、安装于抓头（41）外壁的第一支撑套筒（42）、安装于第一支撑套筒（42）靠近抓爪（1）一侧的滑套（43）、安装于滑套（43）与第一支撑套筒（42）之间的第一压紧弹簧（44）及置于抓头（41）与滑套（43）之间的钢球（45），所述第一支撑套筒（42）与滑套（43）之间设有第一螺母（5），所述第一支撑套筒（42）与抓头（41）之间设有第二螺母（6），所述第一芯轴（2）远离抓爪（1）一侧的外壁安装有定位块（7），所述定位块（7）上设有贯穿定位块（7）与第一芯轴（2）的第一圆柱销（8），所述第一支撑套筒（42）的一侧焊接有第二支撑套筒（9），所述第二支撑套筒（9）的内部安装有第二芯轴（3），所述第二芯轴（3）一侧位于第二支撑套筒（9）之间安装有第二压紧弹簧（10），所述第二压紧弹簧（10）的一端紧贴定位块（7）设置，所述第二压紧弹簧（10）的另一端紧贴第二支撑套筒（9）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种抓具体，其特征在于：所述第二支撑套筒（9）靠近第二压紧弹簧（10）的一端设有第一连接机构（11），所述第一连接机构（11）包括设于第二支撑套筒（9）上的连接板（111）、设于连接板（111）顶部及底部的导向杆（112）、插入于导向杆（112）与连接板（111）之间的第二圆柱销（113）及插入于第二支撑套筒（9）与连接板（111）之间的第三圆柱销（114），所述第二支撑套筒（9）的另一端设有与第一连接机构（11）结构相同的第二连接机构（12），所述第二芯轴（3）靠近第二连接机构（12）的一端安装有解锁板（13），所述解锁板（13）贯穿导向杆（112）、第二支撑套筒（9）及第二芯轴（3）设置，所述解锁板（13）与第二芯轴（3）之间插入有第四圆柱销（14）。

3.根据权利要求2所述的一种抓具体，其特征在于：所述第二支撑套筒（9）位于远离第一连接机构（11）的一端嵌入有密封球（15），所述密封球（15）远离第二支撑套筒（9）的一端焊接有延伸杆（16），所述延伸杆（16）远离密封球（15）一端的外壁安装有上行程止挡（17），所述上行程止挡（17）与延伸杆（16）之间插入有第五圆柱销（18）。

4.根据权利要求3所述的一种抓具体，其特征在于：所述延伸杆（16）远离密封球（15）的一端焊接有固定支架（19），所述固定支架（19）上插入有销轴（20），所述销轴（20）的底部插入有开口销（21），所述固定支架（19）与开口销（21）之间套设有平垫圈（22）。

5.根据权利要求4所述的一种抓具体，其特征在于：所述第一支撑套筒（42）内部靠近第一螺母（5）处设有凹陷的限位槽（23）。

6.根据权利要求5所述的一种抓具体，其特征在于：所述第一圆柱销（8）贯穿第二芯轴（3）设置。