CN220463897U - 一种减震型一轴伺服横走机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震型一轴伺服横走机械手，属于伺服横走机械手技术领域，针对了由于人工操作，时常会发生失误，以至于机械手底座实际放在操作台上后，安装孔会与安装耳存在一定的位置偏差，进而会影响到机械手的安装效果的问题，包括机械手底座、机械臂以及安装耳，还包括活动槽，活动槽内滑动设置有与活动槽可拆卸相连的活动座，活动座的顶部固定有固定齿板，活动槽顶端的内壁上开设有操控槽，操控槽内设置有与固定齿板相配合的锁紧部件；本实用新型通过活动槽和活动座的设置，任意推拉安装耳，即作用活动座在活动槽内滑动，如此可有效地在安装耳与操作台上安装孔存在位置偏差时，快速调整安装耳的摆放位置，进而方便机械手底座的安装。

Description

一种减震型一轴伺服横走机械手

技术领域

本实用新型属于伺服横走机械手技术领域，具体涉及一种减震型一轴伺服横走机械手。

背景技术

伺服机械手多自由度机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，通过将伺服机械手设置为一条直线上进行横移，以便于对物料的夹取和直线传输，现有的伺服横走机械手通过在外壳固定处设置减震结构进行减震，以减小机械手在运作时产生的振动和噪音。

然而现有技术中机械手底座上一般会配置有安装耳，如此实际安装作业时，作业人员往往需要在在操作台上预先开设与安装耳对应的安装孔，以便于利用螺栓进行固定安装，但由于人工操作，时常会发生失误，以至于机械手底座实际放在操作台上后，安装孔会与安装耳存在一定的位置偏差，进而会影响到机械手的安装效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震型一轴伺服横走机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震型一轴伺服横走机械手，包括机械手底座、设置于所述机械手底座上的机械臂以及设置于所述机械手底座两侧的安装耳，还包括横向开设于所述机械手底座侧壁上的活动槽，所述活动槽内滑动设置有与所述活动槽可拆卸相连的活动座，所述活动座的顶部固定有固定齿板，所述活动槽顶端的内壁上开设有操控槽，所述操控槽内设置有与所述固定齿板相配合的锁紧部件；

所述锁紧部件包括滑动设置于所述操控槽内侧中的活动齿板和两个对称固定于所述活动齿板与所述操控槽顶端内壁之间的伸缩杆，两个所述伸缩杆之间设置有推拉组件

方案中需要说明的是，所述推拉组件包括竖直设置于所述机械手底座上方的内螺纹筒和螺纹连接于所述内螺纹筒内壁中的外螺纹块，所述内螺纹筒转动穿入所述操控槽的内侧中，并且所述外螺纹块上垂直固定有推拉杆，所述推拉杆的末端穿入所述操控槽内并与所述活动齿板相固接。

进一步值得说明的是，所述安装耳的一侧固定有固定块，所述活动座的侧壁上开设有与所述固定块相适配的插槽，所述活动座的内壁中竖直设置有供滑槽，所述供滑槽内设置有与所述固定块相配合的定位卡件。

更进一步需要说明的是，所述定位卡件包括滑动设置于所述供滑槽内侧中的锁紧块和开设于所述固定块上的固定槽，所述锁紧块的一端穿入所述固定槽内，所述锁紧块的另一端与所述供滑槽顶端内壁之间固定有缓冲弹簧，所述活动座的侧壁上还竖直开设有与所述供滑槽内侧相连通的滑缝，所述滑缝内滑动设置有与所述锁紧块相固接的提升块。

作为一种优选的实施方式，所述锁紧块呈直角梯形状，所述锁紧块的斜边朝向所述安装耳。

作为一种优选的实施方式，所述活动座的侧壁上固定有滑块，所述活动槽的内壁上开设有与所述滑块相适配的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种减震型一轴伺服横走机械手，至少包括如下有益效果：

(1)通过活动槽和活动座的设置，任意推拉安装耳，即作用活动座在活动槽内滑动，如此可有效地在安装耳与操作台上安装孔存在位置偏差时，快速调整安装耳的摆放位置，进而方便机械手底座的安装。

(2)通过定位卡件的设置，于滑缝内向上提拉提升块，即作用锁紧块从固定槽内退出，收缩供滑槽内侧中，以此便可解除固定块在插槽内的固定效果，方便人工在吊运输送机械手底座整体的过程中，导致安装耳受误触破损时，单独拆换进行的安装耳，有效地提高该装置的使用范围和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的活动座内部结构示意图；

图4为本实用新型的内螺纹筒内部结构示意图。

图中：1、机械手底座；2、机械臂；3、安装耳；4、活动槽；5、活动座；6、固定齿板；7、操控槽；8、活动齿板；9、内螺纹筒；10、外螺纹块；11、推拉杆；12、伸缩杆；13、滑块；14、固定块；15、供滑槽；16、锁紧块；17、缓冲弹簧；18、提升块。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种减震型一轴伺服横走机械手，包括机械手底座1、设置于机械手底座1上的机械臂2以及设置于机械手底座1两侧的安装耳3，还包括横向开设于机械手底座1侧壁上的活动槽4，活动槽4内滑动设置有与活动槽4可拆卸相连的活动座5；

通过活动槽4和活动座5的设置，任意推拉安装耳3，即作用活动座5在活动槽4内滑动，如此可有效地在安装耳3与操作台上安装孔存在位置偏差时，快速调整安装耳3的摆放位置，进而方便机械手底座1的安装。

进一步地，如图2所示，值得说明的是，活动座5的顶部固定有固定齿板6，活动槽4顶端的内壁上开设有操控槽7，操控槽7内设置有与固定齿板6相配合的锁紧部件；

通过锁紧部件的设置，待完成安装耳3的位置调节后，锁紧部件可有效地将活动座5紧固，继而保证安装耳3在活动后的稳固性。

具体地，如图2所示，值得说明的是，锁紧部件包括滑动设置于操控槽7内侧中的活动齿板8和两个对称固定于活动齿板8与操控槽7顶端内壁之间的伸缩杆12，两个伸缩杆12之间设置有推拉组件；

推拉组件包括竖直设置于机械手底座1上方的内螺纹筒9和螺纹连接于内螺纹筒9内壁中的外螺纹块10，内螺纹筒9转动穿入操控槽7的内侧中，并且外螺纹块10上垂直固定有推拉杆11，推拉杆11的末端穿入操控槽7内并与活动齿板8相固接；

待完成安装耳3的位置调节后，旋钮内螺纹筒9,外螺纹块10即可在螺纹结构的作用下于内螺纹筒9内侧滑动，并通过推拉杆11下推活动齿板8，致使活动齿板8快速与固定齿板6相卡合，如此两者相配合，可有有效地保证活动座5在位置调节后的稳固程度；

并且两个伸缩杆12可在活动齿板8升降的过程中，同步进行伸缩调节，进而可有效地对活动齿板8实施导向作用，保证活动齿板8在操控槽7内侧位移时的平稳性。

进一步地，如图3所示，值得说明的是，安装耳3的一侧固定有固定块14，活动座5的侧壁上开设有与固定块14相适配的插槽，活动座5的内壁中竖直设置有供滑槽15，供滑槽15内设置有与固定块14相配合的定位卡件；

定位卡件包括滑动设置于供滑槽15内侧中的锁紧块16和开设于固定块14上的固定槽，锁紧块16的一端穿入固定槽内，锁紧块16的另一端与供滑槽15顶端内壁之间固定有缓冲弹簧17，活动座5的侧壁上还竖直开设有与供滑槽15内侧相连通的滑缝，滑缝内滑动设置有与锁紧块16相固接的提升块18；

通过定位卡件的设置，于滑缝内向上提拉提升块18，即作用锁紧块16从固定槽内退出，收缩供滑槽15内侧中，以此便可解除固定块14在插槽内的固定效果，方便人工在吊运输送机械手底座1整体的过程中，导致安装耳3受误触破损时，单独拆换进行的安装耳3，有效地提高该装置的使用范围和实用性。

进一步地，如图3所示，值得说明的是，锁紧块16呈直角梯形状，锁紧块16的斜边朝向安装耳3；

通过锁紧块16呈直角梯形状的设置，在活动座5上装配安装耳3时，人工将固定块14对准插入插槽内，固定块14即可在插设的过程中解除锁紧块16的斜边，致使锁紧块16受力收缩供滑槽15内并压缩缓冲弹簧17形变，如此待固定块14完全插入插槽内，供滑槽15与固定槽处于对应位置时，锁紧块16即可在缓冲弹簧17弹力下快速复位插入固定槽内，以此将固定块14锁紧，保证安装耳3与活动座5之间的连接效果。

进一步地，如图3所示，值得说明的是，活动座5的侧壁上固定有滑块13，活动槽4的内壁上开设有与滑块13相适配的导向槽；

通过滑块13和导向槽的设置，在推拉安装耳3，操控活动座5在活动槽4内侧滑动的过程中，滑块13可同步在导向槽内位移，如此滑块13配合导向槽可有效地限定活动座5的移动轨迹。

综上：通过活动槽4和活动座5的设置，任意推拉安装耳3，即作用活动座5在活动槽4内滑动，如此可有效地在安装耳3与操作台上安装孔存在位置偏差时，快速调整安装耳3的摆放位置，进而方便机械手底座1的安装，通过定位卡件的设置，于滑缝内向上提拉提升块18，即作用锁紧块16从固定槽内退出，收缩供滑槽15内侧中，以此便可解除固定块14在插槽内的固定效果，方便人工在吊运输送机械手底座1整体的过程中，导致安装耳3受误触破损时，单独拆换进行的安装耳3，有效地提高该装置的使用范围和实用性。

Claims (6)

1.一种减震型一轴伺服横走机械手，包括机械手底座(1)、设置于所述机械手底座(1)上的机械臂(2)以及设置于所述机械手底座(1)两侧的安装耳(3)，其特征在于，还包括横向开设于所述机械手底座(1)侧壁上的活动槽(4)，所述活动槽(4)内滑动设置有与所述活动槽(4)可拆卸相连的活动座(5)，所述活动座(5)的顶部固定有固定齿板(6)，所述活动槽(4)顶端的内壁上开设有操控槽(7)，所述操控槽(7)内设置有与所述固定齿板(6)相配合的锁紧部件；

所述锁紧部件包括滑动设置于所述操控槽(7)内侧中的活动齿板(8)和两个对称固定于所述活动齿板(8)与所述操控槽(7)顶端内壁之间的伸缩杆(12)，两个所述伸缩杆(12)之间设置有推拉组件。

2.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述推拉组件包括竖直设置于所述机械手底座(1)上方的内螺纹筒(9)和螺纹连接于所述内螺纹筒(9)内壁中的外螺纹块(10)，所述内螺纹筒(9)转动穿入所述操控槽(7)的内侧中，并且所述外螺纹块(10)上垂直固定有推拉杆(11)，所述推拉杆(11)的末端穿入所述操控槽(7)内并与所述活动齿板(8)相固接。

3.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述安装耳(3)的一侧固定有固定块(14)，所述活动座(5)的侧壁上开设有与所述固定块(14)相适配的插槽，所述活动座(5)的内壁中竖直设置有供滑槽(15)，所述供滑槽(15)内设置有与所述固定块(14)相配合的定位卡件。

4.根据权利要求3所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述定位卡件包括滑动设置于所述供滑槽(15)内侧中的锁紧块(16)和开设于所述固定块(14)上的固定槽，所述锁紧块(16)的一端穿入所述固定槽内，所述锁紧块(16)的另一端与所述供滑槽(15)顶端内壁之间固定有缓冲弹簧(17)，所述活动座(5)的侧壁上还竖直开设有与所述供滑槽(15)内侧相连通的滑缝，所述滑缝内滑动设置有与所述锁紧块(16)相固接的提升块(18)。

5.根据权利要求4所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述锁紧块(16)呈直角梯形状，所述锁紧块(16)的斜边朝向所述安装耳(3)。

6.根据权利要求1所述的一种减震型一轴伺服横走机械手，其特征在于：所述活动座(5)的侧壁上固定有滑块(13)，所述活动槽(4)的内壁上开设有与所述滑块(13)相适配的导向槽。